专利名称：机械制导式自动导引车导引装置专利类型：实用新型专利发明人：张智勇,杨文华,张勇,卯彦申请号：CN200320115290.1申请日：20031203公开号：CN2700183Y公开日：20050518
摘要：本实用新型公开了一种机械制导式自动导引车导引装置，主控制器前设置陀螺仪，其信号输入至主控制器，经过处理后，转向控制信号被输送到转向伺服放大器控制转向电机工作，驱动转向轮转向，同时，主控制器输出的行走控制信号被输送到行走伺服放大器放大后控制行走电机工作，驱动主动轮行走。本实用新型具有良好的环境适应能力和导引能力，并可在较大的区域范围内按一定规则行驶，同时具有较高的导引精度。
申请人：云南昆船设计研究院
地址：650051 云南省昆明市盘龙区人民中路6号
国籍：CN
代理机构：云南协立专利事务所
代理人：姜开侠
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