国内外中置轴挂车及汽车列车技术发展

SPECIAL󰀁󰀁󰀁PURPOSE󰀁󰀁󰀁VEHICLE󰀁󰀁VIEWPOINT󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁国内外中置轴挂⻋及汽⻋列⻋技术发展中集⻋辆（集团）股份有限公司󰀁󰀁󰀁宋延⽂.com.cn. All Rights Reserved.随着⼤⽓污染压⼒的增⼤，提⾼货运⻋辆的运输效率，减少机动⻋使⽤频次成为道路货运⻋辆研究的重要课题。欧美等发达国家在本世纪20~30年代开始研究中置轴货运挂⻋的应⽤，因半挂汽⻋列⻋的运输效率已经不能完全满⾜物流运输的发展需要，急需寻找⼀种更加灵活的列⻋形式，既解决运输⻋辆的⼤容积需求问题，⼜能满⾜甩挂运输的需要。而中置轴挂⻋可以与货运汽⻋组合，也可以与半挂汽⻋列⻋组合，形成新的汽⻋列⻋。这些新型汽⻋列⻋能提⾼货物运输效率，从而减少运输⻋辆上路运⾏次数，达到减少机动⻋⼆氧化碳等污染物排放的⽬标。美国从1920~1925年之间，全挂⻋和中置轴挂⻋曾⼀度发展起来且现实⼀⻋多挂，随后英国、瑞⼠、德国、法国、苏联等国也发展起来,⽇本到1930年后才开始发展。30年代欧洲市场上已经存在中置轴挂⻋及中置轴汽⻋列⻋，50年代的中置轴挂⻋产品技术已经有较⼤进步，且已经存在厢式中置轴挂⻋，70年代的栏板式中置轴挂⻋产品从钢质栏板发展成铝合⾦栏板，80年代后逐渐发展了侧帘式和复合材料厢式中置轴挂⻋、⻋辆运输中置轴挂⻋。中置轴挂⻋的产品标准、试验标准逐步完善和发展。欧洲主流挂⻋⼚开始对中置轴挂⻋及中置轴汽⻋列⻋的技术研究投⼊不断加⼤，对中置轴挂⻋及汽⻋列⻋的通过性、⾏驶稳定性、操纵稳定性等试验项⽬进⾏研究，按照相关标准开展基于计算机的模拟仿真以及实⻋的道路试验，中置轴挂⻋及列⻋技术不断进步。随着挂⻋技术的不断发展，中置轴挂⻋产品的种类逐渐丰富起来，包含⻋辆运输中置轴挂⻋、厢式中置轴挂⻋和旅居中置轴挂⻋等。中置轴轿⻋运输汽⻋列⻋解决了普通半挂汽⻋列⻋单次运输轿⻋数量少的问题，⽬前北美、欧洲各国和澳⼤利亚等国均采⽤中置轴汽⻋列⻋运输轿⻋，运输效率得到较⼤提升，同时为节能减排22图1󰀁󰀁中置轴侧帘挂⻋及汽⻋列⻋󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁图2󰀁󰀁⻋辆运输中置轴挂⻋及列⻋󰀁󰀁图3󰀁中置轴旅居挂⻋󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁图4󰀁󰀁󰀁美国厢式中置轴汽⻋列⻋做出了贡献。厢式中置轴挂⻋及汽⻋列⻋加⼤了中置轴旅居挂⻋⽤于家庭⼾外宿营或供给列⻋容积，提⾼了货运运输效率，而中置轴旅居宿营的游客过夜使⽤，可以使⽤家⽤轿⻋、⽪卡挂⻋为家庭野外宿营提供了很好的解决⽅案。或者汽⻋拖挂⾄⽬的地。中置轴旅居挂⻋内部具中置轴挂⻋的分类及应⽤有⽣活起居的床铺、卫⽣间、厨房灯、照明和保暖（1）欧洲等必备⽣活设施和设备。如图3所⽰。在欧洲，中置轴挂⻋按照⽤途主要分为三种（2）美国结构类型，⼀种为厢式中置轴挂⻋，第⼆种为⻋美国联邦标准中规定厢式汽⻋与厢式中置辆运输中置轴挂⻋，第三种为旅居中置轴挂⻋。轴挂⻋组合成⼤容积厢式汽⻋列⻋（Max-Cube 厢式中置轴挂⻋的特点是中置轴挂⻋底盘Vehicle）运输货物，厢式中置轴挂⻋最⼤⻓度上安装封闭型式厢体，可以运输托盘货物或散1063󷜻mm（34英尺），前⾯厢式运输⻋⻋厢的最货，货运汽⻋或半挂汽⻋列⻋与厢式中置轴挂⻋⼤⻓度10630mm（34英尺），厢式运输⻋⻋厢⻓组合，形成厢式中置轴多挂汽⻋列⻋。