常用G代码
快速移动指令：G00
G00X（U）＿Z（W）＿；
X、Z… … … … … … 终点绝对坐标
U、W… … … … … … 终点相对坐标
直线切削指令：G01
G01X（U）＿Y（V）＿Z（W）＿F＿；
X、Y、Z… … … … … … 终点的绝对坐标
U、V、W… … … … … … 终点的相对坐标
F… … … … … … 进给速度
每转进给G99：… …rev
每分进给G98：F200… …200mm/min
圆弧切削：G02、G03
G02（G03）X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；
G02（G03）X（U）＿Z（W）＿I＿K＿F＿；
G02… … … … … 顺时针方向圆弧
G03… … … … … 逆时针方向圆弧
X、Z… … … … …终点的绝对坐标
U、W… … … … …终点的相对坐标
R… … … … … …圆弧半径（圆弧角在180°以上时，不能指令R）
I… … … … … 从起点到圆心的X轴方向的距离和方向（半径值）
K… … … … … 从起点到圆心的Z轴方向的距离和方向
F… … … … … …进给速度
每转进给G99：… …rev
每分进给G98：F200… …200mm/min 螺旋插补指令：G02、G03
XY平面内的螺旋插补：
G17G02（G03）X（U）＿Y(V)＿Z(W)＿I＿J＿F＿；
G17G02（G03）X（U）＿Y(V)＿Z(W)＿R＿F＿；
YZ平面内的螺旋插补：
G19G02（G03）Y(V)＿Z(W)＿X（U）＿J＿K＿F＿；
G19G02（G03）Y(V)＿Z(W)＿X（U）＿R＿F＿；
G17、G18… … … … …螺旋插补平面选择
X、Y、Z … … … … … 螺旋插补终点坐标
I、J、K … … … … … 从螺旋插补起点到中心的距离和方向
R … … … … … 螺旋插补半径
F … … … … … 进给速度（沿圆弧的进给速度）
2~3、7~8的螺旋角和大圆的螺旋角要相同。
θ… … … … …螺旋角
L… … … … …导程
D… … … … …螺纹直径
主轴最高转速设定指令：G50
G50S＿Q＿；
S… … … … …主轴最高回转速度
Q… … … … …主轴最低回转速度
切削速度一定指令：G96
G96S＿M03（M04）；
G96S＿M203（M204）；
S＿… … … … …切削速度
M03（M04）… … … … 主轴或第1主轴正转（主轴或第1主轴反转）
M203（M204）… … …第2主轴正转（第2主轴反转）
回转速度一定指令：G97
G97S＿M03（M04）；
G97S＿M203（M204）；
S＿… … … … …主轴回转速度
M03（M04）… …主轴或第1主轴正转（主轴或第1主轴反转）
M203（M204）… … 第2主轴正转（第2主轴反转）
主轴回转速度、切削速度关系：
主轴回转速度、工具进给速度关系：
（参数设定）
暂停指令：G04
G04X＿；
G04U＿；
G04P＿；
=1s
X1(U1)(P1)=
主轴一回转所需时间：
每分进给指令：G98
G98… … F＿；
单位：直线轴：mm/min 回转轴：每转进给指令：G99
G99… … F＿；
单位：mm/min
螺纹G32、螺纹切削循环G92
标准格式：（参数=0）
直螺纹
G32 Z（W）＿F（E）＿Q＿；
G92 X（U）＿Z（W）＿F（E）＿；/min
°
锥螺纹
G32 X（U）＿Z（W）＿F（E）＿Q＿；
G92 X（U）＿Z（W）＿R＿F（E）＿；
蜗旋
G32 X（U）＿F（E）＿Q＿；
特殊格式：（参数=1）
1 直螺纹
G32 Z（W）＿F（E）＿Q＿；
G92 X（U）＿Z（W）＿F（E）＿；
锥螺纹
G32 X（U）＿Z（W）＿F（E）＿Q＿；
G92 X（U）＿Z（W）＿I＿F（E）＿；
蜗旋
G32 X（U）＿F（E）＿Q＿；
﹡X………（G32）螺纹终点X坐标
………（G92）第一回切入的直径
﹡Z…… …螺纹终点Z坐标
﹡U、W …（G32）螺纹切入始点到终点的距离和方向
…………（G92）同上
﹡R、I……锥度的X方向距离（带符号的半径值）
﹡F、E……螺纹导程，E精密导程切削
