华 南 理 工 大 学
专业学位研究生（工程硕士）学位论文
答辩及授予学位审批材料
学 号： 姓 名： 所在学院：
自动化科学与工程学院
工程领域名称： 控制工程 研究方向： 校内指导教师姓名、职称： 校外指导教师姓名、职称： 填表日期：
装备与制造系统中的控制及技术
陈海清副教授
2014年 6 月 1 日
华南理工大学学位办公室制
填 表 须 知
1．本表由申请人在网上下载后，用钢笔、签字笔填写（可经电脑填写、打印，但需亲笔签名），填写内容必须准确属实，字迹必须清楚。
2．本表一式二份，请保持表格的整洁美观，不得改变表格的格式，用A4纸双面打印并装订成册。
3．工程领域名称以及研究方向请按我校招生目录的规范填写。
4．论文答辩前须填写至第7页，并经学院审核后方可办理答辩手续，领取答辩聘书和表决票。
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Ⅰ 学位申请书
（着重概述申请人完成培养计划规定的任务情况及学位论文的工作情况） 本人自2010年3月开始就读于华南理工大学自动化科学与工程学院工程硕士班，并于2012年修读完所有的课程。本人按照要求在就读期间完成了培养计划的所有修读课程，并在陈立定老师的指导下，选择柔性生产线教学设备为研究课题，经过一年多的不断努力，对这个课题已有比较深入和系统的研究，完成论文初稿后，在陈立定老师的指导下，最终完成了终稿。本人现已完成了本学科硕士研究生培养方案的全部培养环节，包括课程学习、开题报告、文献综述、专业实践、学术活动等等。学位答辩准备工作已经完成，特此申请参加学校的论文答辩，并向学校提出硕士学位申请。 本人在研究生阶段所获颇丰，从学业、科研工作，到个人素质，都得到了充分的培养和锻炼，是充实且有意义的三年。相信这些经历和积累都将成为本人人生道路上的宝贵财富。在以后的工作和学习中，本人将继续保持并发扬严谨治学的作风，兢兢业业，争取取得更大的成绩。 申请人（签名）： 年 月 日 第 1 页 共 13页
Ⅱ 学位申请资格审查材料
Ⅱ-1 基本情况 姓名 籍贯 学院 湖南 性别 男 出生年月 身份证号 群众 控制工程 副教授 民族 汉 入学年月 2010年3月 政治面貌 工程领域名称 校外导师姓名、职称 自动化科学与工程学院 副教授 校内导师姓名、职称 在读方式（划“√”） 工作单位及职务（在职） 大学毕业院校 脱产（ ） 在职（√ ） 惠州市技师学院 专业 电气工程及其自动化 毕业年月 2009年6月 工学学士 学 习 或 工 作 单 位 广东工业大学 惠州市技师学院 职 称、职 务 学生 教师 广东工业大学 在读前获得最后学位 起 止 时 间 简 2005年9月-2009年6月 历 2009年9月-至今 （ 大 学 起 ） 奖 惩 情 况 2
Ⅱ-2 课程学习情况 课 程 名 称 是否课内成 学位学时 绩 课程 是 是 32 32 60 32 16 48 32 48 32 学分 课程名称 是否课内学位学时 课程 32 32 32 32 48 32 32 32 32 32 成 绩 83 82 80 70 85 80 91 72 77 64 学分 2.0 2.0 2.0 2.0 3.0 2.0 2.0 自然辩证法概论 信息检索与论文写作 76 2.0 电力电子技术II 否 80 2.0 64 3.0 模式识别原理 面向对象系统分析与设计 否 否 否 否 否 否 是 是 否 第一外语（英语） 是 课 第一外语（专业 英语） 程 知识产权 学 线性系统理论（工硕） 是 是 是 是 是 是 课程总学分 63 2.0 计算机控制系统 83 1.0 65 3.0 65 2.0 61 3.0 61 2.0 41 控制网络与自动化系统集成 数据库系统及应用 管理能力提升 重修科目 智能控制理论与应用 现代工业工程 最优控制 习 嵌入式系统原理 与应用 成 矩阵分析 绩 计算机通信与网络 2.0 2.0 2.0 学位课程学分 24 培养单位成绩管理部门审核意见： 教务员审核签名： （加盖研究生院公章） 年 月 日 第 3 页 共 13页
