专利名称：一种机器人任务调度方法及装置专利类型：发明专利发明人：孙孝文,林森,谢长武申请号：CN202010800153.X申请日：20200811公开号：CN112198840A公开日：20210108
摘要：本发明公开了一种机器人任务调度方法及装置，所述方法包括：获取应用程序下发的控制指令；对所述控制指令进行解析，确定所述控制指令中是否包含参数，以及参数的所属参数类型，以得到解析结果，其中，所述参数类型包括以下任一项：预定义的固定参数、根据变量动态获取的参数和其他指令的执行结果；根据所述解析结果，确定将所述控制指令下发至与其对应的目标执行机构的时机和内容。通过该技术方案，可以使得机器人操作系统可以更加灵活的支持机器人应用开发，应用可以更加灵活的控制机器人执行命令，通过修改命令参数即可控制机器人完成不同的工作。
申请人：北京如影智能科技有限公司
地址：100000 北京市朝阳区北苑路乙108号5幢1层7号
国籍：CN
代理机构：北京尚伦律师事务所
代理人：申雪梅
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