﹡Q ……… 多头螺纹切入点间的角度 ，省略为零 （范围：~）
攻丝G32
格式：
G32 Z（W）＿F＿；
﹡Z ……攻丝加工终点z坐标
﹡W……攻丝开始点到结束点的距离和方向
﹡F ……螺距（mm）
用G32攻丝时，参数#=1。若#=0时进行攻丝，可能损伤刀具、机床。
倒C、R角机能
格式：
G01 X（U）＿Z（W）＿，C＿F＿E＿；
G01 X（U）＿Z（W）＿，R＿F＿E＿；
﹡X（U）… X轴终点坐标，示图的d点
﹡Z（W）… Z轴终点坐标，示图的h点
﹡C、R …C：45°角倒角量。R：圆角半径
﹡F、E …F：进给速度。E：倒角时进给速度
C、R角图示
C角：
R角:
直线角度（A角）机能
格式：
1 标准：G01 A＿X（Z）＿F＿；
G01 A-＿X（Z）＿F＿；
2 MC、Y轴式样：G01 X（Z）＿，A＿F＿；
G01 X（Z）＿，A-＿F＿；
﹡A ……… 和Z轴形成的角度
﹡X（Z）…终点坐标
﹡F ……… 进给速度
A角度图示
工具移动禁止领域设定G22
格式：
G22 X＿Z＿I＿K＿；
G23； 取消指令
G22、G23单独一个单节指令
﹡X，Z……禁止领域开始点，到机械原点的距离。X是半径值
﹡I，K ……禁止领域结束点，到机械原点的距离。I是半径值
禁止领域图示
标准外侧是禁止领域，内侧禁止选配。G23一旦指令，相关参数被更改，不管开机关机禁止领域都存在。只能用G23取消。
自动原点复归G28
格式：
G28 X（U）＿Z（W）＿；
﹡X，Z……原点复归轴所经中间点绝对值
﹡U，W …原点复归轴所经中间点相对值
交接工件定位确认G38第2主轴式样
格式：
G38B（J，V）＿K＿F＿Q＿；
﹡B……交接工件B轴坐标值，绝对值
﹡J……交接工件B轴坐标值，相对值
﹡V……交接工件B轴坐标值，机械值
﹡K……B轴复归量（无符号）
﹡F……进给速度（若省略，则是30mm/min）
﹡Q……工件交接位置公差（若省略，1mm）
圆柱插补、Y轴式样
格式：
G19 W0 H0；
（G107）C＿；
…………
（G107）C0；
…………
G18；
﹡G19W0H0 ……指定加工平面
﹡G18 …………恢复通常加工平面
﹡ C…………工件半径（沟底）
极坐标插补、Y轴式样
格式： （G112）；
（G113）；
﹡（G112）…极坐标插补模式
﹡（G113）…极坐标插补模式取消
注意事项
1.极坐标模式中，圆弧切削时,圆弧半径用IJK指令时的地址随直线轴而异。
直线轴X轴：认为是XY平面，圆弧半径地址用IJ指令
（G112）、（G113）用单独单节指令
3. 极坐标插补模式，X轴是直径值。C轴不是角度，是半径值（mm）
直线轴Y轴：认为是YZ平面，圆弧半径地址用JK指令
直线轴Z轴：认为是XZ平面，圆弧半径地址用IK指令
圆弧半径也能用R指令
4. 极坐标模式中，不能变更坐标系（G50、G52、G53、G54~G59等）
5. 极坐标模式中，不能指令G00。只能指令下列G指令：G01、G02、G03、G04、G40、G41、G42、G65、G66、G67、G98、G99
6.刀具径补正模式、或自动刀尖R补正模式中，（G112）、（G113）不能指令
7.对形状补正画面的X，设定从主轴中心到刀塔在原点复归位置时旋转刀具中心的距离。对形状补正画面的R，设定旋转工具的半径值
8.第二主轴式样，第二主轴侧也能进行极坐标插补。但是，Z轴C轴的正负方向要注意。
工件交接第2主轴式样
工件交接，只在第2主轴式样机床实行
使用工件坐标系，移动B轴
使用工件坐标系，移动B轴时。把所要使用的工件坐标系中的B，设定为接近工件时的B值。把这个位置作为B0，编程。
※不要设定在“共通”的B里
※只在使用的坐标系中设定B，其余坐标系不要设定
第2主轴的移动
格式：
G00 B＿；
﹡B……第2主轴移动位置坐标。
注意点：
不能指令相对坐标
2.工件交接完了B轴原点复归时，最好在原点复归之前，把坐标系转换为B未设定的工件坐标系。因G28 B0；中的B0为中间点
图示
数字尾座设定值变更G325
格式：
G325 W＿T＿U＿A＿B＿C＿Q＿R＿S＿；
﹡W……设定工件1时，W1
设定工件2时，W2
﹡T……设定推力1(单位：KN)
