（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710717218.2 （22）申请日 2017.08.21
（71）申请人 苏州巨一智能装备有限公司
地址 215123 江苏省苏州市工业园区若水路388号E0805室
（10）申请公布号 CN107402219A
（43）申请公布日 2017.11.28
（72）发明人 林巨广
（74）专利代理机构 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 陆明耀
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
电芯外观视觉检测设备及其检测方法
（57）摘要
本发明揭示了电芯外观视觉检测设备及其
检测方法，电芯外观视觉检测设备，包括第一拍摄工位，通过一个摄像模组对电芯的底面或顶面进行图像采集；电芯夹取输送机构，至少用于夹取至少一个电芯并驱动电芯移动经过所述第一拍摄工位的上方或下方；第二拍摄工位，通过三个摄像模组分两次对电芯的其他五个面进行图像采集；电芯输送旋转机构，可固定并驱动位于其上的电芯自转以及在第二拍摄工位采集图像后将电
芯输送至下料工位。本发明采用四个摄像模组即可满足电芯六个面的检测要求，省去了部分摄像模组，大大的降低了设备成本，并且在满足电芯的六面检测的同时，通过输送机构有效的满足了电芯的流水式在线检测，提高了检测效率。
法律状态
法律状态公告日
2017-11-28 2017-11-28 2017-12-22
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
电芯外观视觉检测设备及其检测方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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