厢式中置度加厢式中置轴挂⻋的⻋厢⻓度及前后⻋之间轴挂⻋⼜分为⼲式中置轴厢式⻋和冷藏式中置的间隙最⼤不超过18290mm（60英尺），中置轴轴挂⻋两种⻋型。中置轴挂⻋⼀般为单轴、两轴厢式汽⻋列⻋的最⼤⻓度不超过19810mm。如或三轴中置轴挂⻋。如图1所⽰。图6所⽰。⻋辆运输中置轴挂⻋的上装结构各有不同，在美国，中置轴厢式汽⻋列⻋主要⽤于运输通常按照运输轿⻋的尺⼨规格进⾏多功能设计，⽇常⽤品的托盘货物或快递包裹，货物的特点是⼆层平台设计形式多样，实现最⼤限度装载各种质量轻，但需要较⼤的容积。因此，使⽤这种⻋型尺⼨的轿⻋，并且装载数量最⼤化。⼀部运输轿可以较⼤提⾼运输效率，同时对减少⻋辆⼆氧化⻋的货运汽⻋与⼀辆中置轴挂⻋组合，形成中置碳排放具有积极作⽤。轴⻋辆运输汽⻋列⻋，⼀般可以运输A级轿⻋美国⻋辆运输中置轴挂⻋与前⻋组合成的9辆、B级轿⻋10辆、C级轿⻋11~12辆。如图2所中置轴汽⻋列⻋，其最⼤允许⻓度为⽰。22860mm，装载轿⻋后其前端可以超出前⻋2020 / 0423.com.cn. All Rights Reserved.SPECIAL󰀁󰀁󰀁PURPOSE󰀁󰀁󰀁VEHICLE󰀁󰀁VIEWPOINT󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁图󰀁6󰀁美国运中置轴⻋辆运输汽⻋列⻋󰀁󰀁图󰀁5󰀁美国⻋辆运输中置轴挂⻋及列⻋󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁910mm，后端可以超出中置轴挂⻋尾端122󷜻mm，因此装载轿⻋后的中置轴汽⻋列⻋最⼤⻓度可以达到2499󷜻mm。如图5和图6所⽰。中置轴挂⻋及汽⻋列⻋标准分析欧洲中置轴挂⻋的技术和标准发展与其他挂⻋的技术和标准同步，中置轴挂⻋由于⾃⾝结构特点，需要通过中置轴挂⻋的牵引杆挂环与前⻋的连接器相连形成汽⻋列⻋才可上路运⾏。中置轴挂⻋与普通挂⻋除尺⼨限值外，在制动、电⽓、质量限值、⾏走机构、厢体强度等执⾏相同的标准，如术语定义标准97/27/EEC，挂⻋设计标准96/53/EEC，厢体强度标准EN12642-2106等。中置轴挂⻋与货运汽⻋连接的互换性标准，是保证中置轴挂⻋转弯、坡道通过性、电⽓与制动安全性。为建⽴中国的中置轴挂⻋标准《中置轴挂⻋技术条件》，我们对欧洲挂⻋（含中置轴挂⻋）标准、中置轴相关的ISO标准和中国的挂⻋相关标准进⾏了⽐较（如表1），从中可以看到中国挂⻋标准体系中还缺乏⼀些中置轴挂⻋的零部件标准和中置轴汽⻋列⻋的相关标准。中置轴汽⻋列⻋互换性⾮常重要，可保证前⾯的货⻋汽⻋或半挂⻋列⻋与后⾯的中置轴挂⻋在道路运⾏转弯中不发⽣⼲涉，保证汽⻋列⻋的通过性、制动协调性、⾏驶稳定性和操作稳定性。中置轴汽⻋列⻋中前⻋与后⻋的机械连接装置的安装位置、牵引杆的⻓度决定了中置轴挂24⻋的互换性，前⻋安装牵引杆机械连接装置的位置在标准ISO11407中做了规定，机械连接器在前⻋的安装位置尺⼨和中置轴挂⻋牵引杆⻓度尺⼨及中置轴挂⻋箱体尺⼨，决定了中置轴挂⻋与前⻋的尺⼨互换性。如图7和表2所⽰，中置轴挂⻋前回转半径C应不小于Cmin，Cmin的⼤小与牵引杆连接器的位置安装尺⼨A的⼤小相关。