专利名称：四轮转向车辆及用于它的扭矩分配控制方法专利类型：发明专利
发明人：X·康,C·J·西姆巴尔,D·A·汤普森申请号：CN201410155707.X申请日：20140213公开号：CN103978972A公开日：20140813
摘要：一种用于控制车辆的可转向后轮的扭矩分配的方法，包括：检测至少一个可转向后轮的后轮转向角；以及检测第一车况。该方法进一步包括：至少部分地基于后轮转向角和第一车况来确定加权的后转向角值，以及响应于加权的后转向角值来控制可转向后轮。
申请人：本田技研工业株式会社
地址：日本东京都
国籍：JP
代理机构：北京市柳沈律师事务所
代理人：曲莹
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