专利名称：一种无人驾驶车辆通信系统专利类型：发明专利
发明人：胡宇辉,胡家铭,陈慧岩申请号：CN201910068051.0申请日：20190124公开号：CN109698780A公开日：20190430
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆通信系统，属于无人驾驶技术领域，解决了现有智能车通信系统结构可拓展性弱、各模块间数据传输效率较低的问题。包括上层通信系统和底层通信系统，上层通信系统包括数据交换设备、以太网CAN转换模块、CAN1网络；数据交换设备接收环境及定位信息并发送至工控机，工控机生成车辆运行控制量，并经以太网CAN转换模块转换为CAN信号、经CAN1网络发至底层通信系统；底层通信系统包括CAN2网络、CAN3网络，整车控制器通过CAN1网络接收车辆运行控制量、与能量控制器进行信息交互；整车控制器通过CAN2网络与整车控制底层驱动设备通信；能量控制器通过CAN3网络与能量控制底层驱动设备通信。该系统便于功能拓展，数据传输速率快，网络负载率低。
申请人：北京理工大学,北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号
国籍：CN
代理机构：北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
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