中置轴汽⻋列⻋的⻋型包含货运汽⻋与中置轴挂⻋的组合，以及半挂汽⻋列⻋与中置轴挂⻋的组合。中置轴汽⻋列⻋标准主要包含中置轴挂⻋的互换性标准、整⻋安全性标准等。（1）中置轴汽⻋列⻋互换性标准标准ISO11407-2006是中置轴汽⻋列⻋中牵引汽⻋与中置轴挂⻋机械连接及互换性的标准，中置轴挂⻋牵引杆深⼊到牵引汽⻋后部的⻓度尺⼨系列为1400mm、1600mm、1900mm，如图8所⽰。中置轴挂⻋前回转半径C应不小于Cmin，如图7所⽰，Cmin应不小于2150mm,计算⽅法为: 式中:A为牵引挂环中⼼距货⻋厢体最后端纵向距离；W为货⻋宽度；S为货⻋回转安全距离250mm（对应牵引杆与货⻋后端安全摆动⻆度α为4°，货⻋和中置轴挂⻋铰接⻆度β为40°）.com.cn. All Rights Reserved.󰀁表1󰀁中置轴挂⻋标准体系标准类别车型结构欧洲或ISO标准中国标准标准内容术语、定义97/27/ECGB/T 3730.1-2001中置轴挂车的术语、定义挂车整车设计96/53/ECGB1589-2016挂车整车尺寸、质量、轴荷设计要求。厢体设计EN 12642、JT/T 389-2010EN283 厢体设计技术要求76/756/EEC 中置轴挂车76/757/EECGB7258，GB478576/758/EECGB23254,GB11564l 机动车运行安全技术条件76/759/EECGB5920,GB18099l 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定。外部照明、灯具，反76/760/EECGB17509,GB18048l 货车及挂车车身反光标识光标识、电气系统77/538/EECGB11554,GB1523577/539/EECGB18409l 汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯、制动灯配光性能77/540/EECl 机动车回复放射器70/221/EECl 道路车辆 拖挂车和挂车的电气连接器ISO 7638制动系统71/320/EECECE R13GB7258,GB12676商用车辆和挂车制动系统技术要求和和试验整车性能 GB/T23336,GB/T 12275l 半挂车通用技术条件l 货车全挂车通用技术条件制动系统及制动连接ECE R13GB7258,GB12676商用车辆和挂车制动系统技术要求和和试验器ISO 7638.1GB/T 20716.1中置轴挂车互换性ISO 11407无商用道路车辆.尾部带向前和向下连接器的牵引车和中轴挂车间的机械连接.互换性电气连接器ISO 3731GB/T 25088-2010道路车辆 牵引车与挂车之间的电气连接器24V7芯辅助型ISO 12098GB/T 20717-2006道路车辆 牵引车与挂车之间的电气连接器24V15芯中置轴汽车列车牵引挂环换互换性94/20/ECGB/T 4781道路车辆50mm牵引挂环的互换性。机械连接装置GB/T 15087GB/T 32861道路车辆牵引车和牵引杆挂车机械连接装置强度试验轮胎92/23/ECGB/T 2977载重汽车轮胎规格、尺寸、气压与负荷牵引杆挂⻋连接器ISO 3584⽆与牵引杆项连接的连接器的结构尺寸技术要求牵引杆挂⻋机械连接E/ECE/324 R55⽆牵引杆挂车连接器的型号、尺寸、技术要求和试验要求。