﹡U……设定推力2(单位：KN)
﹡A……设定推力夹紧位置,不设定，不进行行程确认报警检出
﹡B……快速进给接近位置
﹡C……退避位置
﹡Q……压紧允许公差
﹡R……再次夹紧
不要：0 需要：1
﹡S……再夹紧时间（sec）。再夹紧时。夹头放松后，到切换为夹紧指令的时间，以为单位
坐标系设定
种类：
1 G50……………
2 T□□□□……形状补正
3 G54~G59 ……
4 G52 …………局部坐标系
5 G53 …………机械坐标系选择
坐标系设定G50
格式：
G50X＿Z＿；
﹡X……工件原点到刀尖X向距离
﹡Z……工件原点到刀尖Z向距离
#程序段起点终点坐标必须相同
#所呼叫刀具形状补正必须删除
#在程序最后，工具磨耗补正必须删除
图示
机械坐标系选择G53
格式：
G53G00 X（U）＿Z（W）＿；
G53G01 X（U）＿Z（W）＿F＿；
G53非模态指令，只在指令了G53的单节有效
G54~G59、共通、形状磨耗补正关系
共通=-机械坐标＋形状补正＋磨耗补正＋偏移值＋G54~G59值
相关参数：
#754 0：通过T指令设定工具坐标系机能无效
1：通过T指令设定工具坐标系机能有效
# 0：T指令的前两位磨耗、后两位形状
1：T指令的前两位形状、后两位磨耗
自动刀尖R补正
因程序指令点和实际切削点不同，如不考虑刀尖半径，会发生过切、欠切现象。
如下图示：
G40G41G42
指令格式：
G01（G00）G41X＿Z＿F＿；
G01（G00）G42X＿Z＿F＿；
G01（G00）G40X＿Z＿I＿K＿F＿；
﹡G01（G00）…刀尖补正的模式
﹡G41 …刀尖左侧补正（对程序进行方向）
﹡G42 …刀尖右侧补正（对程序进行方向）
﹡G40 …刀尖补正模式取消
X，Z …指令单节终点坐标
I，K …下一形状方向比的向量（I半径值）
F …进给速度
刀补画面设定
使用自动刀尖补正机能，必须先在刀具补正画面的C栏设定刀尖方向。否则，即使指令了刀尖补正也不起作用。
刀尖方向如右图示：
切削终点有拐角
指令格式：
G01（G00）G40X＿Z＿I＿K＿F＿；
若无IK指示壁的方向则如下图：
壁的方向IK计算方法
• I的值： I=(100-70)／2=15
符号：因为是X正方向，所以是I15
• K的值： K=AC=15*tan30°=
符号：因为是Z负方向，所以是
IK大小无意义，可按其斜度比例放缩。符号意义重大
补正开始（G41）
（G42）
注意事项
• 在补正开始单节，要有大于补正量的轴移动
• 在补正开始单节，只能指令G00或G01，若指令G02G03，发生报警034
• 补正开始单节终点与工件壁的轴向距离要大于补正量
补正模式1
补正模式2
• 对刀尖前进方向，工件的形状发生变化时（G41←→G42），移动轴移动到刀尖与变化
了的单节相切位置
注意事项
G41←→G42的切换，不要在补正开始完了的紧接着的单节进行
补正取消模式
注意事项
• 自动刀尖补正模式中（G41，G42），不要再次指令相同的G41G42。
• 补正取消模式，指令G00或G01。若指令G02G03，发生报警034
• 自动刀尖补正取消模式中只指令G40，无移动指令，则刀具就停在取消开始点，不
进行补正取消。若下一单节是移动指令，则在此单节中进行补正取消。。
假如补正模式只指令G40，其后再无移动指令就结束程序，则还处于补正模式。这时，可用RESET键取消补正，用RESET键取消补正，补正取消动作不进行。
• 下列情况，处于补正取消模式。
﹡ 刚开机。
﹡按Reset键后。
﹡指令M02M30结束程序后。
常用M指令
• M00…………程序停止
• M01…………程序选择停止（操作面板选择停止键亮灯）
• M02…………程序结束，光标不回头
• M30…………程序结束，光标回头
• M03…………第1主轴正转
• M203 ……… 第2主轴正转
• M04…………第1主轴反转
• M204……… 第2主轴反转
• M05…………主轴停止
• M13…………工具主轴正转
• M14…………工具主轴反转
• M05…………工具主轴停止
• M08…………切削液ON
• M09…………切削液OFF
螺纹倒角M23、M24
• M23…………倒角ON（开机时）
• M24…………倒角OFF
