09 Specifications(技术说明)

行输出・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　

󰀁

用伺服电机・・・・・・・・・・・・・・・・　󰀁

转方向技术说明・・・・・・・・・・・・・・械的技术说明・・・・・・・・・・・・・・・󰌕󰦷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

　［󰀼󰢓󰼷󰀾󰀁技术说明

󰀁

󰀁

󰀁

持制动器的技术说明・・・・・・・・・・・・󰂋 伺服驱动器・・・・・・・・・・・・・・・・・󰎱󰊔󰏘󰎞󰏯󰏓󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰌕󰊵󰌍󰀁󰂋 脉冲输出・・・・・・・・・・・・・・・・・・󰏍󰏧󰎵󰥚󰾗󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰌕󰊵󰌐󰀁・・・・・・・・・・・・・・・・・・󰂋 串行输出󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰌕󰊵󰌑󰀁　机共用规格・・・・・・・・・・・・・　󰂋 伺服电󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰚞󰯨󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰌕󰊵󰌎󰌏󰀁・・・・・・・・・・・・・󰂋 回转方向技术说明󰕳󰰸󰹍󰞲󰢓󰼷󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰌕󰊵󰌎󰌏󰀁・・・・・・・・・・・・・・󰂋 机械的技术说明󰘻󰖁󰰤󰢓󰼷󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰌕󰊵󰌎󰌐󰀁・・・・・・・・・・・󰂋 保持制动器的技术说明󰸭󰣋󰏒󰏨󰊔󰎩󰍷󰢓󰼷󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰉾󰌕󰊵󰌎󰌒󰀁󰀁

［伺服驱动器］󰌕󰉽技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰎱󰊔󰏘󰎞󰏯󰏓󰀾

󰀁

伺服驱动器通用技术说明󰋙󰀁󰎱󰊔󰏘󰎞󰏯󰏓󰚞󰯨󰢓󰼷󰀁󰀁

型　　　号󰀁󰀁󰜕󰀁󰀁󰵪󰀁󰀳󰀴󰀒󰋘󰀑󰀒󰋘

󰀳󰀴󰀒󰋘󰀑󰀔󰋘

󰀳󰀴󰀒󰋘󰀑󰀖󰋘

󰀳󰀴󰀒󰋘󰀒󰀑󰋘

󰀳󰀴󰀒󰋘󰀒󰀖󰋘󰀁󰀳󰀴󰀒󰋘󰀔󰀑󰋘

控制功能速度、转矩和位置控制（切换参数）󲀠󲀠󲀠󰩍󲀠󲀠󲀠󲀠󲀠󲀠󲀠󲀠󲀠󲀠󲀠󲀠󲀠󲀠󲀠󲀠󲀠󲀠󰀀󰬎󰱓󰩍󰞚󰎇󰍨󰍸󰏄󰏧󰎫󰩍󰞚󰎇󰍨󰍸󰒐󰮔󰩍󰞚󰊢󰏍󰏥󰏝󰊔󰎻󰩾󰬸󰍑󰊣󰀁　　　　控制方法󰩍󰞚󰹍󰣜󰀁󰌞󰌜󰌗󰌩󰀁󰌥󰌬󰌢󰩍󰞚󰀁󰩙󰝭󰳾󰛦󰲈󰀁ＩＧＢＴ　ＰＷＭ控制、正弦波驱动　󰀀

　三相󰀁󰡾󰫬󰀁󰌖󰌘󰌎󰌌󰌌󰊙󰌎󰌏󰌌󰌫󰊴󰌍󰌌󰉼󰊵󰌍󰌑󰋋󰀁󰉼󰌑󰌌󰊗󰌒󰌌󰌝󰍉󰊶󰌏󰌝󰍉󰀁

󰋎󰌎󰋎󰌏

主电路󰤓󰕳󰿏󰀁󰋎󰌍

󰀁󰭯󰫬󰀁󰌖󰌘󰌎󰌌󰌌󰊙󰌎󰌏󰌌󰌫󰊴󰌍󰌌󰉼󰊵󰌍󰌑󰋋󰀁󰉼󰌑󰌌󰊗󰌒󰌌󰌝󰍉󰊶󰌏󰌝󰍉　单相󰀁

󰀁

󰟏󰬄󰀁结构

质量　󰀁󰌺󰌶󰀁󰣭󰾔󰀁速度控制󰬎󰱓󰩍󰞚󰵣󰒓󰬎󰱓󰩍󰞚󰀁速度控制范围

　　＊　７　频率特性󰋎󰌓󰢓󰼷󰣌󰀁样态时󰤪󰳾󰨺󰲛󰩑󰀁

　󰕡󰰿󰽶󰉺󰰿󰽶󰝕󰥚󰒟󰧗󰉺󰕡󰷛󰕙󰉺󰕳󰩜󰒟󰧗󰉺󰎞󰏯󰏓󰕡󰳤󰉺󰖎󰷦󰕡󰳤󰉺󰕡󰰿󰑹󰉺󰤓󰕳󰿏󰷆过电流、电流检测错误、过载、再生错误、驱动器过热、外部过热、过电压、主电路电压不

󰬍󰰿󰑹󰉺󰤓󰰿󰝯󰜽󰫬󰉺󰩍󰞚󰰿󰝯󰒟󰧗󰉺󰎷󰏯󰎱󰒟󰧗󰉺󰕡󰬎󰱓󰉺󰬎󰱓󰩍󰞚󰒟󰧗󰉺󰬎󰱓󰏑󰎟󰊔　足、主电路缺相、控制电源故障、传感器故障、超速、速度控制故障、速度反馈故障、位置󰸭󰞢󰘻󰳳󰀁保护功能󰏅󰏌󰎿󰎫󰒟󰧗󰉺󰒐󰮔󰸠󰠩󰕡󰭇󰉺󰒐󰮔󰢦󰾩󰏍󰏧󰎵󰒟󰧗󰉺󰌘󰌥󰌪󰒟󰧗󰉺󰲺󰬂󰏝󰏞󰏦󰍷󰒟󰧗󰉺　　　偏差过大、位置指令脉冲有误、ＣＰＵ故障、内置储存传感器故障、电源故障、参数有误。󰏌󰎿󰏂󰏦󰒟󰧗󰉺󰏍󰏥󰏝󰊔󰎻󰒟󰧗󰀁状态显示、监视显示、报警显示、参数设置、调整模式。󰌡󰌚󰌙󰶯󰣔󰀁󰧝󰬶󰶯󰣔󰉺󰏞󰏇󰎻󰶯󰣔󰉺󰎞󰏥󰊔󰏜󰶯󰣔󰉺󰏍󰏥󰏝󰊔󰎻󰪃󰰆󰉺󰯐󰩔󰏞󰊔󰏅󰀁状态显示、监视显示、报警显示、参数设置、调整模式。ＬＥＤ显示

　　内置󰎼󰎠󰏆󰏛󰎿󰎫󰏒󰏨󰊔󰎩󰀁󰲺󰬂󰀁动态制动器

　󰲺󰬂󰀁内置再生处理󰕳󰩜󰥲󰽧󰀁　　󰰦󰼻󰷛󰕙󰎠󰏆󰊔󰎳󰏟󰀁　󰫊󰎈󰟹󰎘󰍞󰎕󰎔󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰍷󰰦󰼻󰷛󰕙󰎠󰏆󰊔󰎳󰏟󰒎󰲺󰀁在与接伺服电机相连的可用惯量范围内。可用负荷惯量监视输出󰏞󰏇󰎻󰥚󰾗󰀁显示器速度󰬎󰱓󰏞󰏇󰎻󰊢󰌫󰌢󰌤󰊣󰀁󰌎󰉽󰌌󰌫󰊶󰌍󰌌󰋋󰊢󰁂󰁕󰀁󰀒󰀑󰀑󰀑󰁎󰁊󰁏󰊵󰌍󰊣󰀁

　󰀁

显示器电流󰰿󰽶󰏞󰏇󰎻󰊢󰌞󰌢󰌤󰊣󰀁󰌎󰉽󰌌󰌫󰊶󰌍󰌌󰋋󰊢󰁂󰁕󰀁󰀒󰀑󰀑󰀆󰊣󰀁

＋０ＶＤＣ（１０００ｍｉｎ指令，正向方向指令电机正转、最大输入电压为±２．０Ｖ（１０００ｍｉｎ指令，正向方向指令电机正转、最大输入电压为±１０Ｖ。±󰌙󰌘󰊶󰌎󰉽󰌌󰌫󰀁ＤＣ󰬎󰱓󰀁󰢦󰾩󰰿󰑹󰀁󰊢󰁂󰁕󰀁󰀒󰀑󰀑󰀑󰁎󰁊󰁏󰊵󰌍󰢦󰾩󰉼󰏓󰏥󰎵󰢦󰾩󰍰󰏞󰊔󰎻󰩙󰰸󰉼󰠷󰭇󰳖󰾗󰰿󰑹󰊶󰌍󰌌󰌫󰊣󰀁指令电压±１０Ｖ。󰢦󰾩󰀁输入阻抗󰳖󰾗󰎠󰏯󰏐󰊔󰎼󰏯󰎵󰀁󰻿󰌍󰌌󰌺󰐊󰀁约

指令电压ＤＣ±２．０Ｖ（１００％转矩，正向指令电机正转）󰢦󰾩󰰿󰑹󰀁󰀀󰌙󰌘󰌎󰉽󰌌󰌫󰀁󰊢󰁂󰁕󰀁󰀒󰀑󰀑󰀆󰏄󰏧󰎫󰉼󰏓󰏥󰎵󰢦󰾩󰍰󰏞󰊔󰎻󰩙󰰸󰊣󰀁转矩󰏄󰏧󰎫　

　󰢦󰾩󰀁输入阻抗约󰳖󰾗󰎠󰏯󰏐󰊔󰎼󰏯󰎵󰀁󰻿󰌍󰌌󰌺󰐊󰀁限制电流输入±２．０ＤＣＶ±１５％（额定电枢电流）󰰿󰽶󰩍󰝶󰳖󰾗󰀁󰌙󰌘󰊶󰌎󰉽󰌌󰌫󰀁󰊶󰌍󰌑󰋋󰊢󰁂󰁕󰀁󰰆󰖨󰰿󰘻󰢠󰰿󰽶󰊣󰀁󰎱󰊔󰏘󰎦󰏯󰉺󰜯󰹃󰏦󰎷󰎿󰏄󰉺󰏄󰏧󰎫󰩍󰝶󰉺󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰎫󰏦󰎞󰉺󰩙󰰸󰛐󰢭󰉺󰙯󰰸󰛐󰢭󰉺󰢦伺服ＯＮ、报警复位、转矩限制、编码器清零、正转禁止、反转禁止、指令禁止、外部跳闸

󰎳󰊔󰎭󰏯󰎵󰳖󰾗󰧴󰟸󰀁󰾩󰛐󰢭󰉺󰖎󰷦󰏄󰏦󰎿󰏓󰉺󰚧󰩍󰹌󰰿󰉺󰛓󰙸󰰀󰢭󰉺󰩍󰞚󰏞󰊔󰏅󰩾󰬸󰉺󰵺󰾫󰩍󰞚󰉺󰎮󰎠󰏯󰩾󰬸󰉺输入序列信号

输入、强制放电、急停、控制模式切换、比例控制、增益切换、内部速度设置。　󰲺󰷦󰬎󰱓󰪃󰰆󰀁　󰎱󰊔󰏘󰏨󰏃󰎟󰉺󰏍󰏫󰊔󰎦󰏯󰉺󰎱󰊔󰏘󰎦󰏯󰉺󰸭󰣋󰏒󰏨󰊔󰎩󰎻󰎠󰏛󰏯󰎬󰉺󰏄󰏧󰎫󰩍󰝶󰮤󰉺󰬎伺服系统准备好、电源ＯＮ、伺服ＯＮ、抱闸、转矩限制状态、速度控制状态、低速、速度达

󰱓󰩍󰝶󰮤󰉺󰯿󰬎󰱓󰉺󰬎󰱓󰱸󰭡󰉺󰬎󰱓󰒰󰮕󰉺󰾵󰬎󰱓󰉺󰢦󰾩󰤡󰷇󰕄󰉺󰎮󰎠󰏯󰩾󰬸󰧝󰬶󰉺󰬎󰱓输出序列信号到、速度一致、零速、指令接收ＯＮ、增益切换状态、速度环比例控制状态、控制模式切󰎳󰊔󰎭󰏯󰎵󰥚󰾗󰧴󰟸󰀁󰏧󰊔󰏓󰵺󰾫󰩍󰞚󰧝󰬶󰉺󰩍󰞚󰏞󰊔󰏅󰩾󰬸󰧝󰬶󰉺󰩙󰰸󰌤󰌩󰉺󰙯󰰸󰌤󰌩󰉺󰏫󰊔󰏇󰏯󰎬󰉺󰎞󰏥󰊔换状态、正转ＯＴ、反转ＯＴ、警告、报警代码（３位）。󰏜󰎯󰊔󰏅󰊢󰌏󰏏󰎿󰏄󰊣󰀁󰒐󰮔󰥚󰾗󰧴󰟸󰊢󰏍󰏧󰎵󰷼󰤪󰊣󰀁󰀯󰀐󰀙󰀒󰀚󰀓󰊢󰀯󰀞󰀒󰊙󰀙󰀒󰀚󰀒󰊣󰉼󰀒󰀐󰀯󰊢󰀯󰀞󰀒󰊙󰀗󰀕󰊣󰎇󰍨󰍸󰀁󰀓󰀐󰀯󰊢󰀯󰀞󰀔󰊙󰀗󰀕󰊣󰀁和

󰀖󰀮󰀁󰁑󰁖󰁍󰁔󰁆󰀐󰁔󰁆󰁄󰁐󰁏󰁅󰊢󰙯󰰸󰊴󰩙󰰸󰏍󰏧󰎵󰉺󰷖󰟸󰊴󰏍󰏧󰎵󰊣󰉺󰀒󰀏󰀓󰀖󰀮󰀁󰁑󰁖󰁍󰁔󰁆󰀐󰁔󰁆󰁄󰁐󰁏󰁅󰊢󰌕󰌌󰋃󰒐󰫬󰠩󰳋󰫬󰏍󰏧󰠷󰭇󰳖󰾗󰏍󰏧󰎵󰤪󰳾󰨺󰀁５Ｍ脉冲／秒（正向＋反向脉冲，方向＋脉冲），１．２５Ｍ脉冲／秒（有９０度相位差的两种脉冲）。输入最大脉冲频率

󰎵󰊣󰀁󰒐󰮔󰀁　正向＋反向脉冲指令或者方向＋脉冲指令，或者有９０度相位差两相脉冲指令。　󰩙󰰸󰊴󰙯󰰸󰢦󰾩󰏍󰏧󰎵󰀁󰎇󰍨󰍸󰉺󰷖󰟸󰊴󰏍󰏧󰎵󰾻󰢦󰾩󰀁󰎇󰍨󰍸󰉺󰌕󰌌󰋃󰒐󰫬󰠩󰳋󰫬󰏍󰏧󰎵󰾻󰢦󰾩󰀁󰳖󰾗󰏍󰏧󰎵󰜗󰬶󰀁󰢦󰾩󰀁输入脉冲形式

󰰿󰢠󰎪󰎞󰀁󰌣󰊗󰌙󰊢󰀁󰌣󰊹󰀒󰊙󰀔󰀓󰀘󰀗󰀘󰀍󰀁󰌙󰊹󰀒󰊙󰀔󰀓󰀘󰀗󰀘󰊣󰍨󰍩󰍠󰉺󰀒󰀐󰀔󰀓󰀘󰀗󰀘󰀁󰊽󰀁󰀯󰀐󰀥󰀁󰊽󰀁󰀔󰀓󰀘󰀗󰀘󰀁　但是电子齿轮

输入电流限制ＤＣ±２．０Ｖ±１５％（额定电枢电流）输入电流限制󰩍󰝶󰳖󰾗󼿞󽛆󰀁󰌙󰌘󰊶󰌎󰉽󰌌󰌫󰀁󰊶󰌍󰌑󰋋󰊢󰁂󰁕󰀁󰰆󰖨󰰿󰘻󰢠󰰿󰽶󰊣󰀁󰎱󰊔󰏘󰎦󰏯󰉺󰜯󰹃󰏦󰎷󰎿󰏄󰉺󰏄󰏧󰎫󰩍󰝶󰉺󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰎫󰏦󰎞󰉺󰩙󰰸󰛐󰢭󰉺󰙯󰰸󰛐󰢭󰉺󰢦伺服ＯＮ、报警复位、转矩限制、编码器清零、正转禁止、反转禁止、指令禁止、外跳闸输

输入序列信号出、强制放电、急停、偏差清除、控制模式切换、比例控制、增益切换、电子齿轮切换、输入序列信号󰎳󰊔󰎭󰏯󰎵󰳖󰾗󰧴󰟸󰀁󰾩󰛐󰢭󰉺󰖎󰷦󰏄󰏦󰎿󰏓󰉺󰚧󰩍󰹌󰰿󰉺󰛓󰙸󰰀󰢭󰉺󰸠󰠩󰎫󰏦󰎞󰉺󰩍󰞚󰏞󰊔󰏅󰩾󰬸󰉺󰵺󰾫󰩍󰞚󰉺位置环比例控制。󰎮󰎠󰏯󰩾󰬸󰉺󰰿󰢠󰎪󰎞󰩾󰬸󰉺󰒐󰮔󰏧󰊔󰏓󰵺󰾫󰩍󰞚󰀁󰎱󰊔󰏘󰏨󰏃󰎟󰉺󰏍󰏫󰊔󰎦󰏯󰉺󰎱󰊔󰏘󰎦󰏯󰉺󰸭󰣋󰏒󰏨󰊔󰎩󰎻󰎠󰏛󰏯󰎬󰉺󰏄󰏧󰎫󰩍󰝶󰮤󰉺󰬎伺服系统准备好、电源ＯＮ、伺服ＯＮ、抱闸、转矩限制状态、速度控制状态、低速、速度达󰱓󰩍󰝶󰮤󰉺󰯿󰬎󰱓󰉺󰬎󰱓󰱸󰭡󰉺󰬎󰱓󰒰󰮕󰉺󰾵󰬎󰱓󰉺󰒐󰮔󰜾󰎊󰗬󰾃󰉺󰏇󰎞󰵣󰒓󰉺󰢦󰾩󰤡󰷇到、速度一致、零速、定位完成、定位接近范围、指令接收使能、增益切换状态、速度环输出序列信号󰎳󰊔󰎭󰏯󰎵󰥚󰾗󰧴󰟸󰀁输出序列信号。　比例控制状态、电子齿轮切换状态、控制模式切换状态、正转ＯＴ、反转ＯＴ、警告、报警代󰕄󰉺󰎮󰎠󰏯󰩾󰬸󰧝󰬶󰉺󰬎󰱓󰏧󰊔󰏓󰵺󰾫󰩍󰞚󰧝󰬶󰉺󰰿󰢠󰎪󰎞󰩾󰬸󰧝󰬶󰉺󰩍󰞚󰏞󰊔󰏅󰩾󰬸󰧝码（３位）󰬶󰉺󰩙󰰸󰌤󰌩󰉺󰙯󰰸󰌤󰌩󰉺󰏫󰊔󰏇󰏯󰎬󰉺󰎞󰏥󰊔󰏜󰎯󰊔󰏅󰊢󰌏󰏏󰎿󰏄󰊣󰀁　󰒐󰮔󰥚󰾗󰧴󰟸󰊢󰏍󰏧󰎵󰷼󰤪󰊣󰀁输出位置信号（分频）和󰀯󰀐󰀙󰀒󰀚󰀓󰊢󰀯󰀞󰀒󰊙󰀙󰀒󰀚󰀒󰊣󰉼󰀒󰀐󰀯󰊢󰀯󰀞󰀒󰊙󰀗󰀕󰊣󰎇󰍨󰍸󰀁󰀓󰀐󰀯󰊢󰀯󰀞󰀔󰊙󰀗󰀕󰊣󰀁

＋󰀀󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰘬󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰺊术说󰢓基本技明󰼷󰩑󰳳󰳖󰉾󰥚󰾗󰧴󰟸输入・输出信号

输入电源󰀁󰳖󰾗󰰿󰝯󰩍󰞚󰕳󰿏󰀁控制电路

󰋎󰌐

使用时周围温度󰢖󰼻󰤪󰒓󰔹󰱓󰀁

󰀁󰭯󰫬󰀁󰌖󰌘󰌍󰌌󰌌󰊙󰌍󰌍󰌑󰌫󰊴󰌍󰌌󰉼󰊵󰌍󰌑󰋋󰀁󰉼󰌑󰌌󰊗󰌒󰌌󰌝󰍉󰊶󰌏󰌝󰍉单相　　󰀁󰭯󰫬󰀁󰌖󰌘󰌎󰌌󰌌󰊙󰌎󰌏󰌌󰌫󰊴󰌍󰌌󰉼󰊵󰌍󰌑󰋋󰀁󰉼󰌑󰌌󰊗󰌒󰌌󰌝󰍉󰊶󰌏󰌝󰍉󰀁单相　󰌌󰊙󰌑󰌑󰋆󰀁

