法律分析：
不可以再次起诉，被告不按调解书确定的履行义务，原告可以申请法院强制执行，调解书与判决书具有同等法律效力。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第九十八条 下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：
（一）调解和好的离婚案件；
（二）调解维持收养关系的案件；
（三）能够即时履行的案件；
（四）其他不需要制作调解书的案件。
对不需要制作调解书的协议，应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后，即具有法律效力。
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