专利名称：一种基于飞机实时性能的飞行撞地威胁规避方法专利类型：发明专利发明人：黄翔,于超鹏,吕占喆申请号：CN201611186528.8申请日：20161221公开号：CN106530840A公开日：20170322
摘要：本发明涉及飞行器撞地防护方法研究领域，特别涉及一种基于飞机实时性能的飞行撞地威胁规避方法。飞行撞地威胁规避方法包括如下步骤：采用航空器六自由度模型预测飞机未来飞行轨迹，当从未来飞行轨迹判断飞机存在撞地威胁时，进行下一步骤；采用启发式搜索算法规划飞机的规避航迹，获得规划的规避轨迹，其中，包括启发式搜索算法中的约束条件以及惩罚条件的限定；将规划的规避轨迹转换成姿态角形式的操纵指标，以指导飞行员进行操作。本发明的基于飞机实时性能的飞行撞地威胁规避方法，能够提高告警的准确性，并引导飞行员进行合适的告警应对措施，既减轻了飞行员的操作负荷，又提高了飞机飞行的安全性、经济型、舒适性。
申请人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
地址：214063 江苏省无锡市梁溪路108号
国籍：CN
代理机构：北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：高原
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