快速进给
切削进给
M23 M24
• 倒角角度θ：在NC参数#8015设定
• 倒角量r：在NC参数#8014设定
设定方法：把导程的 作为1，设定范围0~127
M23
M24
• M10 ………… 第1主轴夹头夹紧
• M210…………第1主轴夹头松开
• M11 ………… 第2主轴夹紧
• M211…………第2主轴松开
• M25………… 尾座伸出
• M26………… 尾座缩回
• M625…………工件1选择 （尾座用）
• M626…………工件2选择 （尾座用）
• M434………… 推力1选择（尾座用）
• M435………… 推力2选择（尾座用）
• M34…………相位同期控制
• M35…………速度同期控制
• M36…………相位、速度同期控制取消
• M45…………第1主轴C轴连接
• M245…………第2主轴C轴连接
• M46…………C轴连接解除（第1第2主轴）
• M68 …………第1主轴（C轴）锁紧
• M268 …………第2主轴（C轴）锁紧
• M69 …………主轴放松（第1第2主轴）
• M47…………工件推出装置出（第2主轴）
• M73 …………工件捕捉器出
• M74 …………工件捕捉器入
• M432…………工件卸载循环（选项）
• M48…………切削进给速度倍率开关off
• M49…………切削进给速度倍率开关on
启用后，切削进给速度为100％
• M51………… 第1主轴吹气on
• M59………… 第1主轴吹气off
• M251…………第2主轴吹气on
• M259…………第2主轴吹气off
• M52…………第1主轴内吹气on
• M57…………第1主轴内吹气off
• M252…………第2主轴内吹气on
• M257…………第2主轴内吹气off
• M458…………刀尖吹气on
• M459…………刀尖吹气off
• M70…………棒料出on
• M482…………棒料交换
• M483…………棒料送出off
• M80…………切断确认
• M85…………自动门开
• M86…………自动门闭
子程序呼叫M98
• M98P＿H＿L＿；
﹡P ……子程序程序号
﹡H ……子程序顺序号
﹡L …… 呼叫子程序次数
注意事项
1 若地址P指定的程序号没找到，发生P232报警
2 若地址H指定的顺序号没找到，发生P231报警
3 若指令L0，该单节不执行，执行下一单节。
4 若地址P省略，则光标移至该程序的H所指定的顺序号，并执行。
5 若地址H省略，光标移至P所指定的程序的开头，并执行。
6 若地址L省略，认为呼叫次数为1次。
7 呼叫次数最高9999回。
8 移至该程序开头，并地址PHL都省略，光标执行。
返回主程序M99
• M99P＿；
﹡P…… 返回的顺序号
注意事项
1 若地址P指定的顺序号没有找到，发生P231报警。
2 搜索地址P所指令的顺序号需要时间。
3 若地址P省略，光标回到主程序M98的下一单节，并执行。通常P不必指令。
4 在主程序指令M99，光标移动到P所指定的主程序顺序号。若地址P若省略，则光标移到主程序开头，并执行。
主轴、工具主轴同期运转模式
• M90S＿；第1主轴、回转工具同期运转on
• M91； 第1主轴、回转工具同期运转off
• M290S＿；第2主轴、回转工具同期运转on
• M291； 第2主轴、回转工具同期运转off
﹡M90、M290的单节一定要指令回转工具的回转速度。要是不指令，以以前指令的回转速度旋转。
﹡M91、M291指令前，要先指令M05，否则EX1424报警，机械停止。• M89………工件计数
• M28………到位检查有效
• M29………到位检查无效
﹡M28只对切削进给（G01G02G03等）有效。
未指令M28的路经
指令了M28的路经
• M480 ………C轴同期控制模式on
• M46 ………C轴连接解除（同期模式解除）
M480的动作内容：
动作1：第1主轴C轴连接。
动作2：第1主轴C轴原点复归。
动作3：第2主轴C轴连接。
动作4：第2主轴C轴原点复归。
动作5：第1主轴C轴连接。
动作6：第1和第2主轴的C轴同期模式on。
注意事项
1 指令M480，必须满足下列条件：
﹡主轴停止。
﹡C轴连接解除状态。
﹡第2主轴夹头放松状态。
