答案是:需要。
《中华人民共和国民法典》第三百一十七条，权利人领取遗失物时，应当向拾得人或者有关部门支付保管遗失物等支出的必要费用。
权利人悬赏寻找遗失物的，领取遗失物时应当按照承诺履行义务。
落东西在出租车上，本就是乘客自身过错所致，出租车司机拾得遗失物，虽有返还的法律义务，但没有无偿送回的法律依据，所以，需要支付司机油费、保管费等必要费用。
一、在我国法律上是怎样规定遗失物的概念的
遗失物指非基于遗失人的意志而暂时丧失占有的物，遗失物只能是动产，遗失物的拾得属于事实行为，不以拾得人有行为能力为必要。遗失物只能是动产，不动产不存在遗失的问题。遗失物也不是无主财产，只不过是所有人丧失了对于物的占有，不为任何人占有的物。
二、无权占有遗失物还是有权占有
遗失物是无权占有的，须无偿归还失主，而不能据为已有，但拾得人因此而支出的合理费用(如保管费、喂养费等)失主应予偿还。
遗失物指非基于遗失人的意志而暂时丧失占有的物，遗失物只能是动产，遗失物的拾得属于事实行为，不以拾得人有行为能力为必要。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第三百一十七条，权利人领取遗失物时，应当向拾得人或者有关部门支付保管遗失物等支出的必要费用。
权利人悬赏寻找遗失物的，领取遗失物时应当按照承诺履行义务。
拾得人侵占遗失物的，无权请求保管遗失物等支出的费用，也无权请求权利人按照承诺履行义务。
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