󰊵󰌎󰌌󰊙󰊴󰌒󰌑󰋆󰀁

（没有结成露水）󰌕󰌌󰋋󰌧󰌝󰒎󰔼󰊢󰝁󰿐󰍷󰍳󰍍󰍜󰍱󰊣󰀁

󰖂󰵈󰌎󰌌󰌌󰌌󰌼󰒎󰔼󰀁海拔

频率范围为１０～５５ＨＺ，Ｘ、Ｙ、Ｚ方向测试２小时是０．５Ｇ加速度󰌌󰉽󰌑󰌜󰀁󰤪󰳾󰨺󰵣󰒓󰌍󰌌󰊙󰌑󰌑󰌝󰍉󰀁󰌭󰉽󰌮󰉽󰌯󰖤󰹍󰞲󰌎󰌝󰍴󰍯󰢼󰝧󰀁󰌑󰌜󰀁

󰏄󰏨󰎠󰜕󰰿󰝯󰲺󰬂󰀁配备有内置盘形电源󰌌󰀏󰌕󰀁󰌍󰉽󰌌󰀁󰌎󰉽󰌎󰀁󰌑󰉽󰌑󰀁󰌒󰉽󰌔󰀁

󰋎󰌏　单相󰀁󰀁󰭯󰫬󰀁󰌖󰌘󰌍󰌌󰌌󰊙󰌍󰌍󰌑󰌫󰊴󰌍󰌌󰉼󰊵󰌍󰌑󰋋󰀁󰉼󰌑󰌌󰊗󰌒󰌌󰌝󰍉󰊶󰌏󰌝󰍉

󰸭󰬘󰔹󰱓󰀁保存温度

使用、保存温度󰢖󰼻󰉾󰸭󰬘󰣪󰱓󰀁󰶪󰟴󰀁海拔振动󰧼󰲈󰀁　冲击󰦿󰜸󰀁󰘀环　󰚥境

󰌍󰌌󰉽󰌌󰀁

󰋎󰌑

󰀁

󰌍󰉿󰌑󰌌󰌌󰌌󰀁

󰌒󰌌󰌌󰌝󰍉󰊢󰌟󰌡󰊹󰌟󰌢󰊣󰀁

内󰲺置功󰬂能󰘻󰳳　󰬎　󰱓速󰉾度󰏄・󰏧转󰎫矩󰩍控󰞚制󰢓规󰼷格󰣌时󰒐󰮔󰩍󰞚　󰢓　󰣌　位置控制规格时

󰀚󰊵󰀒󰀁

［伺服驱动器］󰌕󰉽技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰎱󰊔󰏘󰎞󰏯󰏓󰀾

󰀁

󰋎󰀁󰌍󰀀󰀁󰰿󰝯󰰿󰑹󰍸󰉺󰶞󰍣󰢓󰼷󰵣󰒓󰲺󰍱󰍠󰍯󰍘󰍩󰍞󰍍󰉻 　　电源电压必须在规定的范围内。󰌖󰌘󰌎󰌌󰌌󰌫󰰿󰝯󰳖󰾗󰎻󰎠󰏓󰀁󰀁󰢓󰼷󰰿󰝯󰵣󰒓󰊹󰀁󰌖󰌘󰌍󰌓󰌌󰌫󰀁󰊙󰀁󰌖󰌘󰌎󰌑󰌏󰌫󰀁　电源输入类型　　要求电压范围　󰌖󰌘󰀁󰌔󰌑󰌫󰀁󰊙󰀁󰌖󰌘󰌍󰌎󰌓󰌫󰀁󰌖󰌘󰌍󰌌󰌌󰌫󰰿󰝯󰳖󰾗󰎻󰎠󰏓󰀁󰀁󰢓󰼷󰰿󰝯󰵣󰒓󰊹󰀁　电源输入类型　　要求电压范围如果主电源电压超了范围，要安装一个变压器将电压降至额定值。󰰿󰝯󰰿󰑹󰍕󰢓󰼷󰎛󰓽󰍑󰎔󰧔󰟹󰍸󰉺󰏄󰏥󰏯󰎵󰱳󰎛󰢖󰼻󰍠󰍯󰟱󰑹󰍠󰍯󰍘󰍩󰍞󰍍󰉻󰀁󰋎󰌎󰀁󰌖󰌘󰌎󰌌󰌌󰌫󰭯󰫬󰳖󰾗󰎻󰎠󰏓󰍸󰉺󲀠󲀠󲀠󰌧󰌨󰌍󰋘󰌌󰌍󰊗󰌧󰌨󰌍󰋘󰌌󰌏󰊗󰌧󰌨󰌍󰋘󰌌󰌑󰍷󰎈󰬰󰔠󰍠󰍯󰍍󰎇󰍢󰉻󰀁是单相输入机型只应对󰋎󰌏󰀁󰌖󰌘󰌍󰌌󰌌󰌫󰭯󰫬󰳖󰾗󰎻󰎠󰏓󰍸󰉺󲀠󲀠󲀠󰌧󰌨󰌍󰋘󰌌󰌍󰊗󰌧󰌨󰌍󰋘󰌌󰌏󰍷󰎈󰬰󰔠󰍠󰍯󰍍󰎇󰍢󰉻󰀁是单相输入机型只应对　　当驱动器放在电器里的时候，箱内的温度不应该超过技术要求的范围。󰋎󰌐󰀁󰏘󰎿󰎫󰎵󰲺󰍴󰤩󰳲󰍢󰎔󰧔󰟹󰎋󰉺󰏘󰎿󰎫󰎵󰲺󰍷󰔹󰱓󰍕󰍜󰍷󰵣󰒓󰎛󰯒󰍑󰍳󰍍󰎑󰍏󰍴󰍝󰢖󰼻󰍘󰍩󰍞󰍍󰉻󰀁󰋎󰌑󰀁󰔼󰝶󰕳󰰸󰬎󰱓󰍸󰅊󰠷󰭇󰿈󰬓󰏄󰏧󰎫󰫬󰱰󰍷󰷛󰕙󰀉󰪶󰷛󰕙󰀊󰍴󰬰󰍠󰍯󰰀󰢭󰍠󰍳󰍍󰧚󰝅󰍰󰰆󰎊󰍯󰍍󰎇󰍢󰅇󰀁最低转速取决于在负荷（满载荷）等于最大的持续扭矩时驱动器不停止工作的转速。󰀁

󰋔 󰲥󰳖󰰿󰽶 浪涌电流󰀁

　󰳖󰾗󰰿󰑹󰀁󰎞󰏯󰏓󰜕󰻊󰀁󰩍󰞚󰕳󰿏󰊢󰱤󰳖󰞙󰀒󰁎󰁔󰘒󰍷󰠷󰭇󰮋󰊣󰀁󰤓󰕳󰿏󰊢󰱤󰳖󰞙󰀒󰀏󰀓󰶵󰘒󰍷󰠷󰭇󰮋󰊣󰀁输入电流　　　　　　　　驱动器型号　　　　　　控制电路（电源上电后１ｍｓ之内最大值）＊３　　　　　　　主电路（上电后１．２秒之内最大值）󰀳󰀴󰀒󰋘󰀑󰀒󰋘󰀁

󰀳󰀴󰀒󰋘󰀑󰀔󰋘󰀁󰀳󰀴󰀒󰋘󰀑󰀖󰋘󰀁󰀳󰀴󰀒󰋘󰀒󰀑󰋘󰀁󰀳󰀴󰀒󰋘󰀒󰀖󰋘󰀁󰀳󰀴󰀒󰋘󰀔󰀑󰋘󰀁󰀳󰀴󰀒󰋘󰀑󰀒󰋘󰀁󰀳󰀴󰀒󰋘󰀑󰀔󰋘󰀁

󰀢󰀤󰀓󰀑󰀑󰀷󰀁󰀕󰀑󰀢󰀉󰀰󰀎󰀱󰀊󰀁󰀒󰀙󰀢󰀉󰀰󰀎󰀱󰀊󰀋󰀒󰀁

󰀢󰀤󰀒󰀑󰀑󰀷󰀁󰀓󰀑󰀢󰀉󰀰󰀎󰀱󰀊󰀁󰀁󰀚󰀢󰀉󰀰󰀎󰀱󰀊󰀋󰀓󰀁

󰋎󰌍󰀁󰲥󰳖󰰿󰽶󰮋󰍸󰉺󰌖󰌘󰌎󰌏󰌌󰌫󰎛󰚙󰚅󰍠󰍨󰧔󰟹󰍷󰠷󰭇󰮋󰍰󰍢󰉻󰀁当提供２３０ＶＡＣ时，浪涌电流达到最大值。󰋎󰌎󰀁󰲥󰳖󰰿󰽶󰮋󰍸󰉺󰌖󰌘󰌍󰌍󰌑󰌫󰎛󰚙󰚅󰍠󰍨󰧔󰟹󰍷󰠷󰭇󰮋󰍰󰍢󰉻 当提供１５０ＶＡＣ时，浪涌电流达到最大值。　󰋎󰌏󰀁󰩍󰞚󰰿󰝯󰍷󰲥󰳖󰰿󰽶󰹷󰢭󰕳󰿏󰍴󰍸󰉺󰎱󰊔󰏛󰎵󰎻󰎛󰢖󰼻󰍠󰍯󰍍󰎇󰍢󰉻 在控制电源的浪涌电流防止电路中使用热敏电阻。如果热敏电阻的温度一直较高，比如在关掉电源之后又立即打开电源或者在较短时间内重复打开、󰰿󰝯󰤃󰮅󰞙󰍢󰍙󰍴󰠶󰱤󰳖󰍠󰍨󰧔󰟹󰉺󰭹󰣌󰘒󰍷󰲺󰍴󰰿󰝯󰱤󰳖󰉾󰤃󰮅󰎛󰜁󰎓󰸦󰍠󰟦󰍬󰍨󰧔󰟹󰉺󰤪󰒓󰔹󰱓󰍕󰟴󰍍󰧔󰟹󰀀󰀀　关闭电源时，浪涌电压会高出上表给出的值。󰍳󰍲󰉺󰎱󰊔󰏛󰎵󰎻󰍷󰔹󰱓󰍕󰟴󰍍󰍱󰍖󰍴󰍸󰉺󰧍󰶯󰎛󰯒󰍑󰎔󰲥󰳖󰰿󰽶󰍕󰽶󰎕󰎔󰍜󰍱󰍕󰍋󰎓󰎇󰍢󰉻 󰀁

󰋔 漏电流󰿙󰓮󰰿󰽶

󰊮󰌧󰎳󰏦󰊔󰎶󰊯󰎱󰊔󰏘󰎞󰏯󰏓󰍸󰉺󰏞󰊔󰎻󰎛󰌞󰌥󰌢󰍷󰌥󰌬󰌢󰩍󰞚󰍰󰛦󰲈󰍠󰍯󰍍󰎔󰍨󰎊󰉺󰏞󰊔󰎻󰗨󰪢󰉺󰲈󰾗󰎭󰊔󰏒由于「Ｒ系列」伺服驱动器在ＩＰＭ的ＰＷＭ下驱动电机，故高频漏电流能流过电机线圈，驱动器或电源的对地󰏧󰍋󰎔󰍍󰍸󰎞󰏯󰏓󰍷󰬰󰮍󰷔󰼡󰼰󰾔󰎛󰕰󰍠󰍯󰟴󰤪󰳾󰍷󰿙󰓮󰰿󰽶󰍕󰽶󰎕󰉺󰍜󰎕󰍕󰰿󰝯󰬆󰰿󰿏󰍴󰢪󰪃󰍞󰎕󰍨󰿙󰰿󰤃󰮅电容因此能引起漏电断路器或安装在电源旁电路的漏电流保护继电器失去作用，因此要用一个和逆变器󰘻󰎍󰿙󰰿󰸭󰞢󰏦󰏨󰊔󰍷󰞡󰲈󰡞󰎛󰒾󰍖󰙉󰍜󰍢󰍜󰍱󰍕󰍋󰎓󰎇󰍢󰉻󰥈󰍬󰍯󰿙󰰿󰏒󰏨󰊔󰎧󰍱󰍠󰍯󰍸󰉺󰍜󰎕󰎒󰍷󰞡󰲈󰡞󰍷相匹配的漏电断路器来避免故障。󰍳󰍍󰼷󰬰󰡦󰍠󰍨󰎠󰏯󰏌󰊔󰎻󰬰󰔠󰍷󰎋󰍷󰎛󰍝󰢖󰼻󰍘󰍩󰍞󰍍󰉻󰀁󰎞󰏯󰏓󰜕󰵪󰀁󰏞󰊔󰎻󰌍󰭆󰱰󰎓󰍷󰿙󰓮󰰿󰽶󰀁伺服器型号　　　　　　　　　　　　　　　　　　每台电机的漏电流󰀳󰀴󰀒󰋘󰀑󰀒󰋘󰀁󰀳󰀴󰀒󰋘󰀑󰀔󰋘󰀁󰀳󰀴󰀒󰋘󰀑󰀖󰋘󰀁󰀳󰀴󰀒󰋘󰀒󰀑󰋘󰀁󰀳󰀴󰀒󰋘󰀒󰀖󰋘󰀁󰀳󰀴󰀒󰋘󰀔󰀑󰋘󰀁

󰀑󰀏󰀖󰀁󰁎󰀢󰀁󰀑󰀏󰀖󰀁󰁎󰀢󰀁󰀒󰀏󰀖󰀁󰁎󰀢󰀁󰀔󰀏󰀑󰀁󰁎󰀢󰀁󰀔󰀏󰀑󰀁󰁎󰀢󰀁󰀖󰀏󰀑󰀁󰁎󰀢󰀁

　󰉾󰌎󰭆󰒎󰧍󰍷󰏞󰊔󰎻󰎛󰢖󰼻󰍢󰎔󰧔󰟹󰍸󰉺󰖤󰏞󰊔󰎻󰍷󰌍󰭆󰱰󰍨󰎓󰍷󰿙󰓮󰰿󰽶󰎛󰕃󰢉󰍠󰎇󰍢󰉻󰀁当使用２台或２台以上的电机时，把每一台电机的漏电流相加。由于上表显示的值是使用２米动力电缆时的值，如果用长电缆或者短电缆，漏电流将会减少或者增加，󰉾󰲈󰾗󰪢󰍱󰍠󰍯󰌎󰌼󰍷󰎩󰏟󰏒󰎻󰎠󰏠󰎭󰊔󰏒󰏧󰎛󰢖󰼻󰍠󰍨󰧔󰟹󰍷󰮋󰍰󰍢󰍷󰍰󰉺󰎭󰊔󰏒󰏧󰯕󰍷󰭹󰍍󰎳󰎵󰏂󰏜󰎍󰀁因此表１０－１１中的值是参考值。󰯕󰍍󰎳󰎵󰏂󰏜󰍷󰧔󰟹󰍸󰉺󰿙󰓮󰰿󰽶󰍕󰫿󰝮󰍠󰎇󰍢󰍷󰍰󰧍󰶯󰍷󰮋󰍸󰉺󰍋󰍘󰎇󰍰󰎋󰪬󰰆󰍷󰻨󰒆󰍰󰍠󰍔󰍝󰍟󰍍󰎇󰍤󰎜󰉻󰀁　󰉾󰘻󰖁󰍷󰪀󰮍󰊢󰌙󰤛󰊢󰭈󰀔󰤛󰊣󰊣󰍸󰶞󰍣󰣮󰢪󰍠󰉺󰺪󰒰󰍷󰿙󰰿󰣌󰍴󰘻󰖁󰺊󰬮󰉼󰫢󰡞󰏍󰏉󰏧󰱳󰍴󰘩󰝥󰍳󰰿󰑹󰍷󰩜󰍡󰍳󰍍󰎑设备必顺接Ｄ（Ｄ型（第３种））以避免危险的电压进入设备或者操作板。󰍏󰍝󰴑󰾀󰍘󰍩󰍞󰍍󰉻󰀁󰉾󰿙󰓮󰰿󰽶󰍷󰮋󰍸󰒰󰵠󰍷󰏦󰊔󰎫󰎽󰎣󰎿󰎧󰍰󰍷󰬌󰰆󰮋󰍰󰍢󰊢󰏑󰎟󰏧󰎻󰀘󰀑󰀑󰀩󰁛󰊣󰀁漏电流值是带有７００ＨＺ滤波器的普通电流检测仪测得的。󰀁

󰀚󰊵󰀓󰀁

技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［伺服驱动器］ 󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰎱󰊔󰏘󰎞󰏯󰏓󰀾󰀁

󰋔 󰵃󰳤󰾔 发热值

　　󰎱󰊔󰏘󰎞󰏯󰏓󰀀󰎱󰊔󰏘󰎞󰏯󰏓󰀀伺服驱动器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　伺服驱动器输入电压　　驱动器容量　　　　　　电机型号　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　输入电压　　驱动器容量　　　电机型号󰳖󰾗󰰿󰑹󰀀󰎞󰏯󰏓󰼰󰾔󰀀󰏞󰊔󰎻󰜕󰵪󰀀󰳖󰾗󰰿󰑹󰎞󰏯󰏓󰼰󰾔󰏞󰊔󰎻󰜕󰵪󰀀　　总发热量（Ｗ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　总发热量（Ｗ）　󰫯󰵃󰳤󰾔󰊢󰌬󰊣󰀀󰫯󰵃󰳤󰾔󰊢󰌬󰊣󰀀󰀲󰀒󰀢󰀢󰀑󰀕󰀑󰀑󰀔󰀥󰀁

󰀲󰀒󰀢󰀢󰀑󰀕󰀑󰀑󰀖󰀥󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀑󰀕󰀑󰀒󰀑󰀥󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀑󰀗󰀑󰀓󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀑󰀕󰀑󰀑󰀗󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀑󰀕󰀑󰀒󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀑󰀖󰀑󰀑󰀖󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀑󰀖󰀑󰀒󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀑󰀖󰀑󰀓󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀑󰀘󰀑󰀓󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀑󰀘󰀑󰀔󰀑󰀥󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀑󰀗󰀑󰀕󰀑󰀥󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀑󰀘󰀑󰀘󰀖󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀑󰀘󰀑󰀕󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀑󰀘󰀑󰀖󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀑󰀙󰀑󰀖󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀒󰀔󰀑󰀖󰀑󰀩󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀒󰀑󰀒󰀑󰀑󰀥󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀒󰀑󰀒󰀖󰀑󰀥󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀒󰀓󰀒󰀑󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀑󰀙󰀑󰀘󰀖󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀑󰀙󰀒󰀑󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀒󰀑󰀒󰀑󰀑󰀩󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀒󰀑󰀒󰀖󰀑󰀩󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀒󰀔󰀒󰀑󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀒󰀔󰀒󰀖󰀑󰀥󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀒󰀑󰀓󰀑󰀑󰀥󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀒󰀑󰀓󰀖󰀑󰀥󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀒󰀓󰀓󰀑󰀑󰀥󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀒󰀓󰀔󰀑󰀑󰀥󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀒󰀔󰀔󰀑󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀒󰀔󰀓󰀑󰀑󰀩󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀒󰀙󰀓󰀑󰀑󰀩󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀓󰀓󰀓󰀖󰀑󰀩󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀒󰀔󰀕󰀑󰀑󰀥󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀒󰀔󰀖󰀑󰀑󰀥󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀒󰀙󰀕󰀖󰀑󰀮󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀒󰀙󰀔󰀖󰀑󰀩󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀒󰀙󰀕󰀖󰀑󰀩󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀒󰀙󰀖󰀖󰀑󰀳󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀓󰀓󰀔󰀖󰀑󰀩󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀓󰀓󰀕󰀖󰀑󰀳󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀓󰀓󰀖󰀖󰀑󰀣󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀓󰀓󰀘󰀑󰀑󰀴󰀁󰀲󰀒󰀢󰀢󰀒󰀙󰀘󰀖󰀑󰀩󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀒󰀙󰀖󰀖󰀑󰀩󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀒󰀙󰀘󰀖󰀑󰀭󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀓󰀓󰀒󰀒󰀬󰀷󰀁󰀲󰀓󰀢󰀢󰀓󰀓󰀒󰀖󰀬󰀷󰀁

󰀒󰀒󰀁󰀒󰀖󰀁󰀒󰀙󰀁󰀓󰀕󰀁󰀒󰀓󰀁󰀒󰀚󰀁󰀒󰀗󰀁󰀒󰀚󰀁󰀓󰀗󰀁󰀔󰀓󰀁󰀔󰀓󰀁󰀕󰀕󰀁󰀗󰀗󰀁󰀕󰀖󰀁󰀗󰀓󰀁󰀖󰀖󰀁󰀗󰀖󰀁󰀕󰀘󰀁󰀗󰀒󰀁󰀕󰀘󰀁󰀕󰀔󰀁󰀕󰀖󰀁󰀖󰀑󰀁󰀗󰀓󰀁󰀖󰀙󰀁󰀗󰀔󰀁󰀒󰀒󰀒󰀁󰀒󰀒󰀗󰀁󰀒󰀑󰀒󰀁󰀒󰀓󰀔󰀁󰀒󰀓󰀖󰀁󰀚󰀔󰀁󰀒󰀑󰀒󰀁󰀒󰀔󰀘󰀁󰀒󰀕󰀗󰀁󰀒󰀗󰀚󰀁󰀒󰀗󰀑󰀁󰀒󰀔󰀙󰀁󰀒󰀖󰀕󰀁󰀓󰀑󰀒󰀁󰀒󰀔󰀘󰀁󰀒󰀖󰀑󰀁󰀒󰀚󰀒󰀁󰀓󰀓󰀓󰀁󰀕󰀓󰀙󰀁󰀔󰀗󰀒󰀁󰀕󰀒󰀔󰀁󰀕󰀚󰀗󰀁󰀖󰀗󰀗󰀁

󰀲󰀒󰀦󰀢󰀑󰀕󰀑󰀑󰀔󰀥󰀁󰀲󰀒󰀦󰀢󰀑󰀕󰀑󰀑󰀖󰀥󰀁󰀲󰀒󰀦󰀢󰀑󰀕󰀑󰀒󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀦󰀢󰀑󰀕󰀑󰀑󰀗󰀥󰀁󰀲󰀓󰀦󰀢󰀑󰀕󰀑󰀒󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀦󰀢󰀑󰀖󰀑󰀑󰀖󰀥󰀁󰀲󰀓󰀦󰀢󰀑󰀖󰀑󰀒󰀑󰀥󰀁󰀲󰀒󰀦󰀢󰀑󰀗󰀑󰀓󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀦󰀢󰀑󰀖󰀑󰀓󰀑󰀥󰀁󰀲󰀓󰀦󰀢󰀑󰀘󰀑󰀓󰀑󰀥󰀁󰀁