2 C轴同期模式，用复位操作不能解除。用下列的一种可解除。
﹡指令M46。
﹡通过操作面板上的主轴选择开关。
﹡运转准备状态off（非常停止等）。
3 若第1主轴和第2主轴的相位（爪的位置）不一致，调整第2主轴侧的C轴原点复归位置偏移参数即可。
#2027 G28 sft ﹤C﹥
（第2主轴侧，单位°）
4 在C轴同期模式中，即使工具主轴加工中，B轴也能移动。所以，第1主轴和第2主轴夹头都夹紧时，不要移动B轴。
关于M指令
• 每个单节最多可指令3个M指令，多于3则执行最后3个M指令。
• 一个单节里的M指令会同时执行。
• 不是所有M指令都可指令在1个单节里。
T指令
格式：
T□□□□；
﹡T□□□□； NL系列：前两位表示工具号码、工具形状补正 号码。
第2主轴式样：前两位表示工具号码，后两位表示工具形状补正、工具磨耗
补正号码。
注意事项
1 T□□□□指令后，只工具磨耗补正部分进行移动，因此， T□□□□一定要在G00模式指令。
2 第2主轴式样机床，即使同一工具号码，在第1第2主轴侧，使用的工具也不同。因此，工具号码和工具形状补正号码及工具磨耗补正号码，不能用完全相同的号码指令。
T0101 第1主轴侧
T0117 第2主轴侧
3 第2主轴式样机床，工具形状补正和工具磨耗补正必须用相同的补正号码设定
F指令
格式：
G98F＿；
G99F＿；
#G98 G99切换后，需要指令新的F指令
#电源投入后，G99状态。
#指令一次F后，只要不改变，就一直沿用
理论精加工粗糙度
公式：
2fRmax=
8•Nr
Rmax……理论粗糙度最大值（Rmax=Ry）
F ………进给速度（mm/rev）
Nr ………刀尖半径R（mm）
复合型固定循环G71
• 标准格式（#=0）：
• G71U＿R＿；
• G71A＿P＿Q＿U＿W＿F＿S＿T＿；
• 特殊格式（#=1）：
• G71P＿Q＿U＿W＿D＿F＿S＿T＿；
说明
• U＿…X轴方向的切入量（无符号的半径值）
• R＿…退刀量（半径值，可在#8052设定、程
序中指令后，可改变#8052值）
• A＿…精车形状的程序号
• P＿…精车形状最初单节序列号
• Q＿…精车形状最后单节序列号
• U＿…X方向精车量的距离和方向（直径值）
• W＿…Z方向精车量的距离和方向
• F＿…粗加工的进给速度
• S＿…粗加工的主轴回转速度
• T＿…粗加工的刀具及形状磨耗补正
G71路径
复合型固定循环G72
• 标准格式（=0）：
• G72W（1）R＿；
• G72A＿P＿Q＿U＿W（2）F＿S＿T＿；
• 特殊格式（=1）：
• G72P＿Q＿U＿W（2）D＿F＿S＿T＿；
说明
• W（1）…Z方向切入量
• R ＿…退刀量
• A＿…精车形状的程序号
• P＿…精车形状最初单节序列号
• Q＿…精车形状最后单节序列号
• U＿…X方向精车量的距离和方向（直径值）
• W（2）…Z方向精车量的距离和方向
• F＿…粗加工的进给速度
• S＿…粗加工的主轴回转速度
• T＿…粗加工的刀具及形状磨耗补正
G72路径
注意事项
1 FST不指令时，延续前一单节的。
2 A若不指令，则PQ为循环所在程序的PQ
3 指令了A，未指令P，会把A指令的程序的开头单节认作为P。
4 即使指令了Q，若精加工程序中有M99，则到M99认为精加工程序结束。
5 若省略了Q，并且精加工程序中没有指令M99，则执行到程序最后一个单节。
6 必须是工件X、Z轴方向都单调增加或减少的情况（#8810=0时)。如下图，X、Z轴分别
在同一方向单调变化。
• 用G71精车程序不是单调变化的，有凹陷的，把#8110=1
• G72精车程序不是单调变化的，有凹陷的，如下图。不能加工。
7 精车开始位置为粗车结束位置
8 G71、G72的前一刀具定位点，不能在毛坯形状之内。
9 从G71前一单节刀具定位点到精车开始单节不能有Z方向移动。
从G72前一单节刀具定位点到精车开始单节不能有X方向移动。
复合型固定循环G73
• 标准格式（#=0）
• G73U（1）W（1）R＿；
• G73A ＿P ＿Q ＿U （2）W （2）F ＿S ＿T ＿；
• 特殊格式（ #=1）
• G73 P ＿Q ＿U ＿W ＿I ＿K ＿D ＿F ＿S ＿ T ＿；
