醉驾被判拘役可以出来。但是只有在拘役刑满之后就可以出来。
可提前释放的条件：
（1）不致再危害社会。不致再危害社会是指罪犯在执行期间一贯表现好、认罪服法、认真遵守监规、接受教育改造、积极参加政治、文化、技术学习、积极参加劳动、完成生产任务或者年老、身体有残疾（自伤自残除外），确已丧失作案能力；
（2）有特殊情况。是指有国家政治、国防、外交等方面特殊需要的情况。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（1）追逐竞驶，情节恶劣的；
（2）醉酒驾驶机动车的；
（3）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（4）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容