(12)发明专利申请
(21)申请号 CN201910706382.2 (22)申请日 2019.08.01
(71)申请人 北京眸星科技有限公司
地址 102300 北京市门头沟区三家店东街51号二层482
(10)申请公布号 CN110332945A
(43)申请公布日 2019.10.15
(72)发明人 姜楠;李芳 (74)专利代理机构
代理人
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
基于交通道路标线视觉识别的车载导航方法和装置
(57)摘要
本发明公开了一种基于交通道路标线视觉
识别的车载导航方法和装置,该方法包括:接收地面道路图像,识别所述地面道路图像中的一种或多种交通道路标线;获得所述交通道路标线的像素坐标信息及几何测量信息;根据所述几何测量信息,对比交通道路标线标准,判断所述交通道路标线的类型,并得到对应的几何标称信息;根据所述几何测量信息、几何标称信息及像素坐标信息,获得车辆导航信息。根据本发明的方法
和装置能够为组合车载导航系统提供准确、稳定和可靠的参考基准,在线标定和修正多类传感器误差,大幅提升组合车载导航系统的精度和性能,在复杂遮挡环境下导航连续和可靠,从而在车载导航、辅助自动驾驶等领域具有明显的技术优势。
法律状态
法律状态公告日2019-10-15 2019-10-15 2019-11-08
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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