󰀒󰀗󰀁󰀓󰀓󰀁󰀓󰀘󰀁󰀓󰀒󰀁󰀓󰀗󰀁󰀓󰀓󰀁󰀔󰀒󰀁󰀖󰀒󰀁󰀕󰀔󰀁󰀕󰀚󰀁

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󰀳󰀴󰀒󰋘󰀔󰀑󰀢󰀁

󰀂

由于上表中的值不包括内置再生电阻的发热量，必要时需加上。󰉾󰶯󰍷󰨺󰮋󰍴󰍸󰉺󰲺󰬂󰕳󰩜󰰍󰟅󰍷󰵃󰳤󰎛󰘚󰎜󰍰󰍓󰎓󰎇󰍤󰎜󰍷󰍰󰉺󰶞󰽁󰍴󰔠󰍡󰍯󰕃󰢉󰍢󰎔󰶞󰽁󰍕󰍋󰎓󰎇󰍢󰉻󰀁

󰉾󰖎󰷇󰕳󰩜󰰍󰟅󰎛󰢖󰼻󰍞󰎕󰎔󰧔󰟹󰉺󰪃󰮔󰍞󰎕󰎔󰧔󰥴󰍴󰎑󰍬󰍯󰖎󰷇󰕳󰩜󰰍󰟅󰍷󰵃󰳤󰾔󰍷󰕃󰢉󰟲󰎛󰸡󰍑󰍯󰍘󰍩󰍞󰍍󰉻󰀁使用外部再生电阻时，根据安装的地方来改变外部再生电阻发热量的增加值。󰉾󰤔󰎓󰷇󰍚󰍴󰘔󰍠󰍯󰍸󰉺󰊮󰌎󰦷󰤔󰎓󰷇󰍚󰊯󰍷󰟲󰍷󰤔󰎓󰷇󰍚󰹍󰹏󰎛󰝫󰺵󰍴󰤕󰍬󰍯󰍘󰍩󰍞󰍍󰉻󰀁安装时要严格按照［２章　安装］说明的安装方法来安装。󰀂

󰀚󰊵󰀔󰀁

技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［伺服驱动器］󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰏍󰏧󰎵󰥚󰾗󰀾

󰀁

发热值脉冲输出󰋙󰀁󰏍󰏧󰎵󰥚󰾗

由ＣＮ１－３～８输出９０。相位差的二相脉冲（Ａ相和Ｂ相）和原点位置的（Ｚ相）脉冲。󰀂󰀂󰀂󰀂󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰊪󰩙󰰸󰊫󰀁正转󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰩍󰞚󰰿󰝯󰀁󰻿󰀒󰁔󰀁控制电源󰀁󰀁󰀁约󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰌖󰫬󰀁󰀁󰷆󰀁󰀁󰰆󰀁󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰌗󰫬󰀁󰀁󰷆󰀁󰀁󰰆󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰌯󰫬󰀁󰀁󰷆󰀁󰀁󰰆󰀁

󰀚󰀑󰁱

。相位󰁕Ｂ相超前Ａ相一个相位角进９０󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰌗󰫬󰍕󰌖󰫬󰎑󰎓󰀚󰀑󰋃󰒐󰫬󰍕󰨐󰎜󰍰󰍍󰎔󰀁

󰀂

󰀁󰀁󰀁

󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰍷󰧔󰟹󰉺󰏍󰏧󰎵󰊢󰎠󰏯󰎫󰏦󰊣󰥚󰾗󰍸󰉺󰻿󰌎󰌑󰌌󰐖󰍂󰮗󰎕󰎇󰍢󰉻󰀁✍ 对于绝对式编码器、脉冲（增量式编码器）输出大约在２５０微秒以后，Ｚ相脉冲等效󰩍󰞚󰰿󰝯󰍕󰽱󰍪󰧍󰍕󰍬󰍯󰍔󰎒󰌍󰍂󰘒󰍸󰷆󰰆󰍰󰍢󰉻󰀁✍ 控制电源打开后１秒内是不能确定的。

于Ａ相脉冲每转输出一个（一转一个），（Ｚ、Ａ、Ｂ相之间的相位不确定，一个脉冲输󰎇󰍨󰉺󰌯󰫬󰍸󰬟󰕳󰰸󰍷󰩾󰗵󰎓󰊢󰀒󰕳󰰸󰍴󰀒󰕳󰊣󰺖󰍴󰌖󰫬󰍷󰀒󰏍󰏧󰎵󰷼󰥚󰾗󰍞󰎕󰎇󰍢󰉻󰀁　

出的宽度基于Ａ相或Ｂ相的上升／下降沿。）󰊢󰌯󰫬󰍱󰌖󰉼󰌗󰫬󰍷󰒐󰫬󰘔󰜎󰍸󰉺󰖬󰰆󰍠󰎇󰍤󰎜󰉻󰌖󰫬󰎇󰍨󰍸󰌗󰫬󰍷󰽱󰍪󰧍󰍕󰎓󰎇󰍨󰍸󰽱󰔼󰎓󰎤󰎿󰎴󰀁󰎛󰘬󰥪󰍴󰀒󰏍󰏧󰎵󰷯󰥚󰾗󰍞󰎕󰎇󰍢󰉻󰊣󰀁󰀁

󰷼󰤪󰵺󰍱󰍠󰍯󰌍󰊗󰌍󰒎󰖎󰍕󰪃󰰆󰍞󰎕󰍨󰧔󰟹󰉺󰌖󰫬󰙴󰍼󰌗󰫬󰍸󰷼󰤪󰍞󰎕󰎇󰍢󰍕󰉺󰌯󰫬󰍸󰝩󰍷󰏍󰏧󰎵󰷯󰀁✍ 若不是设置１／１为分频比，Ａ相和Ｂ相被分频而Ｚ相与以前一样的脉宽输出，在这种

情况下，Ｚ、Ａ、Ｂ相之间的相位不确定。󰍰󰥚󰾗󰍞󰎕󰎇󰍢󰉻󰍜󰍷󰧔󰟹󰉺󰌯󰫬󰍱󰌖󰉼󰌗󰫬󰍷󰒐󰫬󰘔󰜎󰍸󰖬󰰆󰍠󰎇󰍤󰎜󰉻󰀁

󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀚󰊵󰀕󰀁

技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［串行输出］󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󲀠󰀀󰀁

串行输出［省配线绝对式编码器接线］󰋙󰀁󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰊦󰦲󰴑󰪢󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰊧󰀁

编码器信号的输出（ＰＳ）形式，可以有３种选择。根据［ＧｒｏｕｐＣ　０７　编码器输出信号󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰥚󰾗󰊢󰌥󰌨󰊣󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰍸󰉺󰌏󰯨󰎓󰍔󰎒󰪬󰭒󰍢󰎔󰍜󰍱󰍕󰍰󰍖󰎇󰍢󰉻󰀀（ＰＳ）形式］的选择值来选择。　

󰒎󰔼󰍴󰍦󰍷󰢓󰼷󰎛󰣔󰍠󰎇󰍢󰉻󰀀显示为以下样态。󰀁

󰄮󰌜󰍁󰌾󰍄󰌿󰌘󰀀󰌌󰌓󰀀󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰥚󰾗󰊢󰌥󰌨󰊣󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰄯󰍷󰪬󰭒󰮋󰎑󰎓󰉺󰪬󰭒󰍠󰍯󰍘󰍩󰍞󰍍󰉻󰀀　󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀑󰀛󰁀󰀣󰁊󰁏󰁂󰁓󰁚󰀁󰏌󰎠󰏆󰏦󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁选择值　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　输出二进制码传输方式󰰻󰫹󰹍󰣜󰀁波特率󰏘󰊔󰏨󰎠󰏄󰀁传输帧数󰰸󰫹󰏑󰏨󰊔󰏜󰀁传输形式󰰸󰫹󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰀁传输错误检测󰰻󰫹󰎤󰏥󰊔󰎽󰎣󰎿󰎫󰀁传输时间　󰰸󰫹󰣌󰘒󰀁󰰸󰫹󰤪󰘸󰀁传输周期启、停同步󰯐󰸲󰲉󰘸󰀁　󰌕󰌒󰌌󰌌󰌱󰌿󰍂󰀁

８帧数（１１位／帧）󰌔󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰌍󰌍󰏏󰎿󰏄󰊗󰏑󰏨󰊔󰏜󰊣󰀁参看９－６页󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌒󰢀󰦰󰀁（１位）偶校验󰊢󰌍󰏏󰎿󰏄󰊣󰛮󰨺󰏍󰏦󰏂󰎟󰀁　󰌕󰉽󰌎󰌼󰍂󰊢󰌩󰍈󰌿󰉽󰊣󰀁

增量方向󰫿󰕃󰹍󰣜󰀁󰀁

　约１１ｍｓ　参照９－１０页󰻿󰌍󰌍󰌼󰍂󰀁󰀁󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌍󰌌󰢀󰦰󰀁正转时增加　󰩙󰰸󰣌󰫿󰕃󰀁输出１０进位ＡＳＣＩＩ制码󰌍󰌌󰨐󰨺󰌖󰌨󰌘󰌞󰌞󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁启、停同步󰯐󰸲󰲉󰘸󰀁９６００ｂｐｓ󰌕󰌒󰌌󰌌󰌱󰌿󰍂󰀁１６帧数（１０位／帧）󰌍󰌒󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰌍󰌌󰏏󰎿󰏄󰊗󰏑󰏨󰊔󰏜󰊣󰀁参看９－７页󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌓󰢀󰦰󰀁󰊢󰌍󰏏󰎿󰏄󰊣󰛮󰨺󰏍󰏦󰏂󰎟󰀁（１位）偶校验选择值󰀑󰀒󰀛󰁀󰀥󰁆󰁄󰁊󰁎󰁂󰁍󰀁󰪬󰭒󰮋󰀁传输方式󰰻󰫹󰹍󰣜󰀁波特率󰏘󰊔󰏨󰎠󰏄󰀁传输帧数󰰸󰫹󰏑󰏨󰊔󰏜󰀁传输形式󰰸󰫹󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰀁传输错误检测󰰻󰫹󰎤󰏥󰊔󰎽󰎣󰎿󰎫󰀁传输时间　󰰸󰫹󰣌󰘒󰀁󰰸󰫹󰤪󰘸󰀁传输周期　󰫿󰕃󰹍󰣜󰀁增量方向󰀁

　󰌍󰌒󰉽󰌓󰌼󰍂󰊢󰌩󰍈󰌿󰉽󰊣󰀁

约４０ｍｓ　参照９－１０页󰻿󰌐󰌌󰌼󰍂󰀁󰀁󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌍󰌌󰢀󰦰󰀁正转时增加󰩙󰰸󰣌󰫿󰕃󰀁编码器信号直接输出󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰎼󰎠󰏨󰎫󰏄󰥚󰾗󰀁启、停同步󰯐󰸲󰲉󰘸󰀁　３、４帧（１８位／帧）󰌏󰎇󰍨󰍸󰌐󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰌍󰌔󰏏󰎿󰏄󰊗󰏑󰏨󰊔󰏜󰊣󰀁参照９－８页󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌔󰢀󰦰󰀁　（８位）ＣＲＣ错误校验󰊢󰌔󰏏󰎿󰏄󰊣󰌘󰌧󰌘󰎤󰏥󰊔󰎽󰎣󰎿󰎫󰀁󰌎󰌍󰉽󰌒󰐖󰍂󰎇󰍨󰍸󰌎󰌔󰉽󰌔󰐖󰍂󰊢󰌩󰍈󰌿󰉽󰊣󰀁󰌎󰉽󰌑󰌢󰌱󰌿󰍂󰀁或󰌍󰌏󰉽󰌑󰐖󰍂󰎇󰍨󰍸󰌍󰌔󰉽󰌌󰐖󰍂󰊢󰌩󰍈󰌿󰉽󰊣󰀁󰌐󰉽󰌌󰌢󰌱󰌿󰍂󰀁或

选择值󰀑󰀓󰀛󰁀󰀦󰁏󰁄󰁐󰁅󰁆󰁓󰁀󰀴󰁊󰁈󰁏󰁂󰁍󰀁󰪬󰭒󰮋󰀁󰰻󰫹󰹍󰣜󰀁传输方式波特率󰏘󰊔󰏨󰎠󰏄󰀁传输帧数󰰸󰫹󰏑󰏨󰊔󰏜󰀁传输形式󰰸󰫹󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰀁传输错误检测󰰻󰫹󰎤󰏥󰊔󰎽󰎣󰎿󰎫󰀁　󰰸󰫹󰣌󰘒󰀁传输时间　传输周期󰰸󰫹󰤪󰘸󰀁增量方向󰫿󰕃󰹍󰣜󰀁󰀁

󰌎󰉽󰌑󰌢󰌱󰌿󰍂󰉺󰌐󰉽󰌌󰌢󰌱󰌿󰍂󰀁

　󰌍󰌎󰌑󰐖󰍂󰀁󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌍󰌌󰢀󰦰󰀁　　　　　　　　　　参照９－１０页正转时增加󰩙󰰸󰣌󰫿󰕃󰀁󰩙󰰸󰣌󰍱󰍸󰉺󰏞󰊔󰎻󰎳󰏟󰏑󰏄󰣠󰎑󰎓󰎈󰍯󰵓󰣌󰜭󰕳󰎓󰍰󰍢󰉻󰎇󰍨󰉺󰪈󰬰󰮋󰍕󰠷󰭇󰎇󰍰󰫿󰕃 ✍ 正转是指从电机轴方向看为逆时针旋转，当绝对值增加到最大时就会回到最小值（０）。󰍢󰎔󰍱󰅊󰠷󰦖󰮋󰊢󰌌󰊣󰍴󰍳󰎓󰎇󰍢󰉻

󰀚󰊵󰀖󰀁

［串行输出］󰌕󰉽技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾

󰀁

󰋔󰀁󰰸󰫹󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰀁传输形式󰀁

　选择值󰀑󰀑󰀛󰁀󰀣󰁊󰁏󰁂󰁓󰁚󰀁输出二进制码󰪬󰭒󰮋󰀁󰏌󰎠󰏆󰏦󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀁󰀒󰏑󰏨󰊔󰏜󰲺󰍷󰟏󰩒󰀁

󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰀒󰀒󰁃󰁊󰁕󰊣󰀁　　１帧一帧的构成󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰋢󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰋢󰋢󰀁

起始信号　　　　　　　　　位置信号　　　　　　　　地址信号　　　　校验　停止󰎵󰎻󰊔󰏄󰧴󰟸󰀁󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁󰎞󰏅󰏨󰎵󰧴󰟸󰅰󰆅󰅾󰅩󰅎󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰀁󰀁

　（１位）　　　　　　　　　　　　（５位）　　　　　　　　　　　　（３位）　　　　　信号　信号󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀖󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀔󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰧴󰟸󰧴󰟸󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀁

󰀁

󰖤󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰟏󰩒󰀁󰀁󰅋󰀒󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁１帧󰀁２帧󰅋󰀓󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰅋󰀔󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁３帧󰅋󰀕󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁４帧󰀁　󰅋󰀖󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁５帧󰀁󰅋󰀗󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁６帧󰀁󰅋󰀘󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁７帧󰀁󰅋󰀙󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁８帧　󰀁起始　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　地址　　　　　　　校验　　　停止󰅣󰅦󰅖󰅪󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰀁󰅰󰆅󰅾󰅩󰅎󰀁󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰀁信号　　　　　　　　　　　　　　位置信号　　　　　　　　　　　　　　　　信号　　　　　　　信号　　　信号󰧴󰟸󰀁󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁󰧴󰟸󰀁󰧴󰟸󰀁󰧴󰟸󰀁󰀑󰀁󰀑󰀑󰀑󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀑

󰀁󰀥󰀑󰀁󰀥󰀒󰀁󰀁󰀉󰀭󰀴󰀣󰀊󰀁󰀁󰀁󰀥󰀖󰀁󰀥󰀗󰀁󰀁󰀥󰀒󰀑󰀁

󰀥󰀒󰀒

󰀥󰀓󰀁

󰀁󰀥󰀘󰀁󰀥󰀒󰀓

󰀥󰀔󰀁󰀁󰀥󰀙󰀁󰀥󰀒󰀔󰀥󰀒󰀙󰀁󰀥󰀓󰀔󰀁󰀥󰀓󰀙󰀁󰀑󰀁󰀁󰀑󰀁

󰀥󰀕󰀁󰀁󰀥󰀚󰀁󰀥󰀒󰀕󰀥󰀒󰀚󰀁󰀥󰀓󰀕󰀁󰀥󰀓󰀚󰀁󰀑󰀁󰀁󰀑󰀁

󰀑󰀁󰀒󰀑󰀒󰀁󰀑󰀁󰀒󰀁󰀒󰀁󰀒

󰀑󰀁󰀑󰀒󰀒󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀒󰀁󰀒

󰀑󰀁󰀑󰀑󰀑󰀁󰀒󰀁󰀒󰀁󰀒󰀁󰀒

󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁

󰀁󰀥󰀒󰀖󰀁󰀥󰀒󰀗󰀥󰀒󰀘󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀥󰀓󰀑󰀁󰀥󰀓󰀒󰀥󰀓󰀓󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀥󰀓󰀖󰀁󰀥󰀓󰀗󰀥󰀓󰀘󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀥󰀔󰀑󰀁󰀑󰀐󰀥󰀔󰀒󰀑󰀐󰀥󰀔󰀓󰀁󰀉󰀮󰀴󰀣󰀊󰀁󰀁󰀉󰀮󰀴󰀣󰀊󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁

󰀁

󰀁

时󰌥󰌖󰌌󰌏󰌑󰌘󰍷󰧔󰟹󰀁󰀁

󰀁󰀁󰀁

󰀥󰀑󰀁󰊙󰀥󰀒󰀗󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰀒󰕳󰰸󰍷󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰮋󰀁单转的绝对值󰀥󰀒󰀘󰊙󰀥󰀔󰀓󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰬟󰕳󰰸󰍷󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰮋󰀁多转的绝对值　

时󰌧󰌖󰌌󰌒󰌎󰌘󰍷󰧔󰟹󰀁

󰀁

󰀥󰀑󰀁󰊙󰀥󰀒󰀗󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰀒󰕳󰰸󰍷󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰮋󰀁单转的绝对值多转的绝对值󰀥󰀒󰀘󰊙󰀥󰀔󰀑󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰬟󰕳󰰸󰍷󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰮋󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀚󰊵󰀗󰀁

技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［串行输出］󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾

󰀁

选择值　　　　　　　　　　　　　　　输出１０进位ＡＳＣＩＩ码󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀒󰀛󰁀󰀥󰁆󰁄󰁊󰁎󰁂󰁍󰀁󰌍󰌌󰨐󰨺󰌖󰌨󰌘󰌞󰌞󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁󰀁

１帧的构成󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰟏󰩒󰀁　　１帧󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰀒󰀑󰁃󰁊󰁕󰊣󰀁󰀁󰀑󰀁󰀥󰀑󰀁󰀥󰀒󰀁󰀥󰀓󰀥󰀔󰀁󰀥󰀕󰀥󰀖󰀥󰀗󰀑󰀐󰀒󰀒󰀁󰀁󰀁󰋢󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰋢󰋢󰀁

󰅰󰆅󰅾󰅩󰅎󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰀁󰅣󰅦󰅖󰅪󰧴󰟸󰀁󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁起始信号　　　　　　　　　　　　位置信号　　　　　　　　　　校验　停止󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀘󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰧴󰟸󰧴󰟸　󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　信号　信号󰀁

󰀁

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󰀁󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁

󰀁

各帧的构成󰖤󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰟏󰩒󰀁　　󲀠󲀠󲀠󰏑󰏨󰊔󰏜󰀁󰫹󰧴󰎩󰏟󰏥󰎫󰎻󰀁󰏃󰊔󰎻󰲺󰼰󰀁帧数　　　　　　　　　　　　　　　　送出字符　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　数据内容󰵪󰟸󰀁󰫹󰧴󰅩󰆄󰅖󰅦󰍕󰒐󰮔󰅩󰆄󰅖󰅦󰍰󰀁码󰀒󰀁󰁬󰀱󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁󰀖󰀑󰀩󰊣󰀁送出数据在数据位置显示󰍋󰎔󰍜󰍱󰎛󰣔󰍢󰉻󰀁󰀓󰀁󰁬󰀌󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁󰀓󰀣󰀩󰊣󰀁󰬟󰕳󰰸󰅩󰆄󰅖󰅦󰍷󰷖󰟸󰀁转多次数据的符号码󰀔󰀁󰁬󰀑󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁󰀔󰀑󰀩󰊣󰀁码　󰀕󰀁󰀁󰀁󰀁󰠷󰧍󰒐󰀁

　　　多转数数值󰬟󰕳󰰸󰅩󰆄󰅖󰅦󰀁󰀖󰀁　　　　　　󰊢󰀖󰜻󰊣󰀁󰀑󰀑󰀑󰀑󰊙󰀙󰀒󰀚󰀒󰀁（５位）󰀗󰀁󰀘󰀁󰀁󰀁󰀁󰠷󰔼󰒐󰀁

码󰀙󰀁󰁬󰀍󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁󰀓󰀤󰀩󰊣󰀁󰛠󰩾󰎓󰸈󰣈󰀁　　　　　　区分文字󰀚󰀁󰁬󰀑󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁󰀔󰀑󰀩󰊣󰀁码󰀒󰀑󰀁󰀁󰀁󰀁󰠷󰧍󰒐󰀁󰀒󰀒󰀁转一转󰌍󰕳󰰸󰲺󰪈󰬰󰮋󰅩󰆄󰅖󰅦󰀁　内绝对值数据　　　　　　　　󰀒󰀓󰀁