通过性试验96/53/ECGB1589-2016挂车及列车尺寸、质量限值，通过性试验要求。汽⻋列⻋试验制动性能71/320/EECGB7258，GB12676ECE R13商用车辆和挂车制动系统技术稳定性试验ISO 14791GB/T 25979道路车辆/重型商用汽车列车和铰接客车横向稳定性试验。2020 / 032020 / 0425.com.cn. All Rights Reserved.SPECIAL󰀁󰀁󰀁PURPOSE󰀁󰀁󰀁VEHICLE󰀁󰀁VIEWPOINT󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁图7󰀁中置轴挂⻋机械连接器和牵引杆互换性尺⼨要求表2󰀁中置轴挂⻋机械连接器和牵引杆互换性尺⼨参数表图8󰀁󰀁牵引杆深⼊牵引汽⻋的尺⼨要求󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁图9󰀁󰀁中置轴挂⻋牵引杆互换性要求（2）中置轴挂⻋牵引杆的尺⼨标准欧洲牵引杆挂⻋的牵引杆设计遵循标准可以达到22000mm，厢式中置轴汽⻋列⻋最⼤⻓度20000mm，且箱体⻓度不超过8000mm。中集⻋辆集团与交通运输部合作承担了国家项⽬《中置轴挂⻋通⽤技术条件》标准研究（项⽬合同编号：2016 10 108），通过对国内外中置轴挂⻋及相关标准的研究，建⽴中国的中置轴挂⻋及汽⻋列⻋标准，⽬前该标准已经发布实施，中集⻋辆集团下属的扬州中集通华等企业在2017年轿⻋运输⻋治理中，研发、⽣产制造和销售了1万多辆中置轴轿⻋运输⻋，为⾏业治理做出了贡.com.cn. All Rights Reserved.ISO11407-2006，牵引杆的⻓度尺⼨L的最小尺⼨分为三个系列，即1950mm、2100mm、2350mm，对应牵引杆深⼊前⻋的尺⼨A分别为1400mm、1600mm、1900mm三个系列尺⼨。牵引杆的宽度、⾼度与A尺⼨系列关系，以及牵引杆中⼼线⾄上平⾯尺⼨B2、牵引挂环中⼼⾯⾄牵引杆上平⾯的距离B1的尺⼨要求如表2和图1󷜻所⽰。 表3 等级 A⾼B2 最⼤140016001900125125125低 B1 最⼤000195021002350 L最⼩献，为客⼾提供了安全、经济和⾼效的轿⻋运输从上述欧洲中置轴挂⻋的标准对照可以看出，我国还缺少关于中置轴挂⻋与汽⻋列⻋之间的互换性标准、中置轴挂⻋的牵引杆标准和牵引杆挂⻋与前⻋的机械连接器标准。GB 1589-2016标准中增加了中置轴汽⻋列⻋⻓度规定，即中置轴轿⻋运输汽⻋列⻋总⻓度最⻓图󰀁10󰀁中置轴挂⻋牵引杆尺⼨设计要求26图11󰀁扬州中集通华⽣产的中置轿⻋运输⻋列⻋󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁图12󰀁⼭东中集⽣产冷藏中置轴挂⻋新产品。另外，中集⻋辆集团开发出了符合新标（2）列⻋组合2󷜱牵引⻋+半挂⻋+中置轴准的冷藏厢式中置轴挂⻋及汽⻋列⻋，并小批量挂⻋提供给京东、顺丰、⻰运等国内快递公司试⽤，客⼾评价良好，成为快递物流、冷链运输的新⼀代⾼效⻋型。图14󰀁牵引⻋+半挂⻋+中置轴挂⻋中置轴挂⻋汽⻋列⻋分类（󷜾）列⻋组合3󷜱牵引⻋+半挂⻋中置轴挂⻋不具备动⼒，不能单独⾏走，需要+Dolly+半挂⻋与货运汽⻋组合成中置轴汽⻋列⻋，或者与半挂汽⻋列⻋组合使⽤。通过了解中置轴汽⻋列⻋的种类，图15󰀁牵引⻋+半挂⻋+󰀁Dolly+半挂⻋以及中置轴挂⻋的⽤途、互换性、质量和尺⼨等特性，为制定中国的中置轴挂⻋标准提供技术⽀撑。