专利名称：用于在车辆中生成车道偏离预警的方法、相关系统专利类型：发明专利
发明人：N·I·瓜尔内里,A·R·布鲁纳申请号：CN201710393186.5申请日：20170527公开号：CN108263387A公开日：20180710
摘要：公开了在车辆中生成车道偏离预警的方法及系统。该方法包括：获取该车辆正在其上行驶的道路的数字图像的多个帧，该数字图像包括该车辆正在其内行驶的车道的以及该车道的标志线的图像，对于所获取帧中的每个帧，提取该帧的边缘点，分析该边缘点以评估车道偏离状态，该评估包括执行车道偏离验证程序，其包括在该帧中标识表示该车道标志线的位置的点，如果检测到车道偏离状态，则生成车道偏离警告，该方法中，该车道偏离验证程序包括将这些点的位置与该车道的参考位置进行比较，该车道的这些参考位置是通过对所获取帧的集合执行的车道校准程序来获得的，该车道校准程序包括对该图像帧的属于该帧的包括该帧的多个行的水平条带的区域的边缘点进行滤波。
申请人：意法半导体股份有限公司
地址：意大利阿格拉布里安扎
国籍：IT
代理机构：北京市金杜律师事务所
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