专利名称：电缆隧道机器人专利类型：实用新型专利发明人：吕启深,李勋,吴华钊申请号：CN201921214411.5申请日：20190730公开号：CN210639463U公开日：20200529
摘要：本申请涉及一种电缆隧道机器人，包括履带式行走机构、箱体、干粉灭火装置、传感器组件和控制系统。箱体设置于履带式行走机构，包围形成第一容纳空间。干粉灭火装置包括干粉存储装置和干粉喷射装置，干粉存储装置设置于第一容纳空间内，干粉喷射装置设置于箱体远离履带式行走机构的一端，且干粉喷射装置位于第一容纳空间外。传感器组件设置于履带式行走机构，传感器组件包括红外寻迹传感器和电磁组传感器。控制系统设置于第一容纳空间内，分别与履带式行走机构、干粉存储装置、干粉喷射装置、红外寻迹传感器以及电磁组传感器电连接。上述电缆隧道机器人可以有效扑灭电缆隧道中发生的火灾，并运行路径的精度，进而保证巡检过程的准确性。
申请人：深圳供电局有限公司
地址：518001 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼
国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：景怀宇
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