（󷜿）列⻋组合4󷜱货运汽⻋+中置轴挂⻋A+中置轴挂⻋B标准ISO18868规定的五种汽⻋列⻋类型按照ISO18868标准规定，由牵引⻋、半挂图16󰀁货运汽⻋+中置轴挂⻋+中置轴挂⻋⻋、Dolly、货运汽⻋和中置轴挂⻋之间的组合，（󷝀）列⻋组合5󷜱牵引⻋+连接半挂⻋形成五种汽⻋列⻋组合形式，即列⻋组合1󷜱A+B半挂⻋货运汽⻋+Dolly+半挂⻋，列⻋组合2󷜱牵引⻋+半挂⻋+中置轴挂⻋，列⻋组合3󷜱牵引⻋+半挂⻋+Dolly+半挂⻋，列⻋组合4󷜱货运汽图17󰀁牵引⻋+连接半挂⻋A+B半挂⻋⻋+中置轴挂⻋A+中置轴挂⻋B，列⻋组合5󷜱牵引⻋+连接半挂⻋A+B半挂⻋。其中组合2和组列⻋组合2󷛓半挂汽⻋列⻋+中置合4两种列⻋组合形式包含中置轴挂⻋，重点介轴挂⻋绍这两种组合列⻋⻋型。由半挂牵引⻋、半挂⻋与中置轴挂⻋组合成（1）列⻋组合1󷜱货运汽⻋+Dolly+半挂⻋半挂⻋中置轴汽⻋列⻋，如图14所⽰。欧洲标准96/53/EEC规定道路汽⻋列⻋最⼤⻓度18750mm(GB 1589-2016规定，货运汽⻋列⻋󰀁图13󰀁货运汽⻋+Dolly+半挂⻋最⼤⻓度为20󷜻00mm)，半挂牵引⻋与半挂⻋组2020 / 0427.com.cn. All Rights Reserved.SPECIAL󰀁󰀁󰀁PURPOSE󰀁󰀁󰀁VEHICLE󰀁󰀁VIEWPOINT󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁图18󰀁货运汽⻋中置轴汽⻋列⻋成的半挂⻋汽⻋列⻋的最⼤⻓度为16500mm，中置轴挂⻋的最⼤⻓度为12󷜻00mm（包含牵引杆⻓度），前⻋与后⻋的间隙不小于750mm，因此列⻋组合2的最⼤⻓度为25250mm，最⼤总质量达到60000kg。该种中置轴多挂汽⻋列⻋在北欧国家已经运⾏多年，在我国还在探讨阶段，⽅⽶以上，最⼤总质量⼤为60󷜻00kg。可实现甩挂运输，将两个中置轴挂⻋分次甩挂，前⾯货运汽⻋可以单独使⽤。后⾯拖挂的中置轴挂⻋也可运输交换箱体，可实现交换箱体的甩箱作业，如图 19-20所⽰。需要进⾏专项研究和试点，然后经过公安部⻔审.com.cn. All Rights Reserved.批后在特定线路上⾏驶。如图 18~19所⽰。按照GB 1589-2016规定，5轴半挂汽⻋列⻋的最⼤总质量为43󷜻00kg，2轴中置轴挂⻋的最⼤总质量18󷜻00kg，7轴中置轴汽⻋列⻋（列⻋组合2）的最⼤总质量为61000kg。北欧国家使⽤列⻋总⻓度25250mm、最⼤总质量60󷜻󷜻󷜻kg的中置轴汽⻋列⻋和其他多挂列⻋已经应⽤多年，在德国和⽐利时等欧洲国家也试验多年，但政府⼀直没有批准推⼴应⽤。中置轴多挂汽⻋列⻋不但运输货物的总质量⼤、装载容积也提⾼较多，而且轴荷满⾜相关标准要求，对路⾯保护也有好处，同时还可以提⾼运输效率，减少社会运输中⻋辆投⼊的数量，节能减排效果显著。󰀁󰀁图19󰀁货运汽⻋多挂中置轴汽⻋列⻋由货运汽⻋与⼀个中置轴挂⻋组合成货运汽⻋中置轴汽⻋列⻋，如图20所⽰。按照GB 1589-2016规定，前⻋货运汽⻋的最⼤⻓度为12󷜻00mm，中置轴挂⻋的最⼤⻓度为12󷜻00mm（包含牵引杆⻓度），但中置轴挂⻋的厢体最⼤⻓度不⼤于8󷜻00mm，前⻋与后⻋的间隙不小于750毫⽶，中置轴汽⻋列⻋的最⼤⻓度不⼤于20󷜻00mmm。