专利名称：一种新型多工位抓料机械手专利类型：实用新型专利
发明人：郭建文,劳振鹏,孙振忠,叶国良,梁文巍,骆延东,曾志
彬,黄杰良
申请号：CN201821239912.4申请日：20180802公开号：CN209036531U公开日：20190628
摘要：本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种新型多工位抓料机械手，包括机械手立柱，所述机械手立柱的顶端设有悬臂架，所述悬臂架上设有X轴传动机构，所述X轴传动机构上设有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构上设有Z轴抓料机构，所述X轴传动机构带动Y轴传动机构在X轴方向进行移动，所述Y轴传动机构带动Z轴抓料机构在Y轴方向进行移动，所述Z轴抓料机构在Z轴方向进行移动并抓料。本实用新型结构简单坚固，适用于工业上的流水线高效工作，抓取精准且快速，能高效率实现流水线上工件的上下料动作，大大提高了生产效能。
申请人：东莞理工学院,东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
地址：523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
国籍：CN
代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：陈卫
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