专利名称：一种扫地机器人寻路方法专利类型：发明专利发明人：许琴琴
申请号：CN201610619135.5申请日：20160730公开号：CN106227209A公开日：20161214
摘要：本发明公开一种扫地机器人寻路方法，包括步骤：设置寻路二维码，所述寻路二维码包括多个内容相同的小的子二维码，所述子二维码包括位置信息和路线信息；扫地机器人设有扫描二维码的扫描装置，所述扫描装置上设有放大镜，扫地机器人扫描二维码获取位置信息和路线信息；扫地机器人根据位置信息和路线信息运行。子二维码面积小，不明显，不会破坏房间原先的风格，可以设置更多的子二维码，方便扫地机器人获取子二维码。
申请人：许琴琴
地址：518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道水晶之城9栋1单元302室
国籍：CN
代理机构：深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙)
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