前⻋最⼤总质量为25󷜻00kg，2轴中置轴挂⻋最⼤总质量为18󷜻00kg，因此中置轴汽⻋列⻋的最⼤总质量为43󷜻00kg。列⻋组合4-货运汽⻋+总置轴挂⻋A+总置轴挂⻋B由货运汽⻋拖挂中置轴挂⻋A和中置轴挂⻋B，总⻓度达27󷜻00mm，内容积最⼤达到150⽴󰀁图20󰀁货运汽⻋中置轴汽⻋中置轴汽⻋列⻋试验中置轴挂⻋及汽⻋列⻋在中国货运⻋辆型28图󰀁21󰀁列⻋⾏驶稳定性测试系统⼯作原理图谱中还是新⻋型，对中置轴汽⻋列⻋中货运汽⻋圆周⾏驶，待安装于汽⻋纵向对称⾯上的⻋速传与中置轴挂⻋的通过性试验、稳定性试验和平顺感器在半圈内都能对准地⾯所画圆周时，固定转性试验等研究较少，相关标准还需要制定。《中置向盘不动，停⻋并开始记录汽⻋前进速度、汽⻋轴挂⻋通⽤技术条件》通过对中置挂⻋及列⻋的横摆⻆速度、⻋⾝侧倾⻆等变量的零线。然后，汽相关试验，总结出试验⽅法和评价标准，验证了⻋起步，缓慢而均匀地加速（纵向加速度不超过中置挂⻋及列⻋的设计合理性，保障中置轴挂⻋0.25 m/s2），直⾄汽⻋的侧向加速度达到6.5 汽⻋列⻋在⾼速公路⾏驶的安全性。m/s（或受发动机功率限制而所能达到的最⼤侧2按照GB/T 󷜽󷝁󷝂󷝂󷝃-󷜽󷜻󷜼󷜼《汽⻋列⻋性能要求向加速度，或汽⻋出现不稳定状态）为⽌。试验按及试验⽅法》《机动⻋安全运⾏技术条件》（GB 向左转和向右转两个⽅向进⾏，每个⽅向试验三7258-2012，简称GB 7258)第4.13条款⾏驶轨迹次。每次试验开始时，应保证⻋⾝纵向对称⾯处的规定：汽⻋列⻋和轮式拖拉机运输机组在平于所画圆周线正中位置。 坦、⼲燥的路⾯上直线⾏驶时，挂⻋后轴中⼼相（2）抗侧翻稳定性试验对于牵引⻋轴中⼼的最⼤摆动幅度，铰接列⻋、JT/T 884参照《Road vehicles - Heavy 乘⽤⻋列⻋和中置轴挂⻋列⻋应小于110mm，commercial vehicles and buses - Steady-牵引杆挂⻋列⻋和轮式拖拉机运输机组小于等state circular tests》（ISO 14792：2011，简称于󷜽󷜽󷜻mm。ISO 14792）的基础上制修订的标准。ISO 参照第10条款“稳态回转试验”的规定，沿半14792是ISO关于商⽤⻋辆和客⻋主动安全性能径为20m的圆周开展稳态回转仿真。检测的三个重要的标准之⼀，是评价⻋辆动⼒学（1）稳态回转试验特性和道路保持性能⽅法之⼀。参照JT/T 884的GB/T 6323是针对⻋辆操纵稳定测试的重标准要求，进⾏抗侧翻稳定性试验，研究中置轴要标准。参照GB/T 6323的标准要求，进⾏列⻋列⻋在⾼速状态下的转向特性。抗侧翻稳定试验稳态回转试验。进⾏列⻋稳态回转试验之前，在采⽤定⻋速变转向⻆⽅法进⾏。试验分别在试验场地上，以醒⽬的颜⾊画出半径不小于15 50km/h、60km/h、70km/h的⻋速下进⾏。对m的圆周。然后操纵汽⻋以最低稳定速度沿所画于每⼀试验⻋速，以不同转向盘转⻆进⾏试验。2020 / 0429.com.cn. All Rights Reserved.ELCIHEV󰀁󰀁󰀁ESOPRUP󰀁󰀁󰀁LAIC󰀁E󰀁󰀁P󰀁󰀁STNIOPWEIV󰀁󰀁图22󰀁󰀁󰀁⻋辆外摆值⽰意图（汽⻋）󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁试验以较小转向盘转⻆开始，逐渐增⼤转向盘转⻆进⾏试验。转向盘转⻆的增量应满⾜向⼼加速度的增量不超过0.5m/s2。