󰀉󰀘󰜻󰀊󰀁󰀑󰀑󰀑󰀑󰀑󰀑󰊙󰀒󰀔󰀒󰀑󰀘󰀒󰀁（７位）󰀒󰀔󰀁

　󰀒󰀕󰀁

󰀒󰀖󰀁󰀁󰀁󰀁󰠷󰔼󰒐󰀁

　　　　　　　　回复󰀒󰀗󰀁󰁬󰀤󰀳󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁󰀑󰀥󰀩󰊣󰀁󰅝󰅒󰅾󰅕󰅢󰆄󰅾󰅦󰅖󰆃󰀁码󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀁

󰀁

时　　　　　转１次的数据󰌥󰌖󰌌󰌏󰌑󰌘󰍷󰧔󰟹󰀁󰀒󰕳󰰸󰏃󰊔󰎻󰀁󰉿󰌌󰌌󰌌󰌌󰌌󰌌󰊙󰌍󰌏󰌍󰌌󰌓󰌍󰀁

󰀁󰀁

󰀁

　　　　　　　󰀁

转多次的数据󰬟󰕳󰰸󰏃󰊔󰎻󰀁󰉿󰌌󰌌󰌌󰌌󰌌󰊙󰌒󰌑󰌑󰌏󰌑󰀁

　时　　　　　转１次的数据󰌧󰌖󰌌󰌒󰌎󰌘󰍷󰧔󰟹󰀁󰀒󰕳󰰸󰏃󰊔󰎻󰀁󰉿󰌌󰌌󰌌󰌌󰌌󰌌󰊙󰌍󰌏󰌍󰌌󰌓󰌍󰀁

󰀁

󰀁

　　　　　　　󰀁

转多次的数据󰬟󰕳󰰸󰏃󰊔󰎻󰀁󰉿󰌌󰌌󰌌󰌌󰌌󰊙󰌍󰌒󰌏󰌔󰌏󰀁

󰀁

󰀚󰊵󰀘󰀁

技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［串行输出　］󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾

󰀁

　选择值　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　编码器󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀓󰀛󰁀󰀦󰁏󰁄󰁐󰁅󰁆󰁓󰁀󰀴󰁊󰁈󰁏󰁂󰁍󰀁󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰎼󰎠󰏨󰎫󰏄󰥚󰾗󰀁直接输出󰀁

帧数的构成󰏑󰏨󰊔󰏜󰟏󰩒󰀁󰀁

󰀁󰀁󰌞󰌛󰀁󰌏󰊙󰌐󰏑󰏨󰊔󰏜 　　３～４帧数󰌙󰌛󰌌󰀁󰌙󰌛󰌍󰀁󰌙󰌛󰌎󰀁󰀁󰀁󰅘󰆃󰅲󰅑󰅸󰅖󰅢󰅔󰆃󰀁󰅩󰆄󰅖󰅦󰀁󰅩󰆄󰅖󰅦󰀁󰅩󰆄󰅖󰅦󰀁信号域　　　　　　　　　　数据域０　　　　　　　　　　数据域１　　　　　　　　　数据域２󰅲󰅎󰅖󰅿󰅪󰆄󰀁󰅲󰅎󰅖󰅿󰅪󰆄󰀑󰀁󰅲󰅎󰅖󰅿󰅪󰆄󰀒󰀁󰅲󰅎󰅖󰅿󰅪󰆄󰀓󰀁󰀁帧数的构成󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰟏󰩒󰀁信号域（ＩＦ）󰎠󰏯󰏑󰎥󰏝󰊔󰎳󰏣󰏯󰏑󰎟󰊔󰏧󰏅󰊢󰌞󰌛󰊣󰀁󰀁

　　　󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰀀󰀀󰀀󰂇󰂎󰂙󰀀 󰀁１帧（１８位）󰀁

󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀒󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀑󰀤󰀤󰀑󰀤󰀤󰀒󰀤󰀤󰀓󰀤󰀤󰀔󰀤󰀤󰀕󰀑󰀦󰀴󰀑󰀦󰀴󰀁󰀦󰀴󰀁󰀦󰀴󰀁󰀒󰀁󰀓󰀁󰀔󰀁󰀒󰀁󰀁

󰀁󰀁

󰋢󰀁

󰀁

󰀁

󰀁

󰋢󰀁

󰀁

󰋢󰀁

󰅣󰅦󰅖󰅪󰀁󰅚󰆃󰅠󰅖󰅦󰆄󰀁󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅起始　　接收代码　　　　编码器地址　　　　　　　　　指令代码　　　　　　　　固定　　　　　　编码器　　　　　　停止󰅢󰆃󰅞󰅠󰅖󰅪󰆄󰅚󰆃󰅠󰅖󰅦󰆄󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰀁󰅠󰅵󰆃󰅪󰆄󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁󰝻󰰆󰀁信号　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　状态　　　　　　　信号󰧴󰟸󰀁󰅣󰅩󰅖󰅦󰅣󰀁󰧴󰟸󰀁　　（１位）　　（３位）　　　　　　　　　（３位）　　　　　　　　　　　　　（５位）　　　　　　　　　（１位）　　　　　　（４位）　　　　　（１位）󰀁󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀔󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀔󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀖󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀉󰀕󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁　　　　　　　００１固定　　　　　　０００固定󰀁󰀑󰀑󰀒󰝻󰰆󰀑󰀑󰀑󰝻󰰆󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀁

󰎯󰏚󰏯󰏅󰎯󰊔󰏅󰀁󰌘󰌘󰊦󰌐󰉿󰌌󰊧󰀁　　指令代码指令内容󰀤󰀤󰀼󰀕󰀛󰀑󰀾󰀁󰎯󰏚󰏯󰏅󰲺󰼰󰀁绝对值数据请求󰀑󰀑󰀑󰀑󰀑󰀁󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰏑󰏧󰏃󰊔󰎻󰽁󰙻󰀁编码器状态请求󰀑󰀑󰀑󰀒󰀒󰀁󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰎵󰏂󰊔󰎻󰎵󰽁󰙻󰀁状态清零请求󰀑󰀒󰀑󰀑󰀑󰀁󰎵󰏂󰊔󰎻󰎵󰎫󰏦󰎞󰽁󰙻󰀁　󰀑󰀒󰀑󰀒󰀑󰀁󰎵󰏂󰊔󰎻󰎵󰊴󰬟󰕳󰰸󰏃󰊔󰎻󰎫󰏦󰎞󰽁󰙻󰀁状态与多回转清零请求󰀁

编码器状态󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰎵󰏂󰊔󰎻󰎵󰀁󰌚󰌨󰊦󰌏󰉿󰌌󰊧󰀁󰀦󰀴󰀼󰀔󰀛󰀑󰀾󰀁󰎵󰏂󰊔󰎻󰎵󰲺󰼰󰀁状态内容󰀱󰀢󰀑󰀔󰀖󰀤󰀁在访问传感器，在访问传感器内部的存储器󰅤󰆃󰅡󰅗󰅞󰅤󰅣󰮤󰉺󰅤󰆃󰅡󰲺󰅸󰅹󰅾󰅗󰅞󰅤󰅣󰮤󰀁󰀦󰀴󰀑󰀁

󰀳󰀢󰀑󰀗󰀓󰀤󰀁在传感器内的存储器操作期间󰅤󰆃󰅡󰲺󰅸󰅹󰅾󰲈󰡞󰮤󰀁󰀦󰀴󰀒󰀁󰀦󰀴󰀓󰀁󰀦󰀴󰀔󰀁

󰀱󰀢󰀑󰀔󰀖󰀤󰀁󰀳󰀢󰀑󰀗󰀓󰀤󰀁󰀱󰀢󰀑󰀔󰀖󰀤󰀁󰀳󰀢󰀑󰀗󰀓󰀤󰀁󰀱󰀢󰀑󰀔󰀖󰀤󰀁󰀳󰀢󰀑󰀗󰀓󰀤󰀁

电池警告󰅰󰆄󰅕󰅩󰅾󰆂󰅖󰅬󰆃󰅞󰆄󰀁󰁬󰀑󰁺󰝻󰰆󰀁固定设定为“０”传感器过热、存储器故障、超速󰅤󰆃󰅡󰕡󰳤󰉺󰅸󰅹󰅾󰒟󰧗󰉺󰅛󰅖󰅰󰆄󰅖󰅣󰅱󰆅󰅖󰅪󰆄󰀁󰅤󰆃󰅡󰕡󰳤󰉺󰅸󰅹󰅾󰒟󰧗󰉺󰅛󰅖󰅰󰆄󰅖󰅣󰅱󰆅󰅖󰅪󰆄󰉺󰅚󰆃󰅠󰅖󰅦󰆄󰒟󰧗󰀁传感器过热、存储器故障、超速、编码器故障　󰅰󰆄󰅕󰅩󰅾󰅗󰅽󰅖󰅷󰉺󰬟󰕳󰰸󰅜󰅙󰆃󰅦󰒟󰧗󰉺󰌍󰕳󰰸󰅜󰅙󰆃󰅦󰒟󰧗󰀁电池报警、多转计数错误、单转计数错误󰬟󰕳󰰸󰅜󰅙󰆃󰅦󰒟󰧗󰀁多转计数错误󰀁

󰀚󰊵󰀙󰀁

数位操作器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［串行输出］󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾

󰀁

󰏃󰊔󰎻󰏑󰎟󰊔󰏧󰏅󰊢󰌙󰌛󰌌󰊙󰌙󰌛󰌎󰊣󰀁数据域󰀁

󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰀉󰀒󰀙󰁃󰁊󰁕󰀊　　　１帧（１８位）󰀁󰀁󰀁

󰀁󰀁

󰋢󰀁

󰀁

󰋢󰀁

󰅣󰅦󰅖󰅪󰀁󰅩󰆄󰅖󰅦󰅲󰅎󰅖󰅿󰅪󰆄󰀁󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅起始　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　数据域　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　停止󰧴󰟸󰀁󰀉󰀭󰀴󰀣󰅲󰅍󰅖󰅣󰅪󰀊󰀁󰧴󰟸󰀁信号　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ＬＳＢ　ｆａｓｔ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　信号󰀑󰀁󰀥󰁏󰀁󰀥󰁏󰀁󰀥󰁏󰀁󰀥󰁏󰀁󰀥󰁏󰀁󰀥󰁏󰀑󰀁󰀒󰀁󰀓󰀁󰀔󰀁󰀕󰀁󰀖󰀥󰁏󰀗󰀥󰁏󰀘󰀥󰁏󰀙󰀥󰁏󰀚󰀥󰁏󰀒󰀑󰀥󰁏󰀒󰀒󰀥󰁏󰀒󰀓󰀥󰁏󰀁󰀥󰁏󰀁󰀥󰁏󰀁󰀒󰀔󰀁󰀒󰀕󰀁󰀒󰀖󰀁󰀒󰀁󰀁󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀒󰀖󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊　（１位）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１５位）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１位）󰀁

指令和数据的对应表󰎯󰏚󰏯󰏅󰍱󰏃󰊔󰎻󰍷󰬰󰔠󰶯󰀁指令󰅠󰅵󰆃󰅪󰆄󰀁󰀤󰀤󰀼󰀕󰀛󰀑󰀾󰀁󰀑󰀑󰀑󰀑󰀑󰀁󰀑󰀑󰀑󰀒󰀒󰀁󰀑󰀒󰀑󰀑󰀑󰀁󰀑󰀒󰀑󰀒󰀑󰀁

󰀥󰀑󰀼󰀑󰀛󰀒󰀖󰀾󰀞󰀢󰀭󰀮󰀼󰀑󰀛󰀒󰀖󰀾󰀁󰀥󰀧󰀑󰀁󰀁󰀥󰀑󰀼󰀑󰀛󰀒󰀖󰀾󰀁󰀥󰀑󰀼󰀑󰀛󰀒󰀖󰀾󰀞󰀢󰀣󰀴󰀼󰀑󰀛󰀒󰀖󰀾󰀁

数据󰅩󰆄󰅖󰅦󰀁󰀥󰀧󰀒󰀁󰀁󰀥󰀒󰀼󰀑󰀛󰀒󰀖󰀾󰀁󰀥󰀒󰀼󰀑󰀛󰀒󰀖󰀾󰀞󰀢󰀣󰀴󰀼󰀒󰀗󰀛󰀔󰀒󰀾󰀁󰀥󰀒󰀼󰀑󰀛󰀘󰀾󰀞󰁺󰀑󰀑󰀑󰀑󰀑󰀑󰀑󰀑󰁺󰀥󰀓󰀼󰀙󰀛󰀒󰀖󰀾󰀞󰀤󰀳󰀤󰀼󰀑󰀛󰀘󰀾󰀁

󰀥󰀧󰀓󰀁󰀁󰀥󰀓󰀼󰀑󰀛󰀒󰀖󰀾󰀁󰀥󰀓󰀼󰀑󰀛󰀘󰀾󰀞󰀢󰀣󰀴󰀼󰀔󰀓󰀛󰀔󰀚󰀾󰀁󰀥󰀓󰀼󰀙󰀛󰀒󰀖󰀾󰀞󰀤󰀳󰀤󰀼󰀑󰀛󰀘󰀾󰀁

󰊵󰀁

帧长度󰅲󰆀󰅖󰅷󰯕󰀁　󰀕󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁４帧　

　３帧󰀔󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰀁󰀁

󰌘󰌧󰌘󰊦󰌌󰉿󰌓󰊧󰀁󰀁

󰀁

󰌖󰌡󰌢󰊦󰌌󰉿󰌍󰌑󰊧󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁其内容依照传感器的类型而不同。󰎷󰏯󰎱󰍷󰤛󰾨󰍴󰎑󰎓󰲺󰼰󰍕󰒟󰍳󰎓󰎇󰍢󰉻󰀁详情请参看传感器的技术说明。　󰧄󰡉󰍸󰉺󰎷󰏯󰎱󰍷󰢓󰼷󰎛󰍝󰖬󰳝󰍘󰍩󰍞󰍍󰉻󰀁󰌔

：󰌘󰌧󰌘󰩜󰩒󰬟󰟲󰣜󰀁󰌥󰀉󰌭󰀊󰊹󰌭󰊴󰌭󰌐󰊴󰌭󰌏󰊴󰌭󰌎󰊴󰌍󰀁

󰀁󰀁

󰰦󰼻󰵣󰒓󰍸󰉺󰖤󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰎵󰎻󰊔󰏄󰏏󰎿󰏄󰉺󰎵󰏄󰎿󰏓󰏏󰎿󰏄󰒎󰖎󰪶󰍯󰀁适用于每一帧的起始位和停止位之外的所有位数。󰀁󰀁󰀁

󰀚󰊵󰀚󰀁

技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［串行输出］󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾 󰀁

󰋔 󰰸󰫹󰤪󰘸󰀀传输周期　选择值　　　　　　　　　　　　　　　输出二进制码󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀑󰀛󰁀󰀣󰁊󰁏󰁂󰁓󰁚󰀁󰏌󰎠󰏆󰏦󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁　　　串行输出󰎳󰏦󰎞󰏧󰰸󰫹󰀁约󰻿󰀒󰁔控制电源　　　　󰩍󰞚󰰿󰝯󰀁󰀁󰀁串行输出󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗 󰌥󰌨󰉺󰌥󰌨 󰀁󰀁󰊕󰊕󰊕󰊕󰀁　约󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰻿󰀒󰀒󰁎󰁔󰀁󰀁󰷆󰰆󰀁󰁬󰌝󰁺󰀁󰀒󰀁󰀓󰀔󰀕󰀖󰀗󰀘󰀙󰀁󰀒󰀓󰀔󰀕󰀁󰀖󰀁󰀗󰀁󰀘󰀁󰀙󰀁󰀁　　１帧　　　　　　　２帧　　　　　　３帧　　　　　　４帧　　　　　　　５帧　　　　　　　６帧　　　　　　７帧　　　　　　　８帧󰀒󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀓󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀔󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀕󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀖󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀗󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀘󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀙󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁约󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰻿󰀒󰀏󰀒󰁎󰁔󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　约󰻿󰀚󰀏󰀓󰁎󰁔󰀁󰀁󰀁

　选择值　　　　　　　　　　　　　输出１０进位ＡＳＣＩＩ代码󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀒󰀛󰁀󰀥󰁆󰁄󰁊󰁎󰁂󰁍󰀁󰌍󰌌󰨐󰨺󰌖󰌨󰌘󰌞󰌞󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁󰎳󰏦󰎞󰏧󰰸󰫹󰀁　约󰻿󰀒󰁔控制电源󰩍󰞚󰰿󰝯󰀁󰀁󰀁串行输出󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗 󰊕󰊕󰊕󰊕󰀁󰌥󰌨󰉺󰌥󰌨 󰀁󰀁󰀒󰀁󰀓󰀁󰀁　约󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰻿󰀕󰀑󰁎󰁔󰀁󰷆󰰆󰀁󰁬󰌝󰁺󰀁󰀒󰀁󰀓󰀔󰀕󰀖󰀗󰀘󰀙󰀚󰀒󰀑󰀒󰀒󰀒󰀓󰀁󰀒󰀔󰀁󰀒󰀕󰀁󰀒󰀖󰀁󰀒󰀗󰀁󰀒󰀔󰀁󰀕󰀁󰀖󰀁󰀗󰀁󰀘󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀙󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀚󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀒󰀑󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀒󰀒󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀒󰀓󰀒󰀔󰀁󰀒󰀕󰀁󰀒󰀖󰀁󰀒󰀗󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷约󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰻿󰀒󰀏󰀑󰀕󰌼󰍂󰀁　约󰻿󰀒󰀗󰀏󰀘󰁎󰁔󰀁󰀁

󰀁

选择值　　　　　　　　　　　　　　　　　　　编码器信号直接输出󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀓󰀛󰁀󰀦󰁏󰁄󰁐󰁅󰁆󰁓󰁀󰀴󰁊󰁈󰁏󰁂󰁍󰀁󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰎼󰎠󰏨󰎫󰏄󰥚󰾗󰀁󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁

󰩍󰞚󰰿󰝯󰍕󰽱󰍪󰧍󰍕󰍬󰍯󰍔󰎒󰻿󰀒󰍂󰍷󰘒󰍸󰷆󰰆󰍰󰍢󰉻󰎇󰍨󰉺󰀒󰍂󰞙󰶞󰍣󰍠󰎋󰀒󰏑󰏨󰊔󰏜󰻨󰍔󰎒󰀁✍ 控制电源打开大约１秒后是不能确定的。通讯不能限定为１秒后就会以１帧开

󰀪󰀧󰀁󰀥󰀧󰀑󰀁󰀥󰀧󰀒󰀁󰀥󰀧󰀓󰀁󰀁󰀪󰀧󰀁󰀥󰀧󰀑󰀁󰀥󰀧󰀒󰀁󰀥󰀧󰀓󰀁󰀁　和󰀓󰀒󰀏󰀗󰐖󰁔󰀁󰎇󰍨󰍸󰀁󰀒󰀔󰀏󰀖󰐖󰁔󰀁󰀓󰀙󰀏󰀙󰐖󰁔󰀁󰎇󰍨󰍸󰀁󰀒󰀙󰐖󰁔󰀁和　　󰀒󰀓󰀖󰐖󰁔󰀁始。󰯨󰧴󰍕󰢝󰎇󰎔󰍱󰍸󰝶󰎓󰎇󰍤󰎜󰉻󰀚󰊵󰀒󰀑󰀁

［串行输出］技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀁

󰋙󰀁󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀁󰀼󰎠󰏯󰎫󰏦󰷇󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰀾󰀁串行输出（带增量信号的绝对值编码器）

可以选择三种位置输出（ＰＳ）信号信号之一，请根据「Ｇｒｏｕｐ　０７编码器信号输出（ＰＳ）形式」󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰥚󰾗󰊢󰌥󰌨󰊣󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰍸󰉺󰌏󰯨󰎓󰍔󰎒󰪬󰭒󰍢󰎔󰍜󰍱󰍕󰍰󰍖󰎇󰍢󰉻󰀀󰄮󰍄󰌿󰌘󰀀󰌌󰌓󰀀󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰥚󰾗󰊢󰌥󰌨󰊣󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰄯󰍷󰪬󰭒󰮋󰎑󰎓󰉺󰪬󰭒󰍠󰍯󰍘󰍩󰍞󰍍󰉻󰀀的值来选择。

　󰒎󰔼󰍴󰍦󰍷󰢓󰼷󰎛󰣔󰍠󰎇󰍢󰉻󰀀󰀁󰀁

选择值　　　　　　　　　　　　　　　　　　　输出二进制码󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀑󰀛󰁀󰀣󰁊󰁏󰁂󰁓󰁚󰀁󰏌󰎠󰏆󰏦󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁启停同步传输方式󰰻󰫹󰹍󰣜󰀁󰯐󰸲󰲉󰘸󰀁９６００ｂｐｓ波特率󰏘󰊔󰏨󰎠󰏄󰀁󰌕󰌒󰌌󰌌󰌱󰌿󰍂󰀁传输帧数󰰸󰫹󰏑󰏨󰊔󰏜󰀁󰌔󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰌍󰌍󰏏󰎿󰏄󰊗󰏑󰏨󰊔󰏜󰊣󰀁８帧（１１位／帧）传输形式󰰸󰫹󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰀁󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌍󰌎󰢀󰦰󰀁参照９－１２页传输错误检测󰰻󰫹󰎤󰏥󰊔󰎽󰎣󰎿󰎫󰀁󰊢󰌍󰏏󰎿󰏄󰊣󰛮󰨺󰏍󰏦󰏂󰎟󰀁（１位）偶校验　传输时间　󰰸󰫹󰣌󰘒󰀁󰌕󰉽󰌎󰌼󰍂󰊢󰌩󰍈󰌿󰉽󰊣󰀁约１１ｍｓ　参照９－１５页传输周期󰰸󰫹󰤪󰘸󰀁󰻿󰌍󰌍󰌼󰍂󰀁󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌍󰌑󰢀󰦰󰀁正转方向增量增量方向　󰫿󰕃󰹍󰣜󰀁󰩙󰰸󰣌󰫿󰕃󰀁󰀁󰀁

