专利名称：一种工业用机械手专利类型：实用新型专利发明人：张绍江,倪银伟申请号：CN201720542508.3申请日：20170512公开号：CN206748415U公开日：20171215
摘要：本实用新型公开了一种工业用机械手，包括机架、固定组件和卡爪装置，固定组件和卡爪装置均与机架固定连接，固定组件包括支撑托杆、旋转杆、调节手轮和卡紧块，旋转杆的两端均通过支撑托杆与机架固定连接，卡爪装置包括旋转电机、连接件、伸缩气缸和两个机械卡爪，旋转电机通过固定框与机架相连接，旋转电机的电机轴与连接件相连接，伸缩气缸固定在连接件上，且伸缩气缸的活塞杆通过连接片与两个机械卡爪固定连接。本实用新型通过固定装置有效提高机械手的使用安全性能，当机械手不工作时，通过固定装置将机械卡爪卡紧固定，避免机械卡爪摆动造成事故，同时通过改进卡爪装置的结构，使得机械卡爪对工件的抓取更加的流畅，结构设计更合理。
申请人：临安三泰自动化设备有限公司
地址：311300 浙江省杭州市临安市青山湖街道大园路958号1幢701-06室
国籍：CN
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