法律分析：
一、设立失败是指在公司设立过程中，未能够完成设立行为的情形。二、公司设立无效是指公司设立虽然在形式上已经完成并已经获得营业执照，但实质上却存在条件或程序方面的缺陷，法律认为该公司应当撤销，该公司的设立应当被认定为无效。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第六条 设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
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