选择值󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀒󰀛󰁀󰀥󰁆󰁄󰁊󰁎󰁂󰁍󰀁

传输方式󰰻󰫹󰹍󰣜󰀁󰏘󰊔󰏨󰎠󰏄󰀁波特率传输帧数󰰸󰫹󰏑󰏨󰊔󰏜󰀁传输形式󰰸󰫹󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰀁传输错误检测󰰻󰫹󰎤󰏥󰊔󰎽󰎣󰎿󰎫󰀁传输时间　󰰸󰫹󰣌󰘒󰀁󰰸󰫹󰤪󰘸󰀁传输周期增量方向　󰫿󰕃󰹍󰣜󰀁󰀁󰀁

输出１０进位ＡＳＣＩＩ代码󰌍󰌌󰨐󰨺󰌖󰌨󰌘󰌞󰌞󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁启停同步󰯐󰸲󰲉󰘸󰀁󰌕󰌒󰌌󰌌󰌱󰌿󰍂󰀁９６００ｂｐｓ１６帧（１０位／帧）󰌍󰌒󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰌍󰌌󰏏󰎿󰏄󰊗󰏑󰏨󰊔󰏜󰊣󰀁󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌍󰌏󰢀󰦰󰀁参照９－１３页（１位）偶校验󰊢󰌍󰏏󰎿󰏄󰊣󰛮󰨺󰏍󰏦󰏂󰎟󰀁　󰌍󰌒󰉽󰌓󰌼󰍂󰊢󰌩󰍈󰌿󰉽󰊣󰀁

󰻿󰌐󰌌󰌼󰍂󰀁󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌍󰌑󰢀󰦰󰀁约４０ｍｓ参照９－１５页　󰩙󰰸󰣌󰫿󰕃󰀁正转方向增量选择值󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀓󰀛󰁀󰀦󰁏󰁄󰁐󰁅󰁆󰁓󰁀󰀴󰁊󰁈󰁏󰁂󰁍󰀁

传输方式󰰻󰫹󰹍󰣜󰀁波特率󰏘󰊔󰏨󰎠󰏄󰀁传输帧数󰰸󰫹󰏑󰏨󰊔󰏜󰀁传输形式󰰸󰫹󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰀁󰰻󰫹󰎤󰏥󰊔󰎽󰎣󰎿󰎫󰀁传输错误检测󰰸󰫹󰣌󰘒󰀁传输时间传输周期󰰸󰫹󰤪󰘸󰀁　增量方向󰫿󰕃󻞽󼪽󰹍󰣜󰀁径直输出编码器信号󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰎼󰎠󰏨󰎫󰏄󰥚󰾗󰀁曼彻斯特编码同步󰏚󰏯󰎽󰎣󰎵󰎻󰷖󰟸󰔽󰲉󰘸󰀁󰌍󰌢󰌱󰌿󰍂󰀁

󰌎󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰌎󰌑󰏏󰎿󰏄󰊗󰏑󰏨󰊔󰏜󰊣󰀁２帧（２５位／帧）参照９－１４页󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌍󰌐󰢀󰦰󰀁（３位）ＣＲＣ错误检测󰊢󰌏󰏏󰎿󰏄󰊣󰌘󰌧󰌘󰎤󰏥󰊔󰎽󰎣󰎿󰎫󰀁　󰌔󰌐󰐖󰍂󰊶󰌎󰐖󰍂󰀁󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌍󰌑󰢀󰦰󰀁　正转方向增量󰩙󰰸󰣌󰫿󰕃󰀁󰌒󰌒󰐖󰍂󰊢󰌩󰍈󰌿󰉽󰊣󰀁

󰀁󰩙󰰸󰣌󰍱󰍸󰉺󰏞󰊔󰎻󰎳󰏟󰏑󰏄󰣠󰎑󰎓󰎈󰍯󰵓󰣌󰜭󰕳󰎓󰍰󰍢󰉻󰎇󰍨󰉺󰪈󰬰󰮋󰍕󰠷󰭇󰎇󰍰󰫿󰕃 ✍ 正转是指从电机轴方向看为逆时针方向，当绝对值增加到最大时，变为最

小值（０）。　󰍢󰎔󰍱󰅊󰠷󰦖󰮋󰊢󰌌󰊣󰍴󰍳󰎓󰎇󰍢󰉻 󰀂

󰀚󰊵󰀒󰀒󰀁

󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

传输形式󰋔 󰰸󰫹󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰀀　

󰀁　　󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀑󰀛󰁀󰀣󰁊󰁏󰁂󰁓󰁚󰀁󰏌󰎠󰏆󰏦󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁󰀁󰀁选择值　　　　　　　　　输出二进制码　󰀁一帧的构成　　　󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰲺󰍷󰟏󰩒󰀁　

󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰀒󰀒󰁃󰁊󰁕󰊣󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１帧　　　󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁　　󰀁　

󰀁󰋢󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰋢󰋢󰀁　

　　　　　　　　　　　　　　起始信号　　　　位置信号　　　　　　　　　地址信号　　校验停止　󰎵󰎻󰊔󰏄󰧴󰟸󰀁󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁󰎞󰏅󰏨󰎵󰧴󰟸󰅰󰆅󰅾󰅩󰅎󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰀁󰀁󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾

　　　　　　　　　　　　　　　　（１位）　　　　　　　（５位）　　　　　　　　　　　　（３位）　　　　信号信号󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀖󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀔󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰧴󰟸󰧴󰟸󰀁󰀁　󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀁　󰀁　　󰖤󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰟏󰩒󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　起始　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　地址　　　　　　校验　　停止󰅣󰅦󰅖󰅪󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰀁󰅰󰆅󰅾󰅩󰅎󰀁󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　信号　　　　　　　　　位置信号　　　　　　　　　　　　　　　信号　　　　　　信号　　信号　󰀁󰧴󰟸󰀁　　　　　　　　　

󰅋󰀒󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀥󰀑󰀁　　　　　　　　　　１帧

󰀁󰀁󰀉󰀭󰀴󰀣󰀊󰀁　　　　　　　　　󰀁

󰅋󰀓󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀥󰀖󰀁　　　　　　　　　　２帧

　　　　　　　　　　󰅋󰀔󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀥󰀒󰀑󰀁３帧　

󰅋󰀕󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀥󰀒󰀖󰀁　４帧　　　　　　　　　󰀁󰀁󰀁󰀁　　　　　　　　　　５帧󰅋󰀖󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀥󰀓󰀑󰀁　　　　　　󰀁󰀁󰀁󰀁　　　　　　　　　　６帧󰅋󰀗󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀴󰀰󰀵󰀁　󰀁󰀁󰀁󰀁󰅋󰀘󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁　　　　　　　　　　７帧

󰀁󰀁󰀁󰀁　　　　　　　󰅋󰀙󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁

󰀑󰀁󰀑󰀁

　　　　　　　　　　８帧

󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁󰀥󰀒󰀁󰀥󰀓󰀁󰀥󰀔󰀁󰀁󰀁󰀁󰀥󰀗󰀁󰀥󰀘󰀁󰀥󰀙󰀁

󰀥󰀒󰀓󰀥󰀒󰀘

󰀁󰀥󰀓󰀓󰀁󰀸󰀢󰀳󰀁󰀑󰀁󰀁󰀑󰀁

󰀥󰀒󰀔

󰀥󰀕󰀁󰀁󰀥󰀚󰀁󰀥󰀒󰀕

󰧴󰟸󰀁󰀑󰀑󰀑󰀁󰀁󰀁󰀒󰀑󰀑󰀑󰀒󰀁󰀑󰀁󰀒󰀁󰀑󰀁󰀒

󰀒󰀒󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀒󰀁󰀒

󰀑󰀑󰀁󰀒󰀁󰀒󰀁󰀒󰀁󰀒

󰧴󰟸󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁

󰧴󰟸󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀁󰀁󰀒󰀁

󰀥󰀒󰀒󰀥󰀒󰀗󰀁󰀥󰀓󰀒󰀁󰀑󰀁󰀁󰀑󰀁󰀁󰀑󰀁

󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁

󰀥󰀒󰀙󰀥󰀒󰀚󰀁󰀁󰀥󰀓󰀔󰀣󰀢󰀵󰀦󰀉󰀮󰀴󰀣󰀊󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀁󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀁󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁

󰀁

󰀥󰀑󰊙󰀥󰀒󰀑󰀁󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰀒󰕳󰰸󰍷󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰮋󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁单转的绝对值

多转的绝对值󰀥󰀒󰀒󰊙󰀥󰀓󰀔󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰬟󰕳󰰸󰍷󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰮋󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀁

󰀣󰀢󰀵󰀦󰀁󰀁󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰏌󰎿󰏂󰏦󰒟󰧗󰀁电池故障

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

　󰀴󰀰󰀵󰀁󰀁󰀁󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰮋󰵣󰒓󰎦󰊔󰏌󰊔󰀁超过绝对值范围

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀚󰊵󰀒󰀓󰀁

󰀁

󰀸󰀢󰀳󰀁󰀁󰀁󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰏌󰎿󰏂󰏦󰏫󰊔󰏇󰏯󰎬󰀁电池警告

技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁［串行输出］󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾

󰀁

选择值　　　　　　　　　　　　　　　输出１０进位ＡＳＣＩＩ码󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀒󰀛󰁀󰀥󰁆󰁄󰁊󰁎󰁂󰁍󰀁󰌍󰌌󰨐󰨺󰌖󰌨󰌘󰌞󰌞󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁󰀁　　１帧的构成　　󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰟏󰩒󰀁　󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰀒󰀑󰁃󰁊󰁕󰊣󰀁１帧　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀁󰀑󰀁󰀥󰀑󰀁󰀥󰀒󰀁󰀥󰀓󰀥󰀔󰀥󰀕󰀥󰀖󰀥󰀗󰀑󰀐󰀒󰀒󰀁󰀁　　󰀁　　󰀁󰋢󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰋢󰋢󰀁

　󰅰󰆅󰅾󰅩󰅎󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰀁󰅣󰅦󰅖󰅪󰧴󰟸󰀁󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁　󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀘󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰧴󰟸󰧴󰟸󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　起始信号　　　　　　　　位置信号　　　　　　　　　　　校验　停止　　󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　信号　信号　　󰀁　各帧的构成󰖤󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰟏󰩒󰀁　　󰏑󰏨󰊔󰏜󰀁󰫹󰧴󰎩󰏟󰏥󰎫󰎻󰀁󰏃󰊔󰎻󰲺󰼰󰀁帧数　　　　　　　　　　　　送出字符　　　　　　　　　　　　　　　　　数据内容󰵪󰟸󰀁󰫹󰧴󰅩󰆄󰅖󰅦󰍕󰒐󰮔󰅩󰆄󰅖󰅦󰍰󰀁码󰀖󰀑󰀩󰊣󰀁󰀒󰀁󰁬󰀱󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁送出数据在数据位置显示󰍋󰎔󰍜󰍱󰎛󰣔󰍢󰉻󰀁󰀓󰀁󰁬󰀌󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁󰬟󰕳󰰸󰅩󰆄󰅖󰅦󰍷󰷖󰟸󰀁　　转多次数据的符号码󰀓󰀣󰀩󰊣󰀁󰀔󰀁󰁬󰀑󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁码󰀔󰀑󰀩󰊣󰀁󰀕󰀁󰀁󰀁󰀁󰠷󰧍󰒐󰀁

󰬟󰕳󰰸󰅩󰆄󰅖󰅦󰀁　　　　　转多次数值据　　　　　　󰀖󰀁

󰊢󰀖󰜻󰊣󰀁󰀑󰀑󰀑󰀑󰊙󰀙󰀒󰀚󰀒󰀁　　　　　　　　　（５位）　　　　　　󰀗󰀁󰀘󰀁󰀁󰀁󰀁󰠷󰔼󰒐󰀁

码󰀓󰀤󰀩󰊣󰀁󰀙󰀁󰁬󰀍󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁󰛠󰩾󰎓󰸈󰣈󰀁　　　　　　　区分文字󰀚󰀁󰁬󰀑󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁码　󰀔󰀑󰀩󰊣󰀁󰀒󰀑󰀁󰀁󰀁󰀁󰠷󰧍󰒐󰀁󰀒󰀒󰀁

　单转以内绝对值数据　　　　　　　　󰌍󰕳󰰸󰲺󰪈󰬰󰮋󰅩󰆄󰅖󰅦󰀁󰀒󰀓󰀁　　　　　　　　󰀉󰀘󰜻󰀊󰀁󰀑󰀑󰀑󰀑󰊙󰀓󰀑󰀕󰀘󰀁　　　　　　　　（７位）󰀒󰀔󰀁󰀒󰀕󰀁󰀒󰀖󰀁󰀁󰀁󰀁󰠷󰔼󰒐󰀁

　　　　　　　　　回复󰀒󰀗󰀁󰁬󰀤󰀳󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁󰀑󰀥󰀩󰊣󰀁󰅝󰅒󰅾󰅕󰅢󰆄󰅾󰅦󰅖󰆃󰀁码󰀁

󰀁󰀁󰀁

󰀚󰊵󰀒󰀔󰀁

󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾 󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［串行输出］󰌕󰉽

󰀁󰀁󰀁󰀁

选择值　　　　　　　　　　　　　　　　　直接输出编码器信号（与曼彻斯特符号同时输出）󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀓󰀛󰁀󰀦󰁏󰁄󰁐󰁅󰁆󰁓󰁀󰀴󰁊󰁈󰁏󰁂󰁍󰀁󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰎼󰎠󰏨󰎫󰏄󰥚󰾗󰊢󰏚󰏯󰎽󰎣󰎵󰎻󰷖󰟸󰔽󰲉󰘸󰊣󰀁󰀁

１帧的构成󰀒󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰟏󰩒󰀁󰀁

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀁

１帧（２５位）󰀒󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰀓󰀖󰏏󰎿󰏄󰊣󰀁󰀁

󰀁

󰀁

󰀁

󰋢󰀁󰋢󰀁󰋢󰀁󰋢󰀁󰋢󰀁󰋢󰀁

󰅣󰅦󰅖󰅪󰀁󰅹󰅩󰆄󰅷󰼻󰀁󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰀤󰀳󰀤󰀁󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰀁超始　调制解调器　　　　　　位置信号　　　　　　　　　　帧数　　　ＣＲＣ　　　停止󰧴󰟸󰀁󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰧴󰟸󰀁󰀁󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰧴󰟸󰧴󰟸󰀁信号　用地址信号　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　地址　　　信号　　信号󰀁󰀁󰀁󰧴󰟸󰀁󰀁󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　信号（３位）　　（２位）　　　　　　　　　　（１５位）　　　　　　　　　　　（１位）　（３位）　　（１位）　󰀉󰀔󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀓󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀒󰀖󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀉󰀔󰁃󰁊󰁕󰀊󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀁

󰉾󰀁󰎵󰎻󰊔󰏄󰧴󰟸󰍷󰢝󰎊󰍷󰀓󰁃󰁊󰁕󰍸󰉺󰪶󰁃󰁊󰁕󰛠󰘒󰀩󰀉󰀒󰀊󰍷󰧴󰟸󰍱󰍠󰍯󰥚󰾗󰍞󰎕󰎔󰉻󰍜󰎕󰍴󰬓󰍘󰢒󰎓󰍷󰀁开始信号的前２位做为整个位段的高平电（１）信号输出，其它２３位都是曼彻

　斯特码。󰀓󰀔󰁃󰁊󰁕󰍸󰪶󰍯󰏚󰏯󰎽󰎣󰎵󰎻󰷖󰟸󰔽󰍞󰎕󰎔󰉻󰀁　　曼彻斯特代码　　数据０　　数据１　 󰏃󰊔󰎻󰀀󰏃󰊔󰎻󰀀󰀒󰀁󰀑 󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

󰏚󰏯󰎽󰎣󰎵󰎻󰎯󰊔󰏅 󰌏

的　　　　　　　　　　是󰉾󰀁󰌘󰌧󰌘󰧴󰟸󰍷󰩜󰩒󰬟󰟲󰣜󰍸󰌥󰀉󰌭󰀊󰊹󰌭󰊴󰌭󰊴󰌍󰍰󰍢󰉻󰀁

󰀁

各帧的构成󰖤󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰟏󰩒󰀁１帧󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰉾󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰻨󰀁

󰀁

󰀁

󰀁󰀁

󰀁󰀁󰀁

󰀁󰀁󰀁

󰀁󰀁󰀁　开始信号　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　调制解调器用地址信号󰅣󰅦󰅖󰅪󰧴󰟸󰀁󰅹󰅩󰆄󰅷󰼻󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰧴󰟸󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀒󰀁󰀒

󰀒

󰀁

󰀑󰀁󰀑󰀁

󰀁

󰀁󰀁

󰀥󰀑󰀁󰀥󰀒󰀁󰀥󰀓󰀁󰀥󰀔󰀁󰀥󰀕󰀥󰀖󰀥󰀗󰀥󰀘󰀥󰀙󰀥󰀚󰀥󰀒󰀑󰀥󰀒󰀒󰀁󰀥󰀒󰀓󰀁󰀥󰀒󰀔󰀁󰀥󰀒󰀕󰀉󰀭󰀴󰀣󰀊󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

󰅲󰆀󰅖󰅷󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰧴󰟸󰀁󰀁󰀁󰀤󰀳󰀤󰧴󰟸󰀁󰀁󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰧴󰟸󰀁󰀁　　调制解调器用地址信号　　　　　　　　　　　　　ＣＲＣ信号　　　　　　　　　　　　　　　停止信号󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀑󰀁󰀁󰀁󰀁󰀤󰀳󰀤󰀑󰀤󰀳󰀤󰀒󰀤󰀳󰀤󰀓󰀁󰀁󰀑󰀁󰀁󰀁󰀁

󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁

󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰉾󰌎󰏑󰏨󰊔󰏜󰻨󰀁

󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁󰀁

󰀥󰀒󰀖󰀁󰀥󰀒󰀗󰀁󰀥󰀒󰀘󰀁󰀥󰀒󰀙󰀁󰀥󰀒󰀚

󰀥󰀓󰀑

󰀁󰀥󰀓󰀒

󰀁

󰀥󰀓󰀓

󰀥󰀓󰀔

󰀣󰀢󰀵󰀦

󰀴󰀰󰀵

󰀑󰀁

󰀸󰀢󰀳󰀁

󰀑󰀁󰀁

󰀑󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀉󰀮󰀴󰀣󰀊󰀁󰀁󰀁调制解调器用地址信号　　　　　　　起始信号、调制解调器信号、ＣＲＣ信号、󰅲󰆀󰅖󰅷󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰧴󰟸󰀁󰀁󰅣󰅦󰅖󰅪󰧴󰟸󰉺󰅹󰅩󰆄󰅷󰧴󰟸󰉺󰀤󰀳󰀤󰧴󰟸󰉺󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁停止信号和１帧是相同的。󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰧴󰟸󰍸󰀒󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰍱󰲉󰍡󰉻󰀁󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀁

󰀁

󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁

单转的绝对值󰀥󰀑󰊙󰀥󰀒󰀑󰀁󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰀒󰕳󰰸󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰮋󰀁

󰀥󰀒󰀒󰊙󰀥󰀓󰀔󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰬟󰕳󰰸󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰮋󰀁多转的绝对值电池故障󰀣󰀢󰀵󰀦󰀁󰀁󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰏌󰎿󰏂󰏦󰒟󰧗󰀁超过绝对值范围󰀴󰀰󰀵󰀁󰀁󰀁󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰮋󰵣󰒓󰎦󰊔󰏌󰊔󰀁

󰀸󰀢󰀳󰀁󰀁󰀁󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰏌󰎿󰏂󰏦󰏫󰊔󰏇󰏯󰎬󰀁电池警告󰀚󰊵󰀒󰀕󰀁

技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾［串行输出］󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀁

传输周期󰋔 󰰸󰫹󰤪󰘸󰀁

　选择值　　　　　　　　　　　　　输出二进制代码󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀑󰀛󰁀󰀣󰁊󰁏󰁂󰁓󰁚󰀁󰏌󰎠󰏆󰏦󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁　　　　　串行传输󰎳󰏦󰎞󰏧󰰸󰫹󰀁控制电源󰩍󰞚󰰿󰝯󰀁󰀁󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗 󰌥󰌨󰉺󰌥󰌨 󰀁󰀁󰊕󰊕󰊕󰊕约󰻿󰀒󰁔󰀁󰀁　约󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁　󰀁󰻿󰀒󰀒󰁎󰁔󰀁󰀁󰁬󰌝󰁺󰀁󰀒󰀁󰀓󰀔󰀕󰀖󰀗󰀘󰀙󰀁󰀒󰀓󰀔󰀕󰀁󰀖󰀁󰀗󰀁󰀘󰀁󰀙󰀁󰀁󰀁󰷆󰰆　　１帧　　　　　　　２帧　　　　　　３帧　　　　　　４帧　　　　　　　５帧　　　　　　　６帧　　　　　　７帧　　　　　　　８帧󰀒󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀓󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀔󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀕󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀖󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀗󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀘󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀙󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　约󰻿󰀚󰀏󰀓󰁎󰁔󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰻿󰀒󰀏󰀒󰁎󰁔󰀁约󰀁󰀁

选择值　　　　　　　　　　　　　　输出１０进位ＡＳＣＩＩ代码󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀒󰀛󰁀󰀥󰁆󰁄󰁊󰁎󰁂󰁍󰀁󰌍󰌌󰨐󰨺󰌖󰌨󰌘󰌞󰌞󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁串行输出󲀠󲀠󰎳󰏦󰎞󰏧󰰸󰫹󰀁　　　　　控制电源󰩍󰞚󰰿󰝯󰀁󰀁󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗串行输出 󰊕󰊕󰊕󰊕󰀁󰌥󰌨󰉺󰌥󰌨 󰀁󰀁󰀒󰀁　约󰻿󰀒󰁔　约󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰻿󰀕󰀑󰁎󰁔󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰷆󰰆󰀁󰁬󰌝󰁺󰀁󰀒󰀁󰀓󰀔󰀕󰀖󰀗󰀘󰀙󰀚󰀒󰀑󰀒󰀒󰀒󰀓󰀁󰀒󰀔󰀁󰀒󰀕󰀁󰀒󰀖󰀁󰀒󰀗　󰀁󰀁󰀁󰀒　󰀓󰀁󰀔󰀁󰀕󰀁󰀖󰀁󰀗󰀁󰀘󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀙󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀚󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀒󰀑󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀒󰀒󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀒󰀓󰀒󰀔󰀁󰀒󰀕󰀁󰀒󰀖󰀁󰀒󰀗󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　帧󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰻿󰀒󰀏󰀑󰀕󰌼󰍂󰀁约　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　约󰻿󰀒󰀗󰀏󰀘󰁎󰁔󰀁󰀁󰀁