(3)󰀁横向稳定性试验根据GB/T 25979的标准要求，进⾏单⻋道变换试验。单⻋道变换试验在80km/h的⻋速下进⾏，采⽤单⼀正弦⻆输⼊的⽅法进⾏试验，其路径如图23所⽰。以预先确定的转向盘转⻆幅值，对试验⻋辆施加⼀个完整的转向盘转⻆正弦输⼊，然后保持转向盘在中间位置5秒。记录整个试验过程中牵引⻋和挂⻋⻋速、横摆⻆速度、侧向加速度和牵引⻋转向盘转⻆等信息。在任⼀⻋速和转向盘转⻆频率组合条件下，应⾄少进⾏三组有效试验。(4)󰀁通道圆试验依据国家标准GB 1589第4.4.1条款对通道圆的要求和附录B“⻋辆通道圆与外摆值测试⽅法”对于通道圆测试⽅法的要求，对中置轴挂⻋列⻋开展通道圆测试⼯作。进⾏通道圆时，⻋辆以直线⾏驶状态停于平整地⾯上，沿⻋辆最外侧部位向地⾯做投影，并做与⻋辆纵向中⼼线平⾏的投影线；⻋辆起步后，由直线⾏驶过渡到直径为25.00m（按照⻋辆最外侧部位计算，但是不计具有作业功能的专⽤装置的突出部分）的圆周内30图23󰀁󰀁⻋辆外摆值⽰意图（汽⻋列⻋）⾏驶，⾄少在圆周内⾏驶⼀周，在此过程中⻋速控制在5~10km/h之间；上述过程中⻋辆外侧任何部位在地⾯上的投影形成外摆轨迹，该轨迹与⻋辆静⽌时⻋辆最外侧部位形成的投影线的最⼤距离即为⻋辆外摆值T；上述过程左右转向各进⾏⼀次。⻋辆通道圆测试⾏驶过程⽰意图，如图 22、 23所⽰。󰀁(5)󰀁弯道通过性试验按照《半挂牵引⻋与半挂⻋匹配技术要求》912-2013，简称QC/T 912）附录A“货运汽⻋列⻋弯道通过性参数测量⽅法”的要求，对中置轴挂⻋列⻋开展弯道通过性测试。进⾏直⻆弯时，⻋辆⽔平静⽌在弯道前，前外侧转向⻋轮轮胎在地⾯上的参考点（如图25所⽰）在直线驶⼊路段上，⻋⾝在地⾯的投影与直线驶⼈路段平⾏。记录外侧⻋⾝在地⾯的垂直投影，作为测量后摆值的基准线。试验⻋辆启动并按规定的路线⾏驶，⻋速应不超过5km/h。在驶⼊、转弯和驶出过程中应保证⻋辆前外侧转向⻋轮轮胎在地⾯上的参考点与规定路线⼀致，轨迹偏差不应超过50mm。转弯结束后，试验⻋辆应沿直线驶出路段继续⾏驶⼀段距离，以保证试验能够测得⻋辆的转弯通道最⼤宽度。通过中置轴汽⻋列⻋的⾏驶稳定性试验包.com.cn. All Rights Reserved.（QC/T 图24󰀁直⻆弯试验󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁含稳态回转试验、抗侧翻稳定性试验和横向稳定性试验，验证了中置挂⻋和汽⻋列⻋的稳定性设计达到了相关标准要求，通过开展通过性试验包含中置轴汽⻋列⻋的通道圆试验和弯道直⻆弯试验，验证了中置挂⻋和汽⻋列⻋的通过性达到了设计要求和相关标准要求。因此，国内开发的中置轴挂⻋及汽⻋列⻋的安全性符合国家相关标准，可以安全上路⾏驶并在国内⼴泛推⼴应⽤。中置轴挂⻋及汽⻋列⻋在中国的发展前景中置轴挂⻋及汽⻋列⻋在中国还处于发展初期，GB 1589-2016修订标准的发布实施，给中置轴挂⻋⼀个发展通道。交通运输部开展的《中置轴挂⻋通⽤技术条件》标准研究项⽬，为制定中置挂⻋及列⻋标准奠定了技术基础。2017~2018年国家启动的轿⻋运输⻋超限治理⼯作，为轿⻋运输中置轴挂⻋及汽⻋列⻋的发展提供了难得的历史机遇，并在⼀年左右的时间⾥全⾏业更换了近3万列中置轴挂⻋及汽⻋列⻋。通过新产品道路试验、可靠性试验和市场批量使⽤，验证了轿⻋运输中置轴挂⻋及汽⻋列⻋的安全性、可靠性和运输的⾼效与便捷。