Ⅱ－3 学位论文工作情况 论文题目 论文选题来源 论文类型 论文形式 柔性生产线教学设备的研究及教学开发 42自选项目 项目名称及代码 2013年1月至2014年6月 论文字数 2.5万 2应用研究 论文工作起止时间 ꇶ 产品研发 ꇶ 工程设计 ꇶ 应用研究 ꇶ 工程/项目管理 ꇶ 调研报告 学位论文工作简介（主要是论文选题的意义和价值；研究目的；创造性成果等）： 目前企业大量引进自动化柔性生产线，使得对柔性生产线安装、维护、维修人员的需求量大幅提升，而以培养技术工人为己任的职业院校存在着实训设备与实际脱轨，不能满足人才培养的需求，所以开发一套适合职业院校学生培养的实训设备显得尤为重要。 本论文着重研究设计一种同企业中实际设备贴近的柔性生产线教学设备，该教学设备集可编程控制器技术、变频技术、传感技术等于一体，基本涵盖了电气自动化专业所有的专业课程。在设计的时候尽量使该教学设备与实际柔性生产线在功能和结构方面都非常的相近，实现了具有可组合可扩展的、从简单到复杂的柔性生产线教学实训平台，让学生在使用过程中能感受到工作的气氛，更好的适应工作岗位。在对柔性生产线教学设备研究设计的基础上，对其进行教学开发，根据高职院校电气自动化专业的特点提取典型实训任务，对整个教学设备的实用性进行论证。 注：（1）选题来源分类：11国家计委、科委项目；12国家经贸委项目；13国家自然科学基金项目；
14国务院其它部委项目；21主管部门（部委级）项目；22省级项目；31学校级项目；41国际合作项目；42自选项目；43其它项目（企业委托项目）
（2）论文类型分类：1.基础研究 2.应用研究 3.开发研究 4.其它
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Ⅱ－4 在学期间取得的科研成果（含论文、专著、专利等）（不够请另加页） 序年月（卷成果鉴定、获专利、颁奖与采用论文（成果）名称 号 期号） 部门或发表刊物及出版单位 在学期间以本校名义发表论文共 篇，分类统计如下： 国内刊物 国内会议 国外刊物 国际会议 专利 第几 被索引收作者 录情况 被索引收录数分类统计： 申请人确保以上所填内容属实。如有虚假，造成的一切法律后果由申请人承担。 申请人签名： 年 月 日 第 5 页 共 13页
Ⅱ－5基层单位审查意见 校内指导教师意见：（包括对申请人的学习情况、思想表现及论文的学术评语，科研工作能力和完成科研工作情况，以及是否同意申请学位论文答辩的意见） 校内导师签名： 年 月 日 校外指导教师意见：（包括对申请人的学习情况、思想表现及论文的学术评语，科研工作能力和完成科研工作情况，以及是否同意申请学位论文答辩的意见） 校外导师签名： 年 月 日 院（系）审查意见： 主管领导（签名）： （单位公章） 年 月 日 6
Ⅲ 论文评阅人及答辩委员会组成
姓 名 职 称 所 在 单 位 胡战虎 论 文 评阅人 研究员 教授 广东省自动化研究所 华南理工大学 罗飞 主席 答 辩 委 员 会成员 答辩委员会秘书 马超良 黄道平 史步海 李向阳 陈立定 郑莉娟 高级工程师 教授 教授 副教授 副教授 讲师 答辩地点 广州中船柴油机厂 华南理工大学 华南理工大学 华南理工大学 华南理工大学 华南理工大学 华南理工大学3号楼517室 答辩时间 2014年6 月7 日11 时 学位评定分委员会审核意见（是否同意以上组成并按期组织答辩）： 分会主席（签名）： 分会名称（公章）： 年 月 日 第 7 页 共 13页
Ⅳ 硕士学位论文答辩情况
Ⅳ－1答辩记录（请如实、详细填写） 问题一：这篇论文你做的主要工作是什么？ 回答：论文开题阶段，阅读了大量相关的文献资料并咨询相关专业技术人员。在此基础上， 对柔性生产线进行总体功能和结构的设计，包括上料、运输、搬运、加工、仓储等 典型工作单元；然后对各个单元进行电源模块、电气控制系统设计、气动控制系统、 运动控制系统等进行设计；最后对整个教学设备进行教学开发，论证该设备在职业 院校教学中的实用性。 问题二：你现在从事什么样的工作？ 回答：09年大学毕业后就进入惠州市技师学院，也就是以前的惠州市高级技工学校，担任 电气自动化专业教师一职。 问题三：你们学校能自己生产教学仪器吗？ 回答：不是，论文中所提到的教学设备并不是由我们自己生产，我们只做设计部分。根据 自己学校的专业特色对设备的功能需求进行设计，然后和外面的教学设备厂家合作 ，厂家提供机械架构、工控设备、以及机械安装方案，并提供相应的技术支持。 问题四：你们这个教学设备与其他厂商相比较，有什么优点？ 回答：首先，我根据自己工作学校的电气自动化专业的课程设置以及学生类型进行分析， 确定设备的主要功能。所以这个设备的有点主要有： 1、符合学校的需求，当然我相信也符合大多数的职业院校的需求。 2、相对于其他厂商的教学来说，本设备具有较好的扩展性和灵活性，大部分设备 都采用了可拆卸的方式进行固定，也就是说使用者可以根据自己需要来选择合 适的电气设备，如传感器、气缸等，并且电气设备的位置都是可以调节的。 3、本设备配备了合适职业院校使用的教学开发资料，可以作为上课或者培训的参 考，本人也会继续在这方面努力，开发出相应的实训指导教材。 8