　　选择值　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　编码器信号（和曼彻斯特符号同步）直接输出󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀓󰀛󰁀󰀦󰁏󰁄󰁐󰁅󰁆󰁓󰁀󰀴󰁊󰁈󰁏󰁂󰁍󰀁󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰎼󰎠󰏨󰎫󰏄󰥚󰾗󰊢󰏚󰏯󰎽󰎣󰎵󰎻󰷖󰟸󰔽󰲉󰘸󰊣󰀁󰀁串行󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰎳󰏦󰎞󰏧󰀁󰀁󰀁󰀁󰀒󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀓󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀒󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀓󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁　　　１帧　　　　　　　　　　　　２帧　　　　　　　　　　　　　１帧　　　　　　　　　　　　２帧　输出󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰥚󰾗󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀓󰀖󰐖󰁔󰀁󰀁󰀒󰀗󰐖󰁔󰀁󰀁󰀓󰀖󰐖󰁔󰀁󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀙󰀕󰐖󰁔󰊶󰀓󰐖󰁔󰀁󰀁

󰩍󰞚󰰿󰝯󰍕󰽱󰍪󰧍󰍕󰍬󰍯󰍔󰎒󰻿󰀒󰍂󰍷󰘒󰍸󰷆󰰆󰍰󰍢󰉻󰎇󰍨󰉺󰀒󰍂󰞙󰶞󰍣󰍠󰎋󰀒󰏑󰏨󰊔󰏜󰻨󰀁✍ 控制电源打开大约１秒后是不能确定的。通讯不能限定为１秒后就会以１帧开始。󰍔󰎒󰯨󰧴󰍕󰢝󰎇󰎔󰍱󰍸󰝶󰎓󰎇󰍤󰎜󰉻󰀚󰊵󰀒󰀖󰀁

技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾［串行输出］󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁 󰀁

串行输出［带请求信号绝对式传感器］󰋙󰀁󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀁󰀼󰏦󰎫󰎤󰎵󰏄󰷇󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰀾󰀁

编码器信号的输出（ＰＳ）形式，可以有３种选择。根据［ＧｒｏｕｐＣ　０７　编码器输出信号（ＰＳ）形式］󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰥚󰾗󰊢󰌥󰌨󰊣󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰍸󰉺󰌏󰯨󰎓󰍔󰎒󰪬󰭒󰍢󰎔󰍜󰍱󰍕󰍰󰍖󰎇󰍢󰉻󰀀　的选择值来选择。󰄮󰌜󰍁󰌾󰍄󰌿󰌘󰀀󰌌󰌓󰀀󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰥚󰾗󰊢󰌥󰌨󰊣󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰄯󰍷󰪬󰭒󰮋󰎑󰎓󰉺󰪬󰭒󰍠󰍯󰍘󰍩󰍞󰍍󰉻󰀀󰒎󰔼󰍴󰍦󰍷󰢓󰼷󰎛󰣔󰍠󰎇󰍢󰉻󰀁显示为以下样态。󰀂󰀂󰀂󰀂󰀁

󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀑󰀛󰁀󰀣󰁊󰁏󰁂󰁓󰁚󰀁󰏌󰎠󰏆󰏦󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁选择值　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　输出二进制码󰰻󰫹󰹍󰣜󰀁󰯐󰸲󰲉󰘸󰀁启、停同步　传输方式波特率󰏘󰊔󰏨󰎠󰏄󰀁󰌕󰌒󰌌󰌌󰌱󰌿󰍂󰀁传输帧数󰰸󰫹󰏑󰏨󰊔󰏜󰀁󰌔󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰌍󰌍󰏏󰎿󰏄󰊗󰏑󰏨󰊔󰏜󰊣󰀁８帧数（１１位／帧）参看９－１７页󰰸󰫹󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰀁󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌍󰌓󰢀󰦰󰀁传输形式传输错误检测（１位）偶校验　󰰻󰫹󰎤󰏥󰊔󰎽󰎣󰎿󰎫󰀁󰊢󰌍󰏏󰎿󰏄󰊣󰛮󰨺󰏍󰏦󰏂󰎟󰀁󰰸󰫹󰣌󰘒󰀁󰌕󰉽󰌎󰌼󰍂󰊢󰌩󰍈󰌿󰉽󰊣󰀁传输时间　约１１ｍｓ　参照９－２０页传输周期󰰸󰫹󰤪󰘸󰀁󰻿󰌍󰌍󰌼󰍂󰀁󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌎󰌌󰢀󰦰󰀁　正转时增加增量方向󰫿󰕃󰹍󰣜󰀁󰩙󰰸󰣌󰫿󰕃󰀁　　　输出１０进位ＡＳＣＩＩ制码󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀒󰀛󰁀󰀥󰁆󰁄󰁊󰁎󰁂󰁍󰀁󰌍󰌌󰨐󰨺󰌖󰌨󰌘󰌞󰌞󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁　启、停同步󰰻󰫹󰹍󰣜󰀁󰯐󰸲󰲉󰘸󰀁传输方式波特率󰏘󰊔󰏨󰎠󰏄󰀁󰌕󰌒󰌌󰌌󰌱󰌿󰍂󰀁

８帧数（１１位／帧）传输帧数󰰸󰫹󰏑󰏨󰊔󰏜󰀁󰌍󰌒󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰌍󰌌󰏏󰎿󰏄󰊗󰏑󰏨󰊔󰏜󰊣󰀁参看９－１８页传输形式󰰸󰫹󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰀁󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌍󰌔󰢀󰦰󰀁（１位）偶校验　󰰻󰫹󰎤󰏥󰊔󰎽󰎣󰎿󰎫󰀁󰊢󰌍󰏏󰎿󰏄󰊣󰛮󰨺󰏍󰏦󰏂󰎟󰀁传输错误检测󰰸󰫹󰣌󰘒󰀁󰌍󰌒󰉽󰌓󰌼󰍂󰊢󰌩󰍈󰌿󰉽󰊣󰀁传输时间　传输周期约１１ｍｓ　参照９－２０页󰰸󰫹󰤪󰘸󰀁󰻿󰌐󰌌󰌼󰍂󰀁󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌎󰌌󰢀󰦰󰀁正转时增加　增量方向󰫿󰕃󰹍󰣜󰀁󰩙󰰸󰣌󰫿󰕃󰀁󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀓󰀛󰁀󰀦󰁏󰁄󰁐󰁅󰁆󰁓󰁀󰀴󰁊󰁈󰁏󰁂󰁍󰀁

󰀁󰀁传输方式󰰻󰫹󰹍󰣜󰀁波特率󰏘󰊔󰏨󰎠󰏄󰀁传输帧数󰰸󰫹󰏑󰏨󰊔󰏜󰀁󰰸󰫹󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰀁传输形式传输错误检测󰰻󰫹󰎤󰏥󰊔󰎽󰎣󰎿󰎫󰀁传输时间󰰸󰫹󰣌󰘒󰀁传输周期󰰸󰫹󰤪󰘸󰀁󰫿󰕃󰹍󰣜󰀁增量方向径直输出编码器信号󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰎼󰎠󰏨󰎫󰏄󰥚󰾗󰀁󰏚󰏯󰎽󰎣󰎵󰎻󰷖󰟸󰔽󰲉󰘸󰀁曼彻斯特编码同步　󰌍󰌢󰌱󰌿󰍂󰀁

２帧（２５位／帧）󰌎󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰌎󰌓󰏏󰎿󰏄󰊗󰏑󰏨󰊔󰏜󰊣󰀁󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌍󰌕󰢀󰦰󰀁参照９－１９页（３位）ＣＲＣ错误检测　　󰊢󰌏󰏏󰎿󰏄󰊣󰌘󰌧󰌘󰎤󰏥󰊔󰎽󰎣󰎿󰎫󰀁󰌒󰌒󰐖󰍂󰊢󰌩󰍈󰌿󰉽󰊣󰀁

󰌔󰌐󰐖󰍂󰊶󰌎󰐖󰍂󰀁󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌎󰌌󰢀󰦰󰀁

正转方向增量󰩙󰰸󰣌󰫿󰕃󰀁󰀁󰩙󰰸󰣌󰍱󰍸󰉺󰏞󰊔󰎻󰎳󰏟󰏑󰏄󰣠󰎑󰎓󰎈󰍯󰵓󰣌󰜭󰕳󰎓󰍰󰍢󰉻󰎇󰍨󰉺󰪈󰬰󰮋󰍕󰠷󰭇󰎇󰍰󰫿󰕃 ✍ 正转是指从电机轴方向看为逆时针方向，当绝对值增加到最大时，变为最小

值（０）。󰍢󰎔󰍱󰅊󰠷󰦖󰮋󰊢󰌌󰊣󰍴󰍳󰎓󰎇󰍢󰉻

󰀁

󰀁

󰀚󰊵󰀒󰀗󰀁

󰌕󰉽技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁［串行输出］󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾

󰀁

󰋔 󰰸󰫹󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄传输错误检测󰀀󰀀选择值　　　　　　　　　　输出二进制码󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀑󰀛󰁀󰀣󰁊󰁏󰁂󰁓󰁚󰀁󰏌󰎠󰏆󰏦󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁󰀁󰀁󰀁

１帧内的构成󰀒󰏑󰏨󰊔󰏜󰲺󰍷󰟏󰩒󰀁　　　１帧󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰀒󰀒󰁃󰁊󰁕󰊣󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

　起始信号　　　　　　位置信号　　　　　　　　　　地址信号　　　校验　停止　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀁󰅣󰅦󰅖󰅪󰧴󰟸󰀁󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰧴󰟸󰀁󰅰󰆅󰅾󰅩󰅎󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅　　　（１位）　　　　　　　　　（５位）　　　　　　　　　　　　　（３位）　　　　　信号　信号　󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀖󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀔󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰧴󰟸󰧴󰟸󰀁󰀁　󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀁　　　󰖤󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰟏󰩒󰀁　　　起始　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　地址　　　　　　　校验　　停止　　　　　　　　　　　　　　　󰅣󰅦󰅖󰅪󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰀁󰅰󰆅󰅾󰅩󰅎󰀁󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰀁󰀁　　信号　　　　　　　　　　　　位置信号　　　　　　　　　　　　　　　信号　　　　　　　信号　　信号　　　　　　　　　　　　　　　󰧴󰟸󰀁󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁󰧴󰟸󰀁󰧴󰟸󰀁󰧴󰟸󰀁󰅋󰀒󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀥󰀑󰀁󰀥󰀒󰀁１帧　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀁󰀁󰀁󰀉󰀭󰀴󰀣󰀊󰀁󰀁󰅋󰀓󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀥󰀖󰀁󰀥󰀗󰀁２帧　　　　　　　　　　󰅋󰀔󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀥󰀒󰀑󰀁３帧　　　　　　　　　　　󰀥󰀒󰀒

󰀥󰀓󰀁

󰀁󰀥󰀘󰀁󰀥󰀒󰀓

󰀥󰀔󰀁󰀁󰀥󰀙󰀁󰀥󰀒󰀔󰀥󰀒󰀙󰀁󰀥󰀓󰀔󰀁󰀢󰀸󰀑󰀁󰀑󰀁󰀁󰀑󰀁

󰀥󰀕󰀁󰀁󰀥󰀚󰀁󰀥󰀒󰀕󰀥󰀒󰀚󰀁󰀥󰀓󰀕󰀁󰀢󰀸󰀒󰀁󰀑󰀁󰀁󰀑󰀁

󰀑󰀁󰀒󰀑󰀒󰀁󰀑󰀁󰀒󰀁󰀑󰀁󰀒

󰀑󰀁󰀑󰀒󰀒󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀒󰀁󰀒

󰀑󰀁󰀑󰀑󰀑󰀁󰀒󰀁󰀒󰀁󰀒󰀁󰀒

󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁

󰀁󰋢󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰋢󰋢󰀁

󰅋󰀕󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀥󰀒󰀖󰀁󰀥󰀒󰀗󰀥󰀒󰀘４帧　　　　　　　　　　󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰅋󰀖󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀥󰀓󰀑󰀁󰀥󰀓󰀒󰀥󰀓󰀓５帧　　　　　　　　　　　　　　　　󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰅋󰀗󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀥󰀓󰀖󰀁󰀑󰀐󰀥󰀓󰀗󰀑󰀐󰀥󰀓󰀘６帧　　　　　　　　　　　󰀁󰀁󰀁󰀉󰀮󰀴󰀣󰀊󰀁󰀁󰀉󰀮󰀴󰀣󰀊󰅋󰀘󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁７帧　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰅋󰀙󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁８帧󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀢󰀸󰀑󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀒󰀁

󰀢󰀸󰀒󰀁󰀑󰀁󰀒󰀁󰀒󰀁

󰲺󰀁󰼰󰀁󰩙󰧗󰀁

󰀁󰀁

单转的绝对值󰀥󰀑󰀁󰊙󰀥󰀒󰀕󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰀒󰕳󰰸󰍷󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰮋󰀁多转的绝对值󰀥󰀒󰀖󰊙󰀥󰀓󰀘󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰬟󰕳󰰸󰍷󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰮋󰀁

　　　　　　　　　　󰎷󰏯󰎱󰞂󰧋󰀁传感器故障　　　　　　　　　　数据位置不良󰒐󰮔󰏃󰊔󰎻󰷆󰾑󰀁　　　　　　　　　　　传感器异常󰎷󰏯󰎱󰒟󰧗󰀁　

　　　　输出ＬＯＷ󰥚󰾗󰌡󰌤󰌬󰀁

󰀁

󰀚󰊵󰀒󰀘󰀁

技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［串行输出］󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾 󰀁󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀒󰀛󰁀󰀥󰁆󰁄󰁊󰁎󰁂󰁍󰀁󰌍󰌌󰨐󰨺󰌖󰌨󰌘󰌞󰌞󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁Ｎｅｗ　Ｔｅｘｔ选择值　　　　　　　　　　　　　　　输出１０进位ＡＳＣＩＩ码󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

　󰀁　１帧的构成　　󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰟏󰩒󰀁　󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰀒󰀑󰁃󰁊󰁕󰊣󰀁１帧　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀁󰀑󰀁󰀥󰀑󰀁󰀥󰀒󰀁󰀥󰀓󰀥󰀔󰀥󰀕󰀥󰀖󰀥󰀗󰀑󰀐󰀒󰀒󰀁󰀁　　　󰀁　󰀁󰋢󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰋢󰋢󰀁

　󰅰󰆅󰅾󰅩󰅎󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰅣󰅦󰅖󰅪󰧴󰮔󰧴󰟸󰀁󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　起始信号　　　　　　　　位置信号　　　　　　　　　　校验　停止　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀘󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰧴󰟸󰧴󰟸󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　信号　信号　󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁　　　各帧的构成　󰖤󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰟏󰩒󰀁　󰏑󰏨󰊔󰏜󰀁󰫹󰀀󰧴󰎩󰏟󰏥󰎫󰎻󰀁󰏃󰊔󰎻󰲺󰼰󰀁　　　　　　　　　帧数　　　　　　　　　　　　　　送出字符　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　数据内容󰵪󰟸󰀁　󰫹󰧴󰅩󰆄󰅖󰅦󰍕󰒐󰮔󰅩󰆄󰅖󰅦󰍰󰀁　码󰀖󰀑󰀩󰊣󰀁󰀒󰀁󰁬󰀱󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　送出数据在数据位置显示󰍋󰎔󰍜󰍱󰎛󰣔󰍢󰉻󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　转多次数据的符号　　码󰀓󰀣󰀩󰊣󰀁󰀓󰀁󰁬󰀌󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁󰬟󰕳󰰸󰅩󰆄󰅖󰅦󰍷󰷖󰟸󰀁　　　　码󰀔󰀑󰀩󰊣󰀁󰀔󰀁󰁬󰀑󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁　󰀕󰀁󰀁󰀁󰀁󰠷󰧍󰒐󰀁

󰬟󰕳󰰸󰅩󰆄󰅖󰅦󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　多转数值据　　　　　　󰀖󰀁

󰊢󰀖󰜻󰊣󰀁󰀑󰀑󰀑󰀑󰊙󰀙󰀒󰀚󰀒󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（５位）　　　　　　󰀗󰀁

　󰀘󰀁󰀁󰀁󰀁󰠷󰔼󰒐󰀁

　󰀙󰀁󰁬󰀍󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁󰛠󰩾󰎓󰸈󰣈󰀁　码󰀓󰀤󰀩󰊣󰀁段落文字　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　码　󰀔󰀑󰀩󰊣󰀁󰀚󰀁󰁬󰀑󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁　󰀒󰀑󰀁󰀁󰀁󰀁󰠷󰧍󰒐󰀁　󰀒󰀒󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　单转以内绝对值数据　　　　　　　　󰌍󰕳󰰸󰲺󰪈󰬰󰮋󰅩󰆄󰅖󰅦󰀁󰀒󰀓󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（７位）　　　　　　　　󰀉󰀘󰜻󰀊󰀁󰀑󰀑󰀑󰀑󰊙󰀓󰀑󰀕󰀘󰀁󰀒󰀔󰀁　󰀒󰀕󰀁　　󰀒󰀖󰀁󰀁󰀁󰀁󰠷󰔼󰒐󰀁

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀒󰀗󰀁󰁬󰀤󰀳󰁺󰊢󰀢󰀴󰀤󰀪󰀪󰅠󰅖󰅪󰆄󰀁󰅝󰅒󰅾󰅕󰅢󰆄󰅾󰅦󰅖󰆃󰀁复位　　　　　　码󰀑󰀥󰀩󰊣󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀒󰕳󰰸󰏃󰊔󰎻󰀁󰀁󰉿󰌌󰌌󰌌󰌌󰊙󰌏󰌎󰌓󰌒󰌓󰀁单转的数据

󰬟󰕳󰰸󰏃󰊔󰎻󰀁󻖵󰉿󰌌󰌌󰌌󰌌󰊙󰌔󰌍󰌕󰌍󰀁　　多转的数据　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［串行输出］９－１８󰀚󰊵󰀒󰀙󰀁 ＳＣＩＩ码［串行输出］󰌕󰉽技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾 󰀁󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀓󰀛󰁀󰀦󰁏󰁄󰁐󰁅󰁆󰁓󰁀󰀴󰁊󰁈󰁏󰁂󰁍󰀁󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰎼󰎠󰏨󰎫󰏄󰥚󰾗󰊢󰏚󰏯󰎽󰎣󰎵󰎻󰷖󰟸󰔽󰲉󰘸󰊣󰀁选择值　　　　　　　　　　　　　　　　　编码器信号直接输出　　　　　　　（与曼彻斯特符号同时输出）󰀁１帧的构成　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰟏󰩒󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１帧（２５位／２７位）　󰀒󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰀓󰀖󰏏󰎿󰏄󰊗󰀓󰀘󰏏󰎿󰏄󰊣󰀁　󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁　　󰋢󰀁󰋢󰀁󰋢󰀁󰋢󰀁󰋢󰀁󰋢󰀁　󰅣󰅦󰅖󰅪󰀁󰅹󰅩󰆄󰅷󰼻󰀁󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰀤󰀳󰀤󰀁󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰀁　　　　　　　　　　　　超始　调制解调器　　　　　　位置信号　　　　　　　　　帧数　　　ＣＲＣ　　　停止󰧴󰟸󰀁󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰧴󰟸󰀁󰀁󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰧴󰟸󰧴󰟸󰀁　　　　　　　　　　　　信号　用地址信号　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　地址　　　信号　　信号　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀁󰀁󰀁󰧴󰟸󰀁󰀁󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　信号󰀉󰀔󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀓󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀒󰀖󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀉󰀔󰁃󰁊󰁕󰀊󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁　　　　　　　　　　　　（３位）　　（２位）　　　　　　　　　　（１５位）　　　　　　　　　　（１位）　（３位）　　（１位）　　　　曼彻斯特代码　　󰏚󰏯󰎽󰎣󰎵󰎻󰎯󰊔󰏅　 　　　数据０　　数据１ 󰏃󰊔󰎻󰀀󰀀󰏃󰊔󰎻󰀀󰀒󰀁󰀑 󰉾󰀁󰎵󰎻󰊔󰏄󰧴󰟸󰍷󰢝󰎊󰍷󰀓󰁃󰁊󰁕󰍸󰉺󰪶󰁃󰁊󰁕󰛠󰘒󰀩󰀉󰀒󰀊󰍷󰧴󰟸󰍱󰍠󰍯󰥚󰾗󰍞󰎕󰎔󰉻󰍜󰎕󰍴󰬓󰍘󰢒󰎓󰍷󰀁　

开始信号的前２位做为整个位段的高平电（１）信号输出，其它２３位都是曼彻斯特码。　󰀓󰀔󰁃󰁊󰁕󰍸󰪶󰍯󰏚󰏯󰎽󰎣󰎵󰎻󰷖󰟸󰔽󰍞󰎕󰎔󰉻󰀁󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀁

󰌏

󰉾󰀁󰌘󰌧󰌘󰧴󰟸󰍷󰩜󰩒󰬟󰟲󰣜󰍸󰌥󰀉󰌭󰀊󰊹󰌭󰊴󰌭󰊴󰌍󰍰󰍢󰉻󰀁的　　　　　　　　　　是各帧的构成󰖤󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰟏󰩒󰀁１帧󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰉾󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰻨󰀁

󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁

　　超始　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　调制解调器　　　　　　󰅣󰅦󰅖󰅪󰧴󰟸󰀁󰅹󰅩󰆄󰅷󰼻󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰧴󰟸󰀁　　信号　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　用地址信号　󰀁󰀁󰀁󰀒󰀁󰀒