同时，通过中集⻋辆集团与交通运输部公路科学研究院合作，对厢式中置挂⻋及汽⻋列⻋产品开展了⼤量试验验证⼯作，通过对⾏业主要⽣产⼚家⽣产的厢式中置轴挂⻋的⾏驶稳定性试验和通过性试验，获得了我国中置轴挂⻋产品开发验证的重要数据，为⼴泛推⼴应⽤提供了技术⽀撑和理论与实践的检验。中置轴挂⻋及汽⻋列⻋在中国发展前景⼴阔，主要体现在下⾯⼏个⽅向：（1）轿⻋运输中置轴挂⻋及汽⻋列⻋轿⻋运输中置轴挂⻋及汽⻋列⻋在欧洲、美国和澳⼤利亚等国家应⽤都⾮常⼴泛，我国在2017~2018年轿⻋运输半挂⻋治理中，按照GB 1589-2016要求推出的轿⻋运输中置轴挂⻋及汽⻋列⻋新⻋型，在⻋型转换过程中凸显了中置轴挂⻋及汽⻋列⻋运输轿⻋的效率和优势。经过市场的⼤规模使⽤，验证了轿⻋运输中置轴挂⻋及汽⻋列⻋，在合规条件下是最优的公路运输⼯具。轿⻋运输中置轴挂⻋及汽⻋列⻋⽐17100mm的半挂汽⻋列⻋运输的轿⻋数量更多，⼀般17100mm的半挂汽⻋列⻋只能运输B级轿⻋6辆，而20000mm⻓的中置轴挂⻋及汽⻋列⻋可以运输9辆，运输效率提⾼了50%，有效降低了运输成本。同时，还可以进⾏甩挂运输，将后⾯的中置轴挂⻋进⾏甩挂，⽅便客⼾不同地点卸货。中置轴汽⻋列⻋的前⻋也可以单独使⽤，特殊情况下运输数量少的轿⻋。中国轿⻋运输中置轴挂⻋及汽⻋列⻋的未来发展⽅向，⻋型将向轻量化、装卸⾃动化⽅向发展，提升轿⻋运输中置轴挂⻋及列⻋的平台设计、液压系统设计、⻜机跳板的设计，以及装载⽅式的创新。在轿⻋装卸⽅式上更加⽅便，在轿⻋固定⽅⾯更加智能化，运输过程中监控系统更加智能。2020 / 0431.com.cn. All Rights Reserved.SPECIAL󰀁󰀁󰀁PURPOSE󰀁󰀁󰀁VEHICLE󰀁󰀁VIEWPOINT󰀁󰀁󰀁󰀁󰀁图25󰀁中集⻋辆中置轴汽⻋列⻋试验现场（2）厢式中置轴挂⻋及汽⻋列⻋挂⻋还可以与半挂汽⻋列⻋组合形成⻓度25250mm的多挂汽⻋列⻋（如图18所⽰），这种多挂汽⻋列⻋在北欧已经应⽤多年，每个列⻋总质量60000Kg, 容积可以达到140⽴⽅⽶。运输效率⾼，利于节能减排。未来在中国也要开展中置轴多挂汽⻋列⻋的研究和试验，可先在新疆、⽢肃、⿊⻰江等地域宽⼴的省份进⾏试点，试验成功后，可以进⾏有条件推⼴应⽤。⼤幅提供公路运输效率，促进节能和减排。总之，中置轴挂⻋及汽⻋列⻋的技术在中国将不断发展和进步，中置轴挂⻋的理论研究、标准研究和试验⽅法与评价⽅法也将不断丰富和提升。中置轴挂⻋产品的品种将不断增多，中置轴挂⻋与半挂汽⻋列⻋、货运汽⻋组合⽅式也会更加多样化，中置轴挂⻋及汽⻋列⻋的应⽤将会更加⼴泛，将成为中国公路运输提供运输效率的重要⼯具。.com.cn. All Rights Reserved.厢式中置轴挂⻋未来将会向多种⻋型发展，包含运输普通货物的⼲式厢式中置轴挂⻋，也包含冷藏和保温中置轴挂⻋，侧帘式中置轴挂⻋，以及运输交换箱体的中置轴挂⻋和栏板中置轴挂⻋等⻋型诞⽣。厢式中置轴挂⻋将采⽤复合板、铝合⾦材料或新材料制作厢板，使中置轴挂⻋的⾃重更轻，同时提⾼厢体的内容积。运输交换箱体的货运汽⻋（前⻋）和中置轴挂⻋运输的交换箱体⻓宽⾼尺⼨趋向⼀样，这样前后可以交换，为运输提供⽅便。（3）中置轴挂⻋组合成多挂汽⻋列⻋从欧美国家应⽤中置轴挂⻋的经验看，除了货运汽⻋与中置轴挂⻋组合成汽⻋列⻋外，还可以组成货运汽⻋中置轴多挂汽⻋列⻋（如图19所⽰），列⻋的⻓度更⻓，列⻋的容积更⼤。中置轴32