收徒经过：流沙河中妖怪径抢唐僧，八戒悟空去战，妖怪钻入水中，不肯上岸。
悟空去见观音，观音让木吒与悟空同去。木吒叫出妖怪悟净。
悟净以颈下骷髅结成法船，渡唐僧过河。后与孙悟空、猪八戒一起保护唐僧西天取经。后被封为“金身罗汉”。沙僧原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盖，惹怒玉皇大帝，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪，受万箭穿心之苦。
后被唐僧师徒收服，一路主要负责牵马。得成正果后，被封为“金身罗汉。
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