󰀒

󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀁

󰀁󰀁

󰀥󰀑󰀁󰀥󰀒󰀁󰀥󰀓󰀁󰀥󰀔󰀁󰀥󰀕󰀥󰀖󰀥󰀗󰀥󰀘󰀥󰀙󰀥󰀚󰀥󰀒󰀑󰀥󰀒󰀒󰀁󰀥󰀒󰀓󰀁󰀥󰀒󰀔󰀁󰀥󰀒󰀕󰀉󰀭󰀴󰀣󰀊󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁　　　　　　　　　　

󰅲󰆀󰅖󰅷󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰧴󰟸󰀁󰀁󰀁󰀤󰀳󰀤󰧴󰟸󰀁󰀁󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰧴󰟸󰀁󰀁帧数地址信号　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＣＲＣ信号　　　　　　　　　　　　　　　停止信号　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀑󰀁󰀁󰀁󰀁󰀤󰀳󰀤󰀑󰀤󰀳󰀤󰀒󰀤󰀳󰀤󰀓󰀁󰀁󰀑󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀁

２帧󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰉾󰌎󰏑󰏨󰊔󰏜󰻨󰀁

󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀥󰀒󰀖󰀁󰀥󰀒󰀗󰀁󰀥󰀒󰀘󰀁󰀥󰀒󰀙󰀁󰀥󰀒󰀚󰀥󰀓󰀑󰀥󰀓󰀒󰀥󰀓󰀓󰀥󰀓󰀔󰀥󰀓󰀕󰀥󰀓󰀖󰀑󰀐󰀥󰀓󰀗󰀁󰀑󰀐󰀥󰀓󰀘󰀁󰀢󰀸󰀑󰀁󰀢󰀸󰀒󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀉󰀮󰀴󰀣󰀊󰀁󰀁󰀁󰀁

调制解调器用地址信号　　　　　　　起始信号、调制解调器信号、ＣＲＣ信号、　　　　　　　　　　󰅲󰆀󰅖󰅷󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰧴󰟸󰀁󰀁󰅣󰅦󰅖󰅪󰧴󰟸󰉺󰅹󰅩󰆄󰅷󰧴󰟸󰉺󰀤󰀳󰀤󰧴󰟸󰉺󰀁󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　停止信号和１帧是相同的。󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰧴󰟸󰍸󰀒󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰍱󰲉󰍡󰉻󰀁󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁

󰀁

󰀂󰀂󰀂 󰀁

󰀁

󰀢󰀸󰀑󰀁󰀑󰀁

󰀥󰀑󰀁󰊙󰀥󰀒󰀕󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰀒󰕳󰰸󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰮋󰀁单转绝对值多转绝对值󰀥󰀒󰀖󰊙󰀥󰀓󰀘󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰬟󰕳󰰸󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰮋󰀁

󰀢󰀸󰀒󰀁󰀑󰀁

󰲺󰼰󰀁󰩙󰧗󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀑󰀁󰀒󰀁󰎷󰏯󰎱󰞂󰧋󰀁传感器故障　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　位置数据不良󰀒󰀁󰀒󰀁󰒐󰮔󰏃󰊔󰎻󰷆󰾑󰀁　　　输出ＬＯＷ　　　　　　　　　　　　　　传感器异常󰥚󰾗󰌡󰌤󰌬󰀁󰎷󰏯󰎱󰒟󰧗󰀁󰀁

９－１９󰀚󰊵󰀒󰀚󰀁 󰌕󰉽技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁［串行输出］󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾 󰀁

传输周期󰋔 󰰸󰫹󰤪󰘸󰀁

选择值　　　　　　　　　　　　　　输出二进制码󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀑󰀛󰁀󰀣󰁊󰁏󰁂󰁓󰁚󰀁󰏌󰎠󰏆󰏦󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁　　　　串行输出󰎳󰏦󰎞󰏧󰰸󰫹󰀁控制电源󰩍󰞚󰰿󰝯󰀁󰀁串行输出 󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰌥󰌨󰉺󰌥󰌨 󰀁󰀁󰊕󰊕󰊕󰊕约󰻿󰀒󰁔󰀁󰀁　约󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰻿󰀒󰀒󰁎󰁔󰀁󰀁󰷆󰰆󰀁󰁬󰌝󰁺󰀁󰀒󰀁󰀓󰀔󰀕󰀖󰀗󰀘󰀙󰀁󰀒󰀓󰀔󰀕󰀁󰀖󰀁󰀗󰀁󰀘󰀁󰀙󰀁󰀁　　　１帧　　　　　　２帧　　　　　　　３帧　　　　　　４帧　　　　　　５帧　　　　　　　６帧　　　　　　７帧　　　　　　　８帧󰀒󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀓󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀔󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀕󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀖󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀗󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀘󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀙󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁　󰻿󰀚󰀏󰀓󰁎󰁔󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　约　　约󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰻿󰀒󰀏󰀒󰁎󰁔󰀁󰀁󰀁

选择值　　　　　　　　　　　　　输出１０进位ＡＳＣＩＩ代码󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀒󰀛󰁀󰀥󰁆󰁄󰁊󰁎󰁂󰁍󰀁󰌍󰌌󰨐󰨺󰌖󰌨󰌘󰌞󰌞󰎯󰊔󰏅󰥚󰾗󰀁串行输出󰎳󰏦󰎞󰏧󰰸󰫹󰀁控制电源󰩍󰞚󰰿󰝯󰀁󰀁󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗串行输出 󰊕󰊕󰊕󰊕󰀁󰌥󰌨󰉺󰌥󰌨 󰀁󰀁󰀒󰀁󰀓󰀁约󰀒󰁔󰻿󰀁󰀁　约󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰻿󰀕󰀑󰁎󰁔󰀁󰷆󰰆󰀁󰁬󰌝󰁺󰀁󰀒󰀁󰀓󰀔󰀕󰀖󰀗󰀘󰀙󰀚󰀒󰀑󰀒󰀒󰀒󰀓󰀁󰀒󰀔󰀁󰀒󰀕󰀁󰀒󰀖󰀁󰀒󰀗󰀁󰀒󰀔󰀁󰀕󰀁󰀖󰀁󰀗󰀁󰀘󰀁󰀙󰀁󰀚󰀁󰀒󰀑󰀁󰀒󰀒󰀁󰀒󰀓󰀒󰀔󰀁󰀒󰀕󰀁󰀒󰀖󰀁󰀒󰀗󰀁　帧　　　　帧　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　帧　　　　帧　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　帧　　　　帧　　　帧　　　　帧　　　　帧　　　帧󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰅲󰆀󰅖󰅷󰅲󰆀󰅖󰅷󰅲󰆀󰅖󰅷󰅲󰆀󰅖󰅷󰅲󰆀󰅖󰅷󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰅲󰆀󰅖󰅷󰅲󰆀󰅖󰅷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰻿󰀒󰀏󰀑󰀕󰌼󰍂󰀁约　󰻿󰀒󰀗󰀏󰀘󰁎󰁔󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　约　󰀁

󰀁

󰪬󰭒󰮋󰀁󰀑󰀓󰀛󰁀󰀦󰁏󰁄󰁐󰁅󰁆󰁓󰁀󰀴󰁊󰁈󰁏󰁂󰁍󲀠󰀁󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰎼󰎠󰏨󰎫󰏄󰥚󰾗󰊢󰏚󰏯󰎽󰎣󰎵󰎻󰷖󰟸󰔽󰲉󰘸󰊣󰀁（与曼彻斯特符号同时输出）选择值　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　径直输出编码器信号　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀁

　　　　帧１　　　　　　　　　　帧２　　　　　　　　　　　　帧１　　　　　　　　　　　帧２󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁串行输出󰀁󰀁󰎳󰏦󰎞󰏧󰀁󰀁󰀁󰀁󰀒󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀓󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀒󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀓󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁　󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰥚󰾗󰀁　󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀓󰀖󰐖󰁔󰀁󰀁󰀒󰀗󰐖󰁔󰀁󰀁󰀓󰀖󰐖󰁔󰀁

󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀁

󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀒󰀓󰀖󰐖󰁔󰊶󰀓󰐖󰁔󰀁　　　　

󰩍󰞚󰰿󰝯󰍕󰽱󰍪󰧍󰍕󰍬󰍯󰍔󰎒󰻿󰀒󰍂󰍷󰘒󰍸󰷆󰰆󰍰󰍢󰉻󰎇󰍨󰉺󰀒󰍂󰞙󰶞󰍣󰍠󰎋󰀒󰏑󰏨󰊔󰏜󰻨󰀁　　　　　控制电源打开大约１秒后是不能确定的。通讯不能限定为１秒后就会以１帧开始。

✍

󰍔󰎒󰯨󰧴󰍕󰢝󰎇󰎔󰍱󰍸󰝶󰎓󰎇󰍤󰎜󰉻󰀁󰀁

󰀚󰊵󰀓󰀑󰀁

技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［串行输出］󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾 串行输出［增加式编码器］󰋙󰀁󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰊦󰎠󰏯󰎫󰏦󰏝󰏯󰎻󰏧󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰊧󰀁

增加式编码器在使用时［ＧｒｏｕｐＣ　０７编码器信号输出（ＰＳ）形式］时，无论是否选择都会输出󰎠󰏯󰎫󰏦󰏝󰏯󰎻󰏧󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰢖󰼻󰣌󰍸󰊦󰌜󰍁󰌾󰍄󰌿󰌘󰀁󰌌󰌓󰀁󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰥚󰾗󰊢󰌥󰌨󰊣󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿现在位置显示器的值。

󰏄󰊧󰪬󰭒󰍴󰘔󰎘󰎒󰍣󰉺󰝱󰡏󰒐󰮔󰏞󰏇󰎻󰮋󰎛󰥚󰾗󰍠󰎇󰍢󰉻󰀁󰀁

󰎠󰏯󰎫󰏦󰏝󰏯󰎻󰏧󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰢖󰼻󰣌󰀁使用增加式编码器时选择值　　无效󰪬󰭒󰮋󰀁󰻁󰞮󰀁󰊕󰊕󰊕󰀁󰰻󰫹󰹍󰣜󰀁󰯐󰸲󰲉󰘸󰀁传输方式　　　　　　　　　　　　　　　　启停同步󰏘󰊔󰏨󰎠󰏄󰀁󰌕󰌒󰌌󰌌󰌱󰌿󰍂󰀁波特率　　　　　　　　　　　　　　　　　　９６００ｂｐｓ󰰸󰫹󰏑󰏨󰊔󰏜󰨺󰀁󰌔󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰌍󰌍󰏏󰎿󰏄󰊗󰏑󰏨󰊔󰏜󰊣󰀁传输帧数　　　　　　　　　　　　　　　　８帧（１１位／帧）传输形式　　　　　　　　　　　　　　　　下图󰰸󰫹󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰀁󰔼󰨤󰀁传输错误检测　　　　　　　　　　　　（１位）偶校验󰰻󰫹󰎤󰏥󰊔󰎽󰎣󰎿󰎫󰀁󰊢󰌍󰏏󰎿󰏄󰊣󰛮󰨺󰏍󰏦󰏂󰎟󰀁󰰸󰫹󰣌󰘒󰀁󰌕󰉽󰌎󰌼󰍂󰊢󰌩󰍈󰌿󰉽󰊣󰀁传输时间󰰸󰫹󰤪󰘸󰀁󰻿󰌍󰌍󰌼󰍂󰀁󰀁󰏖󰊔󰎴󰌕󰊵󰌎󰀓󰢀󰦰󰀁传输周期　　　　　　　　　　　　　　　　约１１ｍｓ　参照９－２２页󰫿󰕃󰹍󰞲󰀁󰩙󰰸󰣌󰫿󰕃󰀁　增量方向　　　　　　　　　　　　　　　　正转时增加󰀁

󰀁

󰩙󰰸󰣌󰍱󰍸󰉺󰏞󰊔󰎻󰎳󰏟󰏑󰏄󰣠󰎑󰎓󰎈󰍯󰵓󰣌󰜭󰕳󰎓󰍰󰍢󰉻󰎇󰍨󰉺󰪈󰬰󰮋󰍕󰠷󰭇󰎇󰍰󰫿󰕃 ✍ 正转是指从电机轴方向看为逆时针旋转，当绝对值增加到最大时就会回到最小值（０）。󰍢󰎔󰍱󰅊󰠷󰦖󰮋󰊢󰌌󰊣󰍴󰍳󰎓󰎇󰍢󰉻 󰀁

󰋔󰰸󰫹󰏑󰎥󰊔󰏚󰎿󰏄󰀁传输形式󰀁　１帧的构成󰀒󰏑󰏨󰊔󰏜󰲺󰍷󰟏󰩒󰀁　　１帧󰌍󰏑󰏨󰊔󰏜󰊢󰀒󰀒󰁃󰁊󰁕󰊣󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

󰋢󰀁

󰀁

󰀁

󰀁

󰀁

󰀁

󰀁

󰀁

󰀁

󰋢

󰋢

󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁　　󰀁　　（１位）　　　　　　　　　（５位）　　　　　　　　　　　　　（３位）　　　　　信号　信号󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀖󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀉󰀔󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰧴󰟸󰧴󰟸󰀁󰀁（１位）（１位）　󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀉󰀒󰁃󰁊󰁕󰀊󰀁󰀁　各帧的构成　　󰖤󰏑󰏨󰊔󰏜󰍷󰟏󰩒󰀁　　起始　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　地址　　　　　　校验　　　停止󰅣󰅦󰅖󰅪󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰀁󰅰󰆅󰅾󰅩󰅎󰀁󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰀁󰀁　　信号　　　　　　　　　　　　　　位置信号　　　　　　　　　　　　　　信号　　　　　　信号　　　信号󰧴󰟸󰀁󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁・１帧󰅋󰀒󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀥󰀑󰀁󰀥󰀒󰀁󰀥󰀓󰀁󰀥󰀔󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀉󰀭󰀴󰀣󰀊󰀁󰀁󰀁󰀁２帧󰅋󰀓󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀑󰀁󰀥󰀖󰀁󰀥󰀗󰀁󰀥󰀘󰀁󰀥󰀙󰀁

󰀥󰀕󰀁

󰀁󰀥󰀚󰀁󰀥󰀒󰀕󰀥󰀒󰀚󰀁󰀥󰀓󰀕󰀁󰀥󰀓󰀚󰀁󰀑󰀁󰀁󰀑󰀁

󰧴󰟸󰀁󰀑󰀑󰀑󰀁󰀁󰀁󰀒󰀑󰀑󰀑󰀒󰀁󰀑󰀁󰀒󰀁󰀑󰀁󰀒

󰀒󰀒󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀒󰀁󰀒

󰀑󰀑󰀁󰀒󰀁󰀒󰀁󰀒󰀁󰀒

󰧴󰟸󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁

󰧴󰟸󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀁󰀁󰀒󰀁

　起始信号　　　　　　位置信号　　　　　　　　　地址信号　　　　校验　停止　󰅣󰅦󰅖󰅪󰧴󰟸󰀁󰒐󰮔󰧴󰟸󰀁󰅗󰅪󰆄󰆀󰅣󰧴󰟸󰀁󰅰󰆅󰅾󰅩󰅎󰅣󰅪󰅕󰅲󰆅󰀁󰀁３帧󰅋󰀔󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁

󰅋󰀕󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁４帧󰀁　５帧󰅋󰀖󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀁󰅋󰀗󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁６帧󰀁󰅋󰀘󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁７帧󰀁󰅋󰀙󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁８帧󰀑󰀑

󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀑󰀁󰀑

󰀁󰀥󰀒󰀑󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀥󰀒󰀒󰀥󰀒󰀓󰀥󰀒󰀘󰀁󰀥󰀓󰀓󰀁󰀥󰀓󰀘󰀁󰀑󰀁󰀁󰀑󰀁

󰀥󰀒󰀔󰀥󰀒󰀙󰀁󰀥󰀓󰀔󰀁󰀥󰀓󰀙󰀁󰀑󰀁󰀁󰀑󰀁

󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁󰀁󰀑󰊗󰀒󰀁

󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁󰀁󰀒󰀁

󰀥󰀒󰀖󰀁󰀥󰀒󰀗󰀁󰀁󰀥󰀓󰀑󰀁󰀥󰀓󰀒󰀁󰀁󰀥󰀓󰀖󰀁󰀥󰀓󰀗󰀁󰀁󰀥󰀔󰀑󰀁󰀥󰀔󰀒󰀁󰀉󰀮󰀴󰀣󰀊󰀑󰀁󰀑󰀁

󰀚󰊵󰀓󰀒󰀁

技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀼󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗󰀾［串行输出］󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁 󰀁

󰋔󰰸󰫹󰤪󰘸󰀁传输周期

󰎳󰏦󰎞󰏧󰰸󰫹󰀁󰀁约󰻿󰀒󰁔󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰻿󰀒󰀒󰁎󰁔󰀁　约󰀁󰷆󰰆󰀁󰁬󰌝󰁺󰀁󰀒󰀁󰀓󰀔󰀕󰀖󰀗󰀘󰀙󰀁󰀒󰀓󰀔󰀕󰀁󰀖󰀁󰀗󰀁󰀘󰀁󰀙󰀁󰀁控制电源󰩍󰞚󰰿󰝯󰀁󰀁󰎳󰏦󰎞󰏧󰥚󰾗串行输出 󰌥󰌨󰉺󰌥󰌨 󰀁󰀁󰊕󰊕󰊕󰊕　　　１帧　　　　　　２帧　　　　　　　３帧　　　　　　　４帧　　　　　　５帧　　　　　　　６帧　　　　　　７帧　　　　　　８帧󰀒󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀓󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀔󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀕󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀖󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀗󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀘󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁󰀙󰅲󰆀󰅖󰅷󰻨󰀁　󰻿󰀚󰀏󰀓󰁎󰁔󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　约　约󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰻿󰀒󰀏󰀒󰁎󰁔󰀁󰀁

󰀁

󰀚󰊵󰀓󰀓󰀁

技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［伺服马达］ 󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰀾󰀁

伺服马达通用技术说明󰋙󰀁󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰚞󰯨󰢓󰼷󰀁

󰀁

󰣌󰘒󰰆󰖨󰀁　　时间级别󰪈󰀁󰔑󰀁󰖊󰀁󰚃󰀁　　绝缘类别󰪈󰀁󰔑󰀁󰬱󰀁󰑹󰀁　　电介质强度󰪈󰀁󰔑󰀁󰰍󰀁󰟅󰀁　　绝缘电阻󰎳󰏦󰊔󰎶󰻊󰀁系列　　　　󰌦󰌍󰀁

󰿈󰀁󰬓󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　连续　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰌛󰀁󰤛󰀁Ｆ类　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１分钟󰌖󰌘󰌍󰌑󰌌󰌌󰌫󰀁󰀁󰌍󰷼󰘒󰀁

󰌙󰌘󰌑󰌌󰌌󰌫󰀁󰉼󰌍󰌌󰌢󰐊󰒎󰧍󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　最小　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　全封闭和自冷却形类型󰌦󰌎󰀁

󰌞󰌥󰌒󰌓󰀁󰀁ＩＰ６７　用为注意󰀉󰍨󰍩󰀀󰀲󰀒󰋘󰀢󰀑󰀕󰀍󰀑󰀗󰀍󰀑󰀘󲀠󰀪󰀱󰀕󰀑󰀊󰀁（注意Ｑ１□Ａ０４，０６，０７ＩＰ４０）　󰀀󰸭󰀁󰞢󰀁󰹍󰀁󰣜󰀁󰀁　保护方式在使用防水连接器、外壳　󰫬󰤖󰬆󰍷󰹷󰨫󰎯󰏉󰎫󰎻󰉺󰎯󰏯󰎴󰎿󰏄󰉺󰎳󰎣󰏧󰉺󰀁夹子等时适用ＩＰ６７。　　󰎫󰏥󰏯󰏓󰱳󰎛󰢖󰼻󰍢󰎔󰍜󰍱󰍰󰀪󰀱󰀗󰀘󰍴󰰦󰟹󰍠󰎇󰍢󰀁󰀁󰼗󰊢󰍨󰍩󰍠󰉺󰀲󰀒󰋘󰀢󰀑󰀕󰀍󰀑󰀗󰀍󰀑󰀘󰍸󰻁󰊣󰀁󰼗󰊢󰍨󰍩󰍠󰉺󰀲󰀓󰋘󰀢󰀑󰀕󰍸󰻁󰊣󰀁󰎳󰊔󰏧󰼗󰻁󰀁　　有（注意、Ｑ１□Ａ４，０６，０７不提供）　　　　　　　　　　有（注意、Ｑ２□Ａ４不提供）　　有无密封󰤪󰀁󰒓󰀁󰔹󰀁󰱓󰀁　　周围温度　󰸭󰀁󰬘󰀁󰔹󰀁󰱓󰀁　　保存温度󰤪󰀁󰒓󰀁󰣪󰀁󰱓󰀁　　周围湿度󰧼󰀁󰲈󰀁󰖊󰀁󰚃󰀁　　震动等级󰱃󰀁󰫷󰀁󰧭󰀁　　涂装颜色󰾭󰀁󰣓󰀁󰹍󰀁󰣜󰀁　　励磁方式󰤔󰎓󰷇󰍚󰹍󰣜󰀁　　安装方法󰌌󰀁󰊙󰀁󰊴󰌐󰌌󰋆󰀁󰊵󰌎󰌌󰀁󰊙󰀁󰊴󰌒󰌑󰋆󰀁󰌎󰌌󰀁󰊙󰀁󰌕󰌌󰋋󰊢󰝁󰿐󰍳󰍖󰊣󰀁不结露

