专利名称：一种料饼抓取机构专利类型：实用新型专利
发明人：曾超峰,刘超,刘志峰,黎镇源,唐华军,刘海涛,郭琴梅申请号：CN201922218705.1申请日：20191210公开号：CN211225466U公开日：20200811
摘要：本实用新型公开了一种料饼抓取机构，包括支架、互为垂直设置的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构以及与Z轴运动机构连接的抓手；X轴运动机构设于支架上；Y轴运动机构活动连接于X轴运动机构，Z轴运动机构活动连接于Y轴运动机构；Z轴运动机构可带动抓手上下移动，抓手包括抓手气缸和气爪；抓手气缸两侧设有导向孔，导向孔设有由抓手气缸驱动的导向块；气爪与导向块固定连接；抓手气缸前侧设有用于向下抵接料饼的螺纹杆；抓手设有用于驱动抓手旋转的旋转电机。该料饼抓取机构解决了抓取机构在抓取料饼时，料饼容易摆动不易被抓取的问题，同时满足料饼抓取机构多轴多点停留置物作业的需求。
申请人：广东原点智能技术有限公司
地址：528216 广东省佛山市南海区丹灶镇南海日本中小企业工业园2-2C
国籍：CN
代理机构：深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
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