专利名称：机器人装置以及机器人远程操作系统专利类型：发明专利
发明人：马场胜之,井野重秋,高本阳一,本木保成,森政男,城户
惠一,有村优一,古谷忠义,添田满,末广利笵
申请号：CN03826772.1申请日：20030821公开号：CN1802239A公开日：20060712
摘要：本发明目的在于提供通过能够进行自主的动作，不需要在大厦内设置辅助设备，或者能够对于异常现象应对的机器人装置，具有判定是自主模式还是自主远程协调模式的模式判定单元(112)、当模式判定单元判定为是自主模式时进行自主动作的自主动作单元(113)、当模式判定单元判定为是自主远程协调模式时判定协调比例的协调比例判定单元(117)、在是所判定的协调比例为100％的远程操作的情况下，进行完全远程动作的完全远程动作单元(118)、在不是所判定的协调比例为100％的远程操作的情况下，进行自主远程协调动作的自主远程协调动作单元(119)。
申请人：提姆查克股份有限公司
地址：日本福冈县
国籍：JP
代理机构：中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：许海兰
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