问题五：关于教学开发，你做了哪些工作？ 回答：在设备设计完成之后，为了论文设备的可用性，也为了开发与之配套的教学资料， 对其进行了教学开发。教学开发首先对电气自动化专业的主要课程进行了系统的 分析，明确高职阶段学生所需要掌握的大概知识内容，然后提取典型实训项目。 根据电气自动化专业教学目标，对每个实训项目进行具体实训设计，每个实训都要 对应教学设备中的某单元一部分、整个单元甚至多个单元的组合。实训项目的提取 基本根据从简单到复杂，也按照课程的开设时间顺序来安排。当然，今后也会根据 使用者的反馈来进行适当的修改。 问题六：现在你们职业院校提倡什么样的教学方式？ 回答：目前职业院校存在的普遍问题就是学生的质量稍微偏低，好的学生去了更好的大学， 留给我们的学生大部分就是大家所说的问题学生，问题学生不是说智力方面有问题， 而是说学习方法或者学习态度等方面多少存在问题，所以我们更加要注重的是吸引 学生的兴趣。在这个基础上，才能开始知识的传授。 目前技工院校教育专家提倡的就是一体化教学，运用项目导向等方法，提高学生学 习兴趣，让学生得到全面的锻炼。 问题七：对于你的教学开发，我觉得有点简单，比如教学实例分析，你只做了简单的一 个实例分析，会不会过于简单？ 回答：嗯，教学开发中只对10个典型实训项目中的一个做了比较详细的实例分析，因为 考虑到如果10个实例分析全部写上来，感觉论文成了一本实训指导书，或许不是 特别合适。在论文初稿时，对每个实例进行了简单的分析，当时想着实例分析可以 稍微简单，给学生留多点自主思考、创新的空间。但是，在修改的时候就改了， 将十个实训案例的简单分析改成了一个实训案例的详细分析，包括控制要求、 步骤、注意事项、参数设置等。 第 9 页 共 13页
问题八：我觉得还是详细的分析好，毕竟要满足大部分学生的需求。总体来说，你这篇论 文还是蛮贴近你的工作的，但是我觉得你应该在教学开发方面加大力度，因为你 的工作就是教学，教学设备的开发离你的工作还是比较远。而且你的设计也是 主要在控制系统的设计，一个教学器材的开发除了控制系统还有许多方面需要 开发设计，比如机械本体，甚至还要考虑到市场需求，当然这些工作也不是一个 人能完成的，以上只是我的看法。下面我想知道的是你觉得你设计的这个教学 设备存在的问题有哪些？ 回答：谢谢老师的指点。存在的问题其实还是挺多的，首先设备的稳定性不是很好，设计 的时候较少的考虑电气设备之间的干扰等；其次搬运加工单元的功能过于简单， 应该加一些典型的功能，如装配等；最后就是应该配备实用的实训指导书，这个 目前正在编写中，应该在下个学期前能够开发出来。 问题九：论文格式还算是比较规范，但是摘要的英文翻译有些地方需要修改。整个设备的 设计开发需要一个团队，你简单说下你在整个设计开发过程中承担的任务是什 么？ 回答：其实我不仅作为设计者参与到设计工作中，也作为使用者在设计中将自己的需求 提出来。我承担的主要任务是功能需求设计和控制系统的设计、主要工控设备的 的选型以及教学开发。在论文的写作过程中，非常感谢陈立定老师的指点，也 感谢来自教仪企业的工程师们的耐心指导。整个过程虽然觉得挺辛苦，但是回头 看起来自己还是有较大的提升，受益匪浅。 问题十：答辩完之后，希望你能够继续努力，将存在的不足一一做改进。 回答：谢谢各位老师。 论文答辩记录人签名： 年 月 日 10
Ⅳ - 2答辩委员会对论文的评定意见 论文答辩日期： 年 月 日 答辩委员会委员共_______人，到会委员_______人 表决票数：优秀（ ）票；良好（ ）票；及格（ ）票；不及格（ ）票 表决结果（打“√”）：优秀（ ）；良好（ ）；及格（ ）；不及格（ ） 决议：同意授予硕士学位（ ） 不同意授予硕士学位（ ） 答辩委员会成员签名 （主席）
第 11 页 共 13页
Ⅴ 硕士学位审批表
决议： 经学位评定分委员会 年 月 日审议（学位评定分委员会委员共 人，出席会议委员 人）：同意授予硕士学位 票，不同意授予硕士学位 票，弃权 票。表决结果（打“√”）： □同意授予硕士学位 □不同意授予硕士学位 学位评定分委员会主席（签名）： 学位评定分委员会（盖章）： 学 位 评 定 分 委 员 会 审 批 意 见 12
学 位 评 定 委 员 会 审 批 意 见 学位评定委员会主席： 学位评定委员会（公章） 授予学位日期： 年 月 日 学位证书编号： 第 13 页 共 13页
备注
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