说明
• U（1）…X方向粗加工的距离和方向（半径值，可在#8053设定，#8053随指令变化）
• W（1）…Z方向粗加工的距离和方向（可在#8054设定，#8054随指令变化）
• R＿…粗加工次数（可在#8055设定，#8055随指令变化）
• A＿…精车形状的程序号
• P＿…精车形状最初单节序列号
• Q＿…精车形状最后单节序列号
• U＿…X方向精车量的距离和方向（直径值）
• W＿…Z方向精车量的距离和方向
• F＿…粗加工的进给速度
• S＿…粗加工的主轴回转速度
• T＿…粗加工的刀具及形状磨耗补正
G73路径
下图为G73路径
注意事项
1 FST不指令时，延续前一单节的。
2 A若不指令，则PQ为循环所在程序的PQ
3 指令了A，未指令P，会把A指令的程序的开头单节认作为P。
4 即使指令了Q，若精加工程序中有M99，则到M99认为精加工程序结束。
5 若省略了Q，并且精加工程序中没有指令M99，则执行到程序最后一个单节。
6 用地址 U（1）、W（1）指令粗加工量的方向，按照精加工程序，自动判别。
7 必须是工件X、Z轴方向都单调增加或减少的情况。
• 如下图1，XZ轴分别在同一方向上，单调变化
• 如下图2，因在精车形状上有凹陷，不能加工
图1 图2
G71G72G73注意事项
1 精加工形状程序，用PQ指令时，要紧接着G71G72G73单节指令精加工程序。即使在G71G72G73单节和精加工程序之间插入了其他单节，该单节也不被执行。
2 G71G72G73各粗加工循环，用地址A或地址PQ指定了的精加工程序中，即使指令了FST及G96G97也是被视为无效的。 FST及G96G97要在G71G72G73单节或其前指令
3 在精加工程序中，一旦指令了下列指令，就会发生报警P201。
* G27、G28、G29、G30
* G32
* G90、G92、G94
* G70~G76
* G80、G83、G85、G87、G89
* G31、、、G36、G37
4 要是精加工形状程序在内存登录了，那么，即使在MDI模式， G71G72G73也能指令。
5 在精加工形状程序中，M98、G65、G66、等副程序呼叫指令能指令。
6 用地址PQ指令了的精加工形状程序中，含有由倒角、R角机能及自动刀尖R补正引起的自动插入的单节，全部的指令应在50单节以内。精加工形状程序超过50单节，会发生P202报警
7 在G71G72G73指令之前，已进入自动刀尖R补正模式的情况，对精加工形状程序自动刀尖R补正是有效的。但是，在进入自动刀尖R补正模式的状态，一指令G71G72G73，则象下列所示：
* 在G71G72G73各精加工循环当前，自动刀尖R补正被暂时取消。
* 在精加工形状程序，进行开始进入补正模式。
* 在精加工形状程序最后单节的终点，刀尖中心移动到那个单节的直角位置。
8 精加工形状程序和地址UW的符号的关系如下图示：
10 精加工形状程序中，没有移动的单节无效。
11精加工形状程序中，N、T、S、M、T无效。
12 G71G72G73循环终了时的下一个单节，用地址PQ指定和用地址A指定是不同的。
*用地址PQ指定的下一单节是地址Q所指定单节的下一个单节。
*用地址A指定的下一单节是G71G72G73指令的下一个单节。
13 G71G72G73的切入方向由精加工形状决定？由指令了的精加工余量、粗加工留量的符号决定？可用参数来选择。
#（ G71G72G73）切入方向选择。
0：由精加工形状程序决定
1：由指令了的精加工余量、粗加工留量符号决定
精加工循环G70
• 格式：
• G70A ＿ P ＿ Q ＿ ；
• A＿…精车形状的程序号
• P＿…精车形状最初单节序列号
• Q＿…精车形状最后单节序列号
注意事项
1 用G70进行精加工，必须是用G71G72G73指令过精加工形状程序的程序。
2 G70精加工循环中，G71G72G73各单节指令（粗加工循环）的FST无效，地址A或地址PQ指定的精加工形状程序指令的FST有效。
3 若省略地址A，精加工形状程序，是指令了地址PQ的实行中的程序（PQ间）。
4 指令了地址A，要是省略了地址P。精加工形状程序，会把地址A指令的程序开头的单节看作是地址P指令。