󰌫󰌍󰌑󰀁

󰏚󰏯󰎷󰏧󰌣󰌍󰉽󰌑󰫬󰱰󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　等同于ＭｕｎｓｅｌｌＮ１．５

　　　　　　󰓬󰙱󰣓󰩴󰜗󰀁永磁体

󰏑󰏥󰏯󰎴󰜗󰀁　　　　　　法兰型　　󰪶󰸔󰀁󰉼󰀁󰣗󰾬󰜗󰀁󰌞󰌥󰌒󰌓󰀁󰀁ＩＰ６７

󰀉󰍨󰍩󰍠󰉺󰀲󰀓󰋘󰀢󰀑󰀕󰍸󰀪󰀱󰀕󰀑󰀊󰀁（注意Ｑ２□Ａ０４为ＩＰ４０）

󰀁

旋转方向技术说明󰋙󰀁󰕳󰰸󰹍󰞲󰢓󰼷󰀁

　󰋔 󰀁󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰕳󰰸󰹍󰞲󰍸󰒐󰮔󰢦󰾩󰍕󰫿󰕃󰍢󰎔󰢦󰾩󰎛󰳖󰾗󰍠󰍨󰍱󰍖󰉺󰷛󰕙󰬆󰍔󰎒󰎈󰍯󰵓󰣌󰜭󰹍󰞲󰕳󰰸󰍰󰍢󰉻 输入一个位置增加的指令以后，从负载侧看伺服电机逆时针旋转（正向旋转）。　　　　　　　　　　󰋔󰀀󰀁󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰧴󰟸󰍷󰒐󰫬󰀀　　　　编码器信号相位　增加式编码器　󰎠󰏯󰎫󰏦󰏝󰏯󰎻󰏧󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰀁󰊻󰩙󰰸󰊼正转 󰊻󰙯󰰸󰊼逆转

Ｚ相处于Ｈ电平时，Ａ、Ｂ相均为Ｌ电平的地方在一转中必定有一处。󰌯󰫬󰍕󰌝󰏨󰏕󰏧󰍷󰣌󰉺󰌖󰫬󰉺󰌗󰫬󰍱󰎋󰌡󰏨󰏕󰏧󰍷󰥴󰍕󰌍󰕳󰰸󰲺󰍴󰶞󰍣󰌍󰕳󰍋󰎓󰎇󰍢󰉻

󰀢󰫬󰀚󰀑󰋃󰀣󰫬󰀻󰫬。相位角。󰀣󰫬󰍕󰀢󰫬󰎑󰎓󰀚󰀑󰋃󰨐󰎜󰍰󰍍󰎔󰉻Ｂ相超前Ａ相一个９０󰁕

󰀢󰫬

󰀚󰀑󰋃

󰀣󰫬󰀻󰫬。相位角。󰀣󰫬󰍕󰀢󰫬󰎑󰎓󰀚󰀑󰋃󰮗󰎕󰍯󰍍󰎔󰉻Ｂ相落后Ａ相一个９０󰁕绝对式编码器　󰎞󰏒󰎹󰏦󰏡󰊔󰏄󰎤󰏯󰎯󰊔󰎼󰀀󰩙󰰸󰣌󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰒐󰮔󰏃󰊔󰎻󰫿󰕃󰥚󰾗󰀁正转位置数据增量输出　󰙯󰰸󰣌󰀁󰉾󰉾󰉾󰀁󰒐󰮔󰏃󰊔󰎻󰝮󰦗󰥚󰾗󰀀反转　位置数据减量输出　

󰀀

󰀚󰊵󰀓󰀔

技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［伺服马达］󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰘻󰖁󰰤󰢓󰼷󰀾 󰀁

󰋙󰀁󰘻󰖁󰰤󰢓󰼷󰀁机械的技术说明

　󰋔 󰀁󰬱󰧼󰩑󰀁抗震动　　　

󰔼󰨤󰎑󰍏󰍴󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰍷󰣠󰎛󰨫󰸏󰹍󰞲󰍴󰤔󰎓󰷇󰍚󰉺󰧍󰔼󰉼󰠨󰓈󰉼󰪲󰞙󰍷󰌏󰹍󰞲󰍴󰬰󰍠󰉺󰧼󰲈󰎛󰕃󰍑󰀁如下图所示水平地安装伺服电机轴，并施加上下，左右，前后三方向的震动，此时伺服电机能承　󰌎受２．５Ｇ的加速震动。󰍨󰍱󰍖󰌎󰌐󰉽󰌑󰌼󰊗󰍂󰍷󰧼󰲈󰕃󰬎󰱓󰍴󰬱󰍑󰎇󰍢󰉻󰀁󰀁󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀

󰧍󰔼󰠨󰓈

前后󰪲󰞙 󰨫󰸏󰹍󰞲󰀀󰋔󰀁抗冲击性󰬱󰦿󰜸󰩑 如下图所示水平方向安装电机轴，施加一个上下方向的冲击，此时伺服电机应该能承受住９８ｍ／ｓ２，󰔼󰨤󰍷󰎑󰍏󰍴󰏞󰊔󰎻󰣠󰎛󰨫󰸏󰹍󰞲󰍴󰤔󰎓󰷇󰍚󰉺󰧍󰔼󰹍󰞲󰍷󰦿󰜸󰎛󰕃󰍑󰍨󰍱󰍖󰉺󰦿󰜸󰕃󰬎󰱓󰌕󰌔󰌼󰊗󰍂󰌎󰉼 　󰦿󰜸󰕳󰨺󰌎󰕳󰍴󰬱󰍑󰎇󰍢󰉻󰍨󰍩󰍠󰉺󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰍸󰵓󰷛󰕙󰬆󰍴󰩞󰺵󰍳󰝕󰥚󰘫󰎛󰷇󰍚󰍯󰍓󰎓󰎇󰍢󰍷󰍰󰉺󰣠󰍴󰦿 加速度的冲击两次，但由于伺服电机和载荷相对的一侧安装了精确探测器，如果在轴上施

󰜸󰎛󰕃󰍑󰎇󰍢󰍱󰝕󰥚󰘫󰬛󰦇󰍷󰍓󰍦󰎕󰍕󰍋󰎓󰎇󰍢󰉻󰣠󰍴󰍸󰪈󰬰󰍴󰦿󰜸󰎛󰕃󰍑󰍳󰍍󰍰󰍘󰍩󰍞󰍍󰉻 加冲击，可能会破坏探测器，因此在任何情况下都不要在轴上施加冲击。

󰧍󰔼󰨫󰸏󰹍󰞲 󰋔󰀁工作精度󰞻󰡞󰩞󰱓 󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰍷󰥚󰾗󰣠󰉺󰍓󰎑󰍼󰤔󰎓󰷇󰍚󰎇󰎘󰎓󰍷󰩞󰱓󰀉󰀵󰁐󰁕󰁂󰁍󰀁󰀪󰁏󰁅󰁊󰁄󰁂󰁕󰁐󰁓󰀁󰀳󰁆󰁂󰁅󰁊󰁏󰁈󰀊󰎛󰔼󰶯󰍴󰣔󰍠󰎇󰍢󰉻󰀁下表列出了伺服电机输出和安装的精度（所有指示数的读取）。　

󰀀

　　　　　项　　　　　目　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　参　　　　　考　　　　　图󰟲󰀁󰀁󰀁󰻨󰀁󰀋󰀒󰀁󰀁󰌩󰉽󰌞󰉽󰌧󰉽󰀁󰢀󰀁󰀁󰀁󰟟󰀁󰀁󰀁󰨤󰀁󲀠󰐋󰀁输出轴的圆跳动　　󰥚󰾗󰣠󰭺󰍷󰧼󰎕󰀁󰀁󰀁󰏑󰏥󰏯󰎴󰍷󰍸󰎊󰍋󰍍󰖎󰜘󰍷󰀁　　输出轴Ｍ与法兰外径 󰀁󰥚󰾗󰣠󰌢󲀠󰐌󰀁　　的同轴度󰀁　　󰀁　󰀁　󰏑󰏥󰏯󰎴󰻘󰍷󰥚󰾗󰣠󰌢󰍴󰀁󰀁　法兰面和输出轴Ｍ　　　的垂直度　　　󰬰󰍢󰎔󲀠󰀀󰀀󰐍󰌌󰉽󰌌󰌔󰊢󰋘󰌍󰌌󰌌󰒎󰧍󰊣󰀁󰀁 󰀁󰀁󰀁　󰋎󰌍󰀁󰌩󰉽󰌞󰉽󰌧󰊢󰌩󰌾󰍃󰌰󰌻󰀁󰌞󰌽󰌳󰌸󰌲󰌰󰍃󰌾󰍁󰀁󰌧󰌴󰌰󰌳󰌸󰌽󰌶󰊣󰀁（所有指示数的读取）　󰌌󰉽󰌌󰌎󰀁󲀠󰌌󰉽󰌌󰌒󰊢󰋘󰌔󰌒󰒎󰔼󰊣󰀁󰌌󰉽󰌌󰌔󰊢󰋘󰌍󰌌󰌌󰒎󰧍󰊣󰀁󲀠󰌌󰉽󰌌󰌓󰊢󰋘󰌔󰌒󰒎󰔼󰊣󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁

󰀚󰊵󰀓󰀕

技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［伺服马达机械部分技术说明］󰌕󰉽󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰘻󰖁󰰤󰢓󰼷󰀾

󰀁

󰋔 󰀁震动等级󰧼󰲈󰖊󰚃󰀁󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰍷󰧼󰲈󰖊󰚃󰍸󰠷󰟴󰕳󰰸󰬎󰱓󰍴󰍓󰍍󰍯󰉺󰔼󰨤󰍷󰎑󰍏󰍴󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰭯󰬮󰍰󰬌󰰆󰍠󰍯󰀁󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀󰀀

如下图所示，在最大速度时对单个伺服电机进行测量，伺服电机的震动等级为Ｖ１５或更少。　󰌫󰌍󰌑󰒎󰔼󰍴󰍳󰍬󰍯󰍍󰎇󰍢󰉻󰀁　󰀀

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　测定振位置󰧼󰲈󰬌󰰆󰒐󰮔 　　　　　　　　　　　󰋔󰀁机械强度󰘻󰖁󰚧󰱓 　　󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰍷󰥚󰾗󰚧󰱓󰍸󰉺󰥠󰣌󰠷󰭇󰏄󰏧󰎫󰍴󰬱󰍑󰎔󰍜󰍱󰍕󰍰󰍖󰎇󰍢󰉻 伺服电机的输出强度能承受连续转矩的瞬时最大转矩。 　　 　󰋔󰀁油封󰎦󰎠󰏧󰎳󰊔󰏧 　󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰍷󰥚󰾗󰣠󰷦󰍴󰍸󰉺󰔼󰶯󰍴󰣔󰍢󰌨󰜕󰍷󰎦󰎠󰏧󰎳󰊔󰏧󰍕󰤔󰎓󰷇󰍚󰍯󰍋󰎓󰎇󰍢󰉻󰎦󰎠󰏧󰎳󰊔󰏧󰍸󰉺 如下图所示为安装到伺服电机的输出轴上的Ｓ型油封，油封采用ＮＯＫ制造或者同类产品，若需要更换油封，请联系我们。󰌣󰌤󰌠󰊢󰗒󰊣󰰼󰍷󰩡󰶼󰙴󰍼󰉺󰲉󰱳󰶼󰍷󰎋󰍷󰍰󰍢󰉻󰎦󰎠󰏧󰎳󰊔󰏧󰎛󰞦󰗵󰍢󰎔󰧔󰟹󰍸󰉺󰱰󰣾󰎇󰍰󰍝󰿈󰽗󰍘󰍩󰍞󰍍󰉻 　　󰎦󰎠󰏧󰎳󰊔󰏧󰜕󰣜󰎦󰎠󰏧󰎳󰊔󰏧󰜕󰣜󰀀　伺服电机型号　　　　　　　　油封型号　　　　　　　伺服电机型号　　　　　　　　　油封型号󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰜕󰣜󰀀󰎱󰊔󰏘󰏞󰊔󰎻󰜕󰣜󰀀　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Ｓ型）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Ｓ型）󰊢󰌨󰜕󰊣󰀀󰊢󰌨󰜕󰊣󰀁󰌦󰌍󰌖󰌖󰌌󰌐󰋓󰋓󰋓󰋘󰀁󰌦󰌍󰌖󰌖󰌌󰌒󰋓󰋓󰋓󰋘󰀁󰌦󰌍󰌖󰌖󰌌󰌓󰋓󰋓󰋓󰋘󰀁󰌦󰌍󰌖󰌖󰌍󰌌󰋓󰋓󰋓󰋘󰀁󰌦󰌍󰌖󰌖󰌍󰌎󰋓󰋓󰋓󰋘󰀁󰌦󰌍󰌖󰌖󰌍󰌏󰋓󰋓󰋓󰋘󰀁󰌦󰌍󰌖󰌖󰌍󰌔󰌐󰌑󰌌󰋘󰀁󰌦󰌍󰌖󰌖󰌍󰌔󰌓󰌑󰌌󰋘󰀁󰌦󰌎󰌖󰌖󰌌󰌐󰋓󰋓󰋓󰋘󰀁󰌦󰌎󰌖󰌖󰌌󰌑󰋓󰋓󰋓󰋘󰀁󰌦󰌎󰌖󰌖󰌌󰌓󰋓󰋓󰋓󰋘󰀁

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［保持制动器的技术说明］󰌕󰉽技术说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰸭󰣋󰏒󰏨󰊔󰎩󰍷󰢓󰼷󰀾 󰀁

保持制动器的技术说明󰋙󰀁󰸭󰣋󰏒󰏨󰊔󰎩󰍷󰢓󰼷󰀁

电机可以选择带抱闸，由于该闸是用来保持的，因此除非在紧急情况下，它一般不用于制动，可使用抱闸信号来打开／关闭抱闸励磁。如果使用该信号时，在该闸释放时请将伺服驱动器内部指令值强制设置　为０ｍｉｎ－１。使用外部控制器控制该抱闸时，需要一个如下表所示的响应时间。使用带抱闸的电机时，在确定时序时必须考虑到响应延迟的时间。󰍩󰍞󰍍󰉻󰀁󰀁󰀁

󰌌󰁎󰁊󰁏󰊵󰌍󰍴󰍠󰎇󰍢󰉻󰦘󰉺󰸭󰣋󰏒󰏨󰊔󰎩󰎛󰖎󰷦󰎑󰎓󰎯󰏯󰏄󰏩󰊔󰏧󰍢󰎔󰧔󰟹󰍸󰉺󰔼󰶯󰍷󰼷󰍳󰲈󰡞󰮗󰎕󰣌󰘒󰍕󰍔󰍔󰎓󰎇󰍢󰉻󰏒󰏨󰊔󰎩󰷇󰍖󰏞󰊔󰎻󰎛󰍝󰢖󰼻󰍷󰡍󰍸󰉺󰍜󰍷󰲈󰡞󰮗󰎕󰣌󰘒󰎛󰝟󰠐󰎜󰍩󰎻󰎠󰏜󰎳󰊔󰎭󰏯󰎵󰍱󰍠󰍯󰍘󰍯󰍘󰍩󰍞󰍍󰉻󰍜󰍷󰧴󰟸󰎛󰢖󰼻󰍢󰎔󰧔󰟹󰉺󰏒󰏨󰊔󰎩󰕲󰹌󰣌󰘒󰍩󰍚󰢦󰾩󰎛󰚧󰩍󰰤󰍴󰎱󰊔󰏘󰎞󰏯󰏓󰲺󰷦󰍰󰀁󰍠󰍯󰢖󰼻󰍰󰍖󰎇󰍤󰎜󰉻󰸭󰣋󰏒󰏨󰊔󰎩󰼻󰎻󰎠󰏛󰏯󰎬󰧴󰟸󰥚󰾗󰎛󰢖󰼻󰍠󰍯󰉺󰏒󰏨󰊔󰎩󰍷󰾭󰣓󰎛󰌤󰌣󰉺󰌤󰌛󰌛󰍠󰏞󰊔󰎻󰍴󰍸󰎦󰏓󰎳󰏣󰏯󰍰󰸭󰣋󰏒󰏨󰊔󰎩󰍕󰷇󰍖󰎇󰍢󰉻󰍜󰍷󰏒󰏨󰊔󰎩󰍸󰸭󰣋󰼻󰍰󰍢󰍷󰍰󰛓󰙸󰣌󰒎󰖎󰍸󰩍󰲈󰼻󰍱　󰘻󰀁󰀁󰀁󰀁󰤛󰀁　　　机　　　　种

󰌦󰌍󰌖󰌖󰌌󰌐󰌌󰌌󰌏󰌙󰀁

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󰩩󰢭󰺎󰡲󰏄󰏧󰎫󰀁󰖉󰹌󰣌󰘒󰀁󰩍󰲈󰮗󰎕󰣌󰘒󰀁󰌼󰍂󰌴󰌲󰀁静摩擦力矩　　　　　　　　　松开时间　　　　　　　制动延迟时间　　　　

󰌣󰉾󰌼󰀁󰌼󰍂󰌴󰌲󰀁󰏌󰏦󰎵󰎻󰀁󰎼󰎠󰎦󰊔󰏅󰀁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　变阻管　　　　　　　　　二极管

󰀑󰀏󰀑󰀚󰀙󰀁󰀑󰀏󰀒󰀖󰀘󰀁󰀑󰀏󰀔󰀓󰀑󰀁󰀑󰀏󰀗󰀔󰀘󰀁󰀒󰀏󰀓󰀘󰀕󰀁󰀓󰀏󰀔󰀙󰀁󰀔󰀏󰀚󰀓󰀁󰀘󰀏󰀙󰀕󰀁󰀘󰀏󰀙󰀕󰀁󰀚󰀏󰀙󰀑󰀁󰀔󰀏󰀚󰀓󰀁󰀘󰀏󰀙󰀕󰀁󰀒󰀒󰀏󰀙󰀁󰀒󰀚󰀏󰀗󰀁󰀒󰀚󰀏󰀗󰀁󰀔󰀓󰀏󰀑󰀁󰀖󰀕󰀏󰀚󰀁󰀑󰀏󰀒󰀚󰀒󰀁󰀑󰀏󰀔󰀒󰀚󰀁󰀑󰀏󰀒󰀗󰀘󰀁󰀑󰀏󰀔󰀖󰀔󰀁󰀑󰀏󰀔󰀖󰀔󰀁󰀑󰀏󰀗󰀚󰀁󰀑󰀏󰀚󰀙󰀁󰀑󰀏󰀚󰀙󰀁󰀒󰀏󰀚󰀗󰀁󰀒󰀏󰀚󰀗󰀁󰀓󰀏󰀚󰀕󰀁󰀓󰀏󰀚󰀕󰀁󰀔󰀏󰀚󰀓󰀁󰀘󰀏󰀙󰀕󰀁󰀔󰀏󰀖󰀑󰀁󰀚󰀏󰀑󰀁󰀚󰀏󰀑󰀁󰀒󰀓󰀏󰀑󰀁󰀒󰀓󰀏󰀑󰀁󰀔󰀓󰀏󰀑󰀁󰀔󰀓󰀏󰀑󰀁󰀖󰀕󰀏󰀚󰀁󰀔󰀓󰀏󰀑󰀁󰀔󰀓󰀏󰀑󰀁󰀔󰀓󰀏󰀑󰀁󰀚󰀑󰀏󰀑󰀁󰀚󰀑󰀏󰀑󰀁

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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［保持制动器的技术说明］󰌕󰉽技术说明󰢓󰼷󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀼󰸭󰣋󰏒󰏨󰊔󰎩󰍷󰢓󰼷󰀾

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　　　󰩩󰢭󰺎󰡲󰏄󰏧󰎫󰀁󰖉󰹌󰣌󰘒󰀁󰩍󰲈󰮗󰎕󰣌󰘒󰀁󰌼󰍂󰌴󰌲󰀁　静摩擦力矩　　　　　　　　　松开时间　　　　　　　　制动延迟时间　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　变阻管　　　　　　　　　二极管󰌣󰉾󰌼󰀁󰌼󰍂󰌴󰌲󰀁󰏌󰏦󰎵󰎻󰀁󰎼󰎠󰎦󰊔󰏅󰀁󰀑󰀏󰀑󰀚󰀙󰀁

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制动操作时间通过下面的电路来测量。󰏒󰏨󰊔󰎩󰲈󰡞󰣌󰘒󰍸󰔼󰙇󰕳󰿏󰍴󰍯󰬌󰰆󰍠󰍨󰮋󰍰󰍢

100VAC60HzEDCVarister　变阻器　　　　　　　Brake抱闸　　　Diode　二极管　　抱闸　　　　　BrakeExcitingvoltageExcitingcurrentHoldingtorqueBrakereleasetimeEDCIb100%100%Brakingdeleytime 󰏒󰏨󰊔󰎩󰖉󰹌󰣌󰘒󰊢󰄀󰂗󰂆󰂐󰂊󰀀󰂗󰂊󰂑󰂊󰂆󰂘󰂊󰀀󰂙󰂎󰂒󰂊󰊣󰉺󰩍󰲈󰮗󰎕󰣌󰘒󰊢󰄀󰂗󰂆󰂐󰂎󰂓󰂌󰀀󰂉󰂊󰂑󰂆󰂞󰀀󰂙󰂎󰂒󰂊󰊣󰍸󰧍󰙇󰣌󰘒󰍰󰰆󰙛󰍞󰎕　开时间对于变阻管和二极管来说是相同的。󰍯󰍍󰎇󰍢󰉻󰏒󰏨󰊔󰎩󰖉󰹌󰣌󰘒󰊢󰄀󰂗󰂆󰂐󰂊󰀀󰂗󰂊󰂑󰂊󰂆󰂘󰂊󰀀󰂙󰂎󰂒󰂊󰊣󰍸󰏌󰏦󰎵󰎻󰉺󰎼󰎠󰎦󰊔󰏅󰍱󰎋󰲉󰍡󰍰󰍢󰉻󰀁制动松开（Ｂｒａｋｅ　ｒｅｌｅａｓｅ　ｔｉｍｅ）和制动延迟（Ｂｒａｋｉｎｇ　ｄｅｌｅｙ　ｔｉｍｅ）时间参看上图，制动松 󰀚󰊵󰀓󰀘