5 即使指令了地址Q，在精加工形状程序中，有M99指令的情况下，精加工程序也只执行到M99。
6 若省略地址Q，加上在精加工形状程序中没有M99的情况下，精加工形状程序会执行到精加工形状程序的最后单节。
7 在精加工形状程序中，一执行下列指令，会发生P201报警。
• G27、G28、G29、G30
• 螺纹切削指令G32
• G90、G92、G94
• 复合循环G71~G76
• 钻孔固定循环G80、G83、G85、G87、G89
• G31、、、、G36、G37
8 在精加工形状程序中，M98、G65、G66、不能指令。
9 地址PQ指定的精加工程序，包含由C角、R角机能及自动刀尖R补正引起的单节，其全部的单节应在50个单节以内。否则，发生报警P202
10 精加工形状程序，没有移动的单节无视。
11 精加工形状程序中，地址N、F、S、M、T无视。
端面切断、沟槽、深孔G74
内外径沟槽、切断循环G75
• 格式：
• G74R（1）；
• G74X（U）＿Z（W）＿P＿Q＿R（2）F＿；
• G75R（1）；
• G75X（U）＿Z（W）＿P＿Q＿R（2）F＿；
• R（1） …返回量。也可#8056设定。
• X（U） …x方向切入终点（G74）/切底点（G75）
• Z（W） …z方向切底点（G74）/切入终点（G75）。
• P …x轴移动量（无符号半径值）（G74）
x轴方向每次切入量（无符号半径值）（G75）
• Q … z轴方向每次切入量（无符号）（G74）
z轴移动量（无符号）（G75）
• R（2） …切到底时逃避量
• F …进给速度
图示: G74
G75
注意事项
• 不指令F时，G74、G75单节前指令的F有效。
• 循环开始点和终了点，是G74G75当前定位位置的单节。
• 自动刀尖补正无效。
• 地址R（2）指令的情况，要是不带负号，第一回底部也会逃离。带负号时，第一回
底部不逃离，第二回逃离。沟槽加工时，请旨令R（2）负号。否则干涉。但是，不管R（2）正负，逃离的方向不变。
• G74G75指令时，有如下限制，不遵守，会报警P204。
＊指令了地址X（U）Z（W），地址P/Q请指
令0以外的值。
＊用地址X（U）Z（W）指令的移动量，要
比地址P/Q指令的移动量大。
＊地址P/Q指令的移动量要比R（2）指令的逃
避量大。
＊地址P/Q指令的一次切入量，要比R（1）指令的返回量大。
＊地址P/Q指令的一次切入量，要比切深小。
复合循环螺纹切削G76
• 标准格式（=0）：
• G76P（1）R（1）；
• G76X（U）＿Z（W）＿R（2）
P（2）Q（2）F＿；
• P（1）…P后有六位，P□□△△○○
□□精加工次数。1~99（#8058）
△△倒角量。（#8014）
○○牙型角度。0°~99°整数
（#8059）
• R（1）…精加工量。（#8057）
• X（U）Z（W）…螺纹终点坐标。
• R（2）…锥螺纹x方向的距离（带符号的半径
值）
• P（2）…牙高。（无符号、半径值）
• Q（2）…第1次切深。 （无符号、半径值）
• F＿ …螺纹导程。
图示
注意事项
• 地址P（2）Q（2） R（2）设定的数据区别于地址X（U）Z（W）。
• 指令G76时，有下列限制，要是不遵循，发生报警P204。
＊地址X（U）Z（W）一定要指定。
＊地址X（U）Z（W）与起点指令不同的值。
切削回数及第一次切削量的计算
已知第1次切削量 已知切削回数
计算切削回数 计算第1次切削量
钻孔固定循环
• 端面钻孔固定循环
• G83~G85X（U）＿C（H）＿Z（W）＿
R＿Q＿P＿F＿K＿（M68）；
• G83~G85X（U）＿Y（V）＿Z（W）＿
R＿Q＿P＿F＿K＿（M68）；
• G80；
说明
• G83~G85…端面钻孔固定循环
• G80…固定循环取消
• XCY…孔位置的绝对坐标
• UHV…孔位置的相对坐标
• Z…孔底绝对坐标
• W…孔底相对坐标
• R…相对坐标，从初始点到R点的距离和方向
• Q…每回切深
• P…孔底暂停时间（P1500=、=）
• F…进给速度
• K…重复次数（K0不加工）
侧面钻孔固定循环
• G87~G89X（U）＿C（H）＿Z（W）＿
R＿Q＿P＿F＿K＿（M68）；
• G87~G89X（U）＿Y（V）＿Z（W）＿
R＿Q＿P＿F＿K＿（M68）；
• G80；
说明
• G87~G89…端面钻孔固定循环
• G80…固定循环取消
• ZCY…孔位置的绝对坐标
• WHV…孔位置的相对坐标
• X…孔底绝对坐标
• U…孔底相对坐标
• R…相对坐标，从初始点到R点的距离和方向
• Q…每回切深
• P…孔底暂停时间（P1500=、=）
• F…进给速度
• K…重复次数（K0不加工）
端面点钻G83
• XC平面
• G83X（U）＿C（H）＿Z（W）＿R＿F＿；
• XY平面
• G83X（U）＿Y（V）＿Z（W）＿R＿F＿；
• 适用于： 动作图示
中心孔、浅孔等。
端面点钻G83（暂停）
• XC平面
• G83X（U）＿C（H）＿Z（W）＿R＿P＿F＿；
• XY平面
• G83X（U）＿Y（V）＿Z（W）＿R＿P＿F＿；
• 适用于： 动作图示
中心孔、浅孔等。
端面深孔G83
• XC平面
• G83X（U）＿C（H）＿Z（W）＿
• R＿Q＿P＿F＿；
• XY平面
• G83X（U）＿Y（V）＿Z（W）＿
• R＿Q＿P＿F＿；
• 适用于：
钻深孔。
动作图示：
端面攻丝G84
• XC平面
• G84X（U）＿C（H）＿Z（W）＿R＿P＿F＿；
• XY平面
• G84X（U）＿Y（V）＿Z（W）＿R＿P＿F＿；
• 适用于： 动作图示
柔性攻丝。
端面刚性攻丝M329G84
• XC平面
• M329S＿；
• G84X（U）＿C（H）＿Z（W）＿R＿P＿F＿；
• XY平面
• M329S＿；
• G84X（U）＿Y（V）＿Z（W）＿R＿P＿F＿；
• 适用于：
刚性攻丝。
动作图示：
端面镗孔G85
• XC平面
• G85X（U）＿C（H）＿Z（W）＿R＿F＿；
• XY平面
• G85X（U）＿Y（V）＿Z（W）＿R＿F＿；
• 适用于： 动作图示：
铰孔、镗孔
端面镗孔G85（暂停）
• XC平面
• G85X（U）＿C（H）＿Z（W）＿R＿P＿F＿；
• XY平面
• G85X（U）＿Y（V）＿Z（W）＿R＿P＿F＿；
• 适用于： 动作图示：
铰孔、镗孔。
侧面点钻G87
• ZC平面
• G87Z（W）＿C（H）＿X（U）＿R＿F＿；
• ZY平面
• G87Z（W）＿Y（V）＿X（U）＿R＿F＿；
• 适用于： 动作图示：
中心孔、浅孔等。
侧面点钻G87（暂停）
• ZC平面
• G87Z（W）＿C（H）＿X（U）＿R＿P＿F＿；
• ZY平面
• G87Z（W）＿Y（V）＿X（U）＿R＿P＿F＿；
• 适用于： 动作图示：
中心孔、浅孔等。
侧面深孔G87
• ZC平面
• G87Z（W）＿C（H）＿X（U）＿
• R＿Q＿P＿F＿；
• ZY平面
• G87Z（W）＿Y（V）＿X（U）＿
• R＿Q＿P＿F＿；
• 适用于：
深孔等。
动作图示：
侧面攻丝G88
• ZC平面
• G88Z（W）＿C（H）＿X（U）＿R＿P＿F＿；
• ZY平面
• G88Z（W）＿Y（V）＿X（U）＿R＿P＿F＿；
• 适用于： 动作图示：
柔性攻丝。
侧面刚性攻丝M329G88
• ZC平面
• M329S＿；
• G88Z（W）＿C（H）＿X（U）＿R＿P＿F＿；
• ZY平面
• M329S＿；
• G88Z（W）＿Y（V）＿X（U）＿R＿P＿F＿；
• 适用于：
刚性攻丝。
动作图示：
侧面镗孔G89
• ZC平面
• G89Z（W）＿C（H）＿X（U）＿R＿F＿；
• ZY平面
• G89Z（W）＿Y（V）＿X（U）＿R＿F＿；
• 适用于： 动作图示：
铰孔、镗孔。
侧面镗孔G89（暂停）
• ZC平面
• G89Z（W）＿C（H）＿X（U）＿R＿P＿F＿；
• ZY平面
• G89Z（W）＿Y（V）＿X（U）＿R＿P＿F＿；
• 适用于： 动作图示：
铰孔、镗孔。
固定循环取消指令G80注意事项
1指令了01组的G指令后（G00、G01、G02、G03等），固定循环也能被取消。
2指令G80，不只固定循环的G代码（G83、G84、G85、G87、G88、G89）、孔加工的